一种新型核桃破壳装置的制作方法

本发明涉及一种破壳装置，尤其是一种新型核桃破壳装置。

背景技术：

核桃是世界四大坚果之一，核桃壳内的核桃仁含有丰富的营养素，脂肪较多，含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益，深受老百姓喜爱。核桃有着坚硬的外壳，单靠人力很难将其外壳拿掉，因此人们常用锤子或者核桃夹具来将核桃壳破开，但即使是利用核桃夹具也需要耗费大量劳动力，且效率比较低，破壳不够彻底，因此我们需要一种操作简单、非常省力、破壳效率高、破壳比较彻底的核桃破壳装置。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，提供了一种新型核桃破壳装置，它通过拨盘拨动槽轮进而使得从动轴带动转盘和挡块作间歇性转动，配合手动放核桃、纵向破壳机构、横向破壳机构、卸料机构完成循环动作，操作简单、非常省力、破壳效率高、破壳比较彻底，其采用的技术方案如下：

一种新型核桃破壳装置，包括固定梁、支撑框架、固定架、转盘、挡块、支撑柜、卸料机构、收料盒、挡板、纵向破壳机构、横向破壳机构、从动轴、拨盘、主动轴，固定座、第二齿轮、上支架、垫块、槽轮、第一齿轮、下支架、电机，所述固定梁固连在支撑框架上，所述支撑框架固连在支撑柜的上端，所述固定架固连在固定梁的下端面，所述从动轴依次穿过支撑柜顶板上的通孔、支撑框架底板上的通孔后与转盘的下端以不可转动的方式连接，所述挡块的一侧与转盘的外侧面贴合，所述卸料机构固定在固定架的一端，所述纵向破壳机构固定在固定架的一端，所述横向破壳机构固定在固定架的中部，所述收料盒固定在支撑柜的一侧，所述挡板插在收料盒上，所述从动轴与槽轮中心处的通孔过盈配合，所述槽轮与拨盘配合，所述主动轴与拨盘上的孔过盈配合，所述第二齿轮与主动轴通过键连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与电机的输出轴通过键连接，所述下支架通过螺钉固定在支撑柜底面上，所述上支架焊接在支撑柜底面上，所述垫块的下端面与支撑柜的底面贴合，上端面与电机的下端面贴合，所述固定座通过螺栓固定在上支架上，所述固定座的中心处设有轴承，所述从动轴的下端卡入轴承的内圈，所述固定座套在轴承的外圈上，所述主动轴卡入轴承的内圈。

优选的，所述转盘包括转盘主体、转盘臂、转盘圆弧部、转盘弹簧孔、转盘挡片，所述转盘臂设有四个，均匀设置在转盘主体上，所述转盘圆弧部的一侧与转盘臂固连，另一侧上对称开有两个转盘弹簧孔，所述转盘圆弧部与转盘挡片焊接，所述转盘圆弧部的底面和转盘挡片的底面平齐。

优选的，所述纵向破壳机构包括第一支架、第一破壳气缸、压料头，所述第一支架通焊接在固定架上，所述第一破壳气缸固定在第一支架上，所述压料头包括上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的直径小于下圆柱的直径，所述压料头的上圆柱与第一破壳气缸的伸缩轴过盈配合，所述压料头的下圆柱的下端开有圆孔。

优选的，所述挡块包括挡块主体、挡块通孔、挡块弹簧孔，所述挡块主体上开有挡块通孔，所述挡块主体的一侧开有对称设置的两个挡块弹簧孔，所述挡块通孔的孔径大于压料头下圆柱的直径，所述挡块弹簧孔与转盘弹簧孔的孔径相等，所述挡块主体的宽度与转盘圆弧部的宽度相等，所述挡块主体开有挡块弹簧孔的侧面与转盘圆弧部开有转盘弹簧孔的侧面贴合。

优选的，本发明一种新型核桃破壳装置，还包括弹簧，所述弹簧的一端固定在转盘弹簧孔的孔底面，另一端固定在挡块弹簧孔的孔底面，所述挡块弹簧孔与转盘弹簧孔的孔径略大于弹簧的最大直径。

优选的，所述横向破壳机构包括第二支架、第二破壳气缸、第三破壳气缸、横向破壳柱，所述第二支架焊接在固定架上，所述第二破壳气缸固定在第二支架上，所述第三破壳气缸与第二破壳气缸的伸缩轴连接，所述横向破壳柱与第三破壳气缸的伸缩轴固连，所述横向破壳柱呈正三棱柱状，正三棱柱的后面与转盘圆弧部固连转盘臂的面平行，与正三棱柱的后面相对的棱正对转盘的中心。

