用于洗碗机的控制方法和装置、存储介质及处理器与流程

本发明涉及人工智能领域，具体而言，涉及一种用于洗碗机的控制方法和装置、存储介质及处理器。

背景技术：

随着科技进步和发展，越来越多的自动化设备可以代替人工完成生活和工作中的许多重复过程，洗碗机可以帮助用户对碗筷进行清洁，可以减少用户的工作量，大大提高用户的生活质量，但是现有技术中的洗碗机通常都无法看到内部餐具情况，需要人工开门确认洗碗机内部餐具情况，这必将导致洗碗过程不流畅，为用户操作带来不便。

针对相关技术中无法获知洗碗机内部清洁情况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种用于洗碗机的控制方法和装置、存储介质及处理器，以解决无法获知洗碗机内部清洁情况的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗碗机的控制方法，该方法包括：通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片；使用第一模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的清洁程度等级，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具的清洁程度等级标签；在确定所述清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述清洁程度等级。

进一步地，在通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片之后，所述方法还包括：使用第二模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的摆放是否混乱，其中，所述第二模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具是否混乱的标签；在确定所述餐具的摆放是否混乱之后，在所述预设显示界面中显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述餐具是否摆放混乱。

进一步地，在确定所述清洁程度等级之后，所述方法还包括：在所述清洁等级未达到第一清洁等级的情况下，控制所述洗碗机继续对所述餐具进行清洁直至确定出所述清洁程度等级达到所述第一清洁等级。

进一步地，在预设显示界面中显示第一提示信息包括：在设置在所述洗碗机上的所述预设显示界面上显示所述第一提示信息；和/或在预设的移动终端的显示界面上显示所述第一提示信息。

进一步地，所述洗碗机内的摄像头的数量至少为一个，所述摄像头设置在所述洗碗机内上方的一角。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种洗碗机的控制装置，该装置包括：拍照单元，用于通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片；第一分析单元，用于使用第一模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的清洁程度等级，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具的清洁程度等级标签；第一显示单元，用于在确定所述清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述清洁程度等级。

进一步地，所述装置还包括：第二分析单元，用于在通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片之后，使用第二模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的摆放是否混乱，其中，所述第二模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具是否混乱的标签；第二显示单元，用于在确定所述餐具的摆放是否混乱之后，在所述预设显示界面中显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述餐具是否摆放混乱。

进一步地，所述装置还包括：控制单元，用于在确定所述清洁程度等级之后，在所述清洁等级未达到第一清洁等级的情况下，控制所述洗碗机继续对所述餐具进行清洁直至确定出所述清洁程度等级达到所述第一清洁等级。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质，包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行本发明所述的用于洗碗机的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器，用于运行程序，其中，所述程序运行时执行本发明所述的用于洗碗机的控制方法。

本发明通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片；使用第一模型对照片进行分析，确定照片中餐具的清洁程度等级，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中餐具的清洁程度等级标签；在确定清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示所述清洁程度等级，解决了相关技术中无法获知洗碗机内部清洁情况的问题，进而达到了方便获知洗碗机内部清洁情况的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图；以及

图2是根据本发明实施例的用于洗碗机的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种用于洗碗机的控制方法。

图1是根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s102：通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片；

步骤s104：使用第一模型对照片进行分析，确定照片中餐具的清洁程度等级，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中餐具的清洁程度等级标签；

步骤s106：在确定清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示清洁程度等级。

该实施例通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片；使用第一模型对照片进行分析，确定照片中餐具的清洁程度等级，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中餐具的清洁程度等级标签；在确定清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示清洁程度等级，解决了相关技术中无法获知洗碗机内部清洁情况的问题，进而达到了方便获知洗碗机内部清洁情况的效果。

洗碗机内的摄像头可以是任意数量的，可以是一个，也可以是四个，设置在洗碗机内腔上方的四个角上，可以准确观察到每个角度的餐具清洁程度。第一模型可以是预先训练好的模型，训练时通过多组照片以及其清洁程度等级标签来学习各个清洁程度等级对应的餐具的图像特征。清洁程度等级可以分为多个等级，例如，第一等级是非常清洁，第二等级是中等清洁(稍有污渍)，第三等级是不清洁(污渍很多)，在确定清洁程度等级之后，可以在洗碗机的外表面屏幕上显示内部的清洁程度等级以便用户查看，也可以将清洁程度发送给用户的移动终端中，以便用户远程查看。第一提示信息可以是文字，也可以是图片。

可选地，在通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片之后，使用第二模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的摆放是否混乱，其中，所述第二模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具是否混乱的标签；在确定所述餐具的摆放是否混乱之后，在所述预设显示界面中显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述餐具是否摆放混乱。

