本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机。
背景技术：
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如：双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。但是现有的扫地机，不能对垃圾进行粉碎，容易堵塞机器，造成死机。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种扫地机，以克服现有技术中不能对垃圾进行粉碎，容易堵塞机器，造成死机的缺陷。
(二)技术方案
为解决所述技术问题，本发明提供一种扫地机，包括壳体，在所述壳体上方设置有电机和废弃物存储箱，在所述壳体下方设置有万向轮，所述电机驱动所述万向轮转动，在所述壳体下方位置还设置有导流刷，所述壳体的上方设置有led照明灯，在所述废弃物存储箱的进口处设置有摄像头，所述壳体底部设一进风口，所述进风口通过管道与所述废弃物存储箱连通，粉碎装置设置于所述壳体内的废弃物管道中，所述粉碎装置用于粉碎垃圾。
进一步，所述电机与所述万向轮之间还设置有变速箱。
进一步，所述壳体外部还设置有防撞垫块，所述防撞垫块可拆卸的安装在所述壳体上。
进一步，所述壳体形状为圆形。
(三)有益效果
本发明的扫地机，结构简单，能快速粉碎小型垃圾，防止堵塞机器。
附图说明
图1为本发明一种扫地机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的一种扫地机，包括壳体1，在所述壳体1上方设置有电机2和废弃物存储箱3，在所述壳体1下方设置有万向轮4，所述电机2驱动所述万向轮4转动，在所述壳体1下方位置还设置有导流刷5，所述壳体1的上方设置有led照明灯6，在所述废弃物存储箱3的进口处设置有摄像头7，所述壳体1底部设一进风口8，所述进风口8通过管道与所述废弃物存储箱3连通，粉碎装置9设置于所述壳体1内的废弃物管道中，所述粉碎装置9用于粉碎垃圾。
所述电机2与所述万向轮4之间还设置有变速箱。
所述壳体1外部还设置有防撞垫块，所述防撞垫块可拆卸的安装在所述壳体1上。粉碎装置9为微型粉碎机。
本发明的扫地机，结构简单，能快速粉碎小型垃圾，防止堵塞机器。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。