优选的，所述卸料机构包括第三支架、水平卸料气缸、竖直卸料气缸、弹性圆柱，所述第三支架焊接在固定架上，所述水平卸料气缸固定在第三支架上，所述竖直卸料气缸与水平卸料气缸的伸缩轴连接，所述弹性圆柱与竖直卸料气缸的伸缩轴固连，所述弹性圆柱采用弹性材料制成。

优选的，所述收料盒包括收料盒本体、竖直矩形通孔、挂耳、水平矩形通孔，所述收料盒本体的底面开有竖直矩形通孔，所述收料盒本体的侧面对称设有两个挂耳，所述收料盒本体的一侧开有水平矩形通孔，所述水平矩形通孔的位置高于收料盒本体底面，所述挡板插入水平矩形通孔内将竖直矩形通孔全部挡住。

本发明具有如下优点：操作简单、使用方便；拨盘拨动槽轮通过从动轴带动转盘和挡块作间歇性转动，配合手动放核桃、纵向破壳机构、横向破壳机构、卸料机构完成循环动作，非常省力；通过弹簧连接转盘和挡块，弹簧的弹力使挡块与转盘贴合比较紧密；卸料机构将夹好的核桃推入收料盒中，有利于收集已破壳的核桃，收料盒上设有挂耳，插有挡板，方便将收料盒中已夹好的核桃装入食品袋；纵向破壳机构对核桃进行纵向挤压，横向破壳机构对核桃进行横向挤压，使得核桃破壳比较充分，效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明一种新型核桃破壳装置的整体结构示意图；

图2：本发明一种新型核桃破壳装置的立体结构示意图；

图3：本发明一种新型核桃破壳装置的支撑柜内部结构示意图；

图4：本发明一种新型核桃破壳装置的收料盒结构示意图；

图5：本发明一种新型核桃破壳装置的卸料机构处结构示意图；

图6：本发明一种新型核桃破壳装置的压料头剖视图；

图7：本发明一种新型核桃破壳装置的横向破壳机构处结构示意图；

图8：本发明一种新型核桃破壳装置的工作示意图；

图9：本发明一种新型核桃破壳装置的转盘结构示意图；

图10：本发明一种新型核桃破壳装置的挡块结构示意图；

图11：本发明一种新型核桃破壳装置的横向破壳柱处的结构示意图。

符号说明：

1、固定梁，2、支撑框架，3、固定架，4、转盘，5、挡块，6、支撑柜，7、卸料机构，8、收料盒，9、挡板，10、纵向破壳机构，11、横向破壳机构，12、从动轴，13、拨盘，14、主动轴，15、固定座，16、第二齿轮，17、上支架，18、垫块，19、槽轮，20、第一齿轮，21、下支架，22、电机，23、弹簧，401、转盘主体，402、转盘臂，403、转盘圆弧部，404、转盘弹簧孔，405、转盘挡片，501、挡块主体，502、挡块通孔，503、挡块弹簧孔，701、第三支架，702、水平卸料气缸，703、竖直卸料气缸，704、弹性圆柱，801、收料盒本体，802、竖直矩形通孔，803、挂耳，804、水平矩形通孔，1001、第一支架，1002、第一破壳气缸，1003、压料头，1101、第二支架，1102、第二破壳气缸，1103、第三破壳气缸，1104、横向破壳柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1～3所示，本发明一种新型核桃破壳装置，包括固定梁1、支撑框架2、固定架3、转盘4、挡块5、支撑柜6、卸料机构7、收料盒8、挡板9、纵向破壳机构10、横向破壳机构11、从动轴12、拨盘13、主动轴14，固定座15、第二齿轮16、上支架17、垫块18、槽轮19、第一齿轮20、下支架21、电机22，所述固定梁1固连在支撑框架2上，所述支撑框架2固连在支撑柜6的上端，所述固定架3固连在固定梁1的下端面，所述从动轴12依次穿过支撑柜6顶板上的通孔、支撑框架2底板上的通孔后与转盘4的下端以不可转动的方式连接，所述挡块5的一侧与转盘4的外侧面贴合，所述卸料机构7固定在固定架3的一端，所述纵向破壳机构10固定在固定架3的一端，所述横向破壳机构11固定在固定架3的中部，所述收料盒8固定在支撑柜6的一侧，所述挡板9插在收料盒8上，所述从动轴12与槽轮19中心处的通孔过盈配合，所述槽轮19与拨盘13配合，所述主动轴14与拨盘13上的孔过盈配合，所述第二齿轮16与主动轴14通过键连接，所述第二齿轮16与第一齿轮20啮合，所述第一齿轮20与电机22的输出轴通过键连接，所述下支架21通过螺钉固定在支撑柜6底面上，所述上支架17焊接在支撑柜6底面上，所述垫块18的下端面与支撑柜6的底面贴合，上端面与电机22的下端面贴合，所述固定座15通过螺栓固定在上支架17上，所述固定座15的中心处设有轴承，所述从动轴12的下端卡入轴承的内圈，所述固定座15套在轴承的外圈上，所述主动轴14卡入轴承的内圈。