除了能够显示餐具的清洁程度之外，还可以确定洗碗机内餐具的摆放是否混乱，如果餐具摆放混乱则可能影响洗碗机的清洁效果，也有可能出现餐具打碎情况，因此通过预先训练好的模型可以及时判断出洗碗机内的餐具是否摆放混乱，以便用户及时对其中的餐具摆放情况进行调整。

可选地，在确定所述清洁程度等级之后，在所述清洁等级未达到第一清洁等级的情况下，控制所述洗碗机继续对所述餐具进行清洁直至确定出所述清洁程度等级达到所述第一清洁等级。

如果判断出清洁等级不达标，说明洗碗机内的餐具还没有清洗干净，则可以控制洗碗机继续对餐具进行清洁直至达标，除了通过拍照和模型识别的方法判断洗碗机中的餐具是否清洗干净之外，还可以通过检测洗碗机内的水的清洁情况来判断餐具是否清洗干净，如果水比较浑浊，则说明餐具上可能还有较多油渍，此时也判断餐具没有清洗干净。

可选地，在预设显示界面中显示第一提示信息包括：在设置在所述洗碗机上的所述预设显示界面上显示所述第一提示信息；和/或在预设的移动终端的显示界面上显示所述第一提示信息。

可选地，所述洗碗机内的摄像头的数量至少为一个，所述摄像头设置在所述洗碗机内上方的一角。

通过本发明实施例的技术方案，能够增加设备运行的流畅度，避免因清洗不干净或摆放不整齐而导致的重复开启和关闭设备操作，本发明实施例的技术方案能够获取内部餐具摆放结构，将碗自动摆放，识别餐具是否清洗干净，是否摆放整齐，实现了通过采集图像信息，然后根据图像信息分析内部餐具的清洁状况或摆放情况，最终向用户展示内部餐具情况。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供了一种用于洗碗机的控制装置，该用于洗碗机的控制装置可以用于执行本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。

图2是根据本发明实施例的用于洗碗机的控制装置的示意图，如图2所示，该装置包括：

拍照单元10，用于通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片。

第一分析单元20，用于使用第一模型对照片进行分析，确定照片中餐具的清洁程度等级，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中餐具的清洁程度等级标签。

第一显示单元30，用于在确定清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，第一提示信息用于提示清洁程度等级。

可选地，该装置还包括：第二分析单元，用于在通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片之后，使用第二模型对照片进行分析，确定照片中餐具的摆放是否混乱，其中，第二模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：照片和照片中餐具是否混乱的标签；第二显示单元，用于在确定餐具的摆放是否混乱之后，在预设显示界面中显示第二提示信息，其中，第二提示信息用于提示餐具是否摆放混乱。

可选地，该装置还包括：控制单元，用于在确定清洁程度等级之后，在清洁等级未达到第一清洁等级的情况下，控制洗碗机继续对餐具进行清洁直至确定出清洁程度等级达到第一清洁等级。

该实施例采用拍照单元10，用于通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片；第一分析单元20，用于使用第一模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的清洁程度等级，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具的清洁程度等级标签；第一显示单元30，用于在确定所述清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述清洁程度等级，从而解决了相关技术中无法获知洗碗机内部清洁情况的问题，进而达到了方便获知洗碗机内部清洁情况的效果。

所述洗碗机的控制装置包括处理器和存储器，上述拍照单元、第一分析单元、第一显示单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来方便获知洗碗机内部清洁情况。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片；使用第一模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的清洁程度等级，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具的清洁程度等级标签；在确定所述清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述清洁程度等级。

使用第二模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的摆放是否混乱，其中，所述第二模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具是否混乱的标签；在确定所述餐具的摆放是否混乱之后，在所述预设显示界面中显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述餐具是否摆放混乱。

在所述清洁等级未达到第一清洁等级的情况下，控制所述洗碗机继续对所述餐具进行清洁直至确定出所述清洁程度等级达到所述第一清洁等级。

在设置在所述洗碗机上的所述预设显示界面上显示所述第一提示信息；和/或在预设的移动终端的显示界面上显示所述第一提示信息。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：通过洗碗机内的摄像头对洗碗机内腔进行拍照得到照片；使用第一模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的清洁程度等级，其中，所述第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具的清洁程度等级标签；在确定所述清洁程度等级之后，在预设显示界面中显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述清洁程度等级。

使用第二模型对所述照片进行分析，确定所述照片中餐具的摆放是否混乱，其中，所述第二模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，所述多组数据中的每组数据均包括：照片和所述照片中餐具是否混乱的标签；在确定所述餐具的摆放是否混乱之后，在所述预设显示界面中显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述餐具是否摆放混乱。

在所述清洁等级未达到第一清洁等级的情况下，控制所述洗碗机继续对所述餐具进行清洁直至确定出所述清洁程度等级达到所述第一清洁等级。

在设置在所述洗碗机上的所述预设显示界面上显示所述第一提示信息；和/或在预设的移动终端的显示界面上显示所述第一提示信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。