如图9所示，所述转盘4包括转盘主体401、转盘臂402、转盘圆弧部403、转盘弹簧孔404、转盘挡片405，所述转盘臂402设有四个，均匀设置在转盘主体401上，所述转盘圆弧部403的一侧与转盘臂402固连，另一侧上对称开有两个转盘弹簧孔404，所述转盘圆弧部403与转盘挡片405焊接，所述转盘圆弧部403的底面和转盘挡片405的底面平齐。

如图5～6所示，所述纵向破壳机构10包括第一支架1001、第一破壳气缸1002、压料头1003，所述第一支架1001通焊接在固定架3上，所述第一破壳气缸1002固定在第一支架1001上，所述压料头1003包括上圆柱和下圆柱，所述上圆柱的直径小于下圆柱的直径，所述压料头1003的上圆柱与第一破壳气缸1002的伸缩轴过盈配合，所述压料头1003的下圆柱的下端开有圆孔。

如图10所示，所述挡块5包括挡块主体501、挡块通孔502、挡块弹簧孔503，所述挡块主体501上开有挡块通孔502，所述挡块主体501的一侧开有对称设置的两个挡块弹簧孔503，所述挡块通孔502的孔径大于压料头1003下圆柱的直径，所述挡块弹簧孔503与转盘弹簧孔404的孔径相等，所述挡块主体501的宽度与转盘圆弧部403的宽度相等，所述挡块主体501开有挡块弹簧孔503的侧面与转盘圆弧部403开有转盘弹簧孔404的侧面贴合。

如图8所示，本发明一种新型核桃破壳装置，还包括弹簧23，所述弹簧23的一端固定在转盘弹簧孔404的孔底面，另一端固定在挡块弹簧孔503的孔底面，使得挡块主体501开有挡块弹簧孔503的侧面与转盘圆弧部403开有转盘弹簧孔404的侧面贴合比较紧密，所述挡块弹簧孔503与转盘弹簧孔404的孔径略大于弹簧23的最大直径，使得弹簧23可在挡块弹簧孔503与转盘弹簧孔404内灵活拉伸。

如图5、图6、图8所示，在实际应用中，移动到纵向破壳机构10下方的转盘4的转盘挡片405与挡块5的挡块通孔502围成的空间内已经放入待夹的核桃，第一破壳气缸1002的伸缩轴带动压料头1003下移至挡块通孔502内挤压核桃，在挤压过程中核桃的上部位于压料头1003下圆柱下端的圆孔内，既能增加核桃的稳定性又可防止核桃皮在被压料头1003挤压时向四周飞溅，挤压完毕后第一破壳气缸1002的伸缩轴带动压料头1003上移，直至压料头1003的下端面完全脱离挡块通孔502。

如图7、图11所示，所述横向破壳机构11包括第二支架1101、第二破壳气缸1102、第三破壳气缸1103、横向破壳柱1104，所述第二支架1101焊接在固定架3上，所述第二破壳气缸1102固定在第二支架1101上，所述第三破壳气缸1103与第二破壳气缸1102的伸缩轴连接，所述横向破壳柱1104与第三破壳气缸1103的伸缩轴固连，所述横向破壳柱1104呈正三棱柱状，正三棱柱的后面与转盘圆弧部403固连转盘臂402的面平行，与正三棱柱的后面相对的棱正对转盘4的中心。

如图7、图8所示，在实际应用中，移动到横向破壳机构11下方的转盘4的转盘挡片405与挡块5的挡块通孔502围成的空间内已经放入经纵向破壳机构10挤压的核桃。第三破壳气缸1103的伸缩轴带动横向破壳柱1104下移进入挡块通孔502，此时横向破壳柱1104位于挡块通孔502的远离第二支架1101的一侧，接着第二破壳气缸1102的伸缩轴带动第三破壳气缸1103、横向破壳柱1104向靠近转盘4中心的方向移动，同时用横向破壳柱1104上与正三棱柱的后面相对的棱挤压核桃并将核桃横向挤开，待核桃被挤开后，第二破壳气缸1102带动第三破壳气缸1103、横向破壳柱1104回到挡块通孔502的远离第二支架1101的一侧，接着第三破壳气缸1103带动横向破壳柱1104上移直至横向破壳柱1104下端面完全脱离挡块通孔502。

如图5所示，所述卸料机构7包括第三支架701、水平卸料气缸702、竖直卸料气缸703、弹性圆柱704，所述第三支架701焊接在固定架3上，所述水平卸料气缸702固定在第三支架701上，所述竖直卸料气缸703与水平卸料气缸702的伸缩轴连接，所述弹性圆柱704与竖直卸料气缸703的伸缩轴固连，所述弹性圆柱704采用弹性材料制成。

如图5、图8所示，在实际应用中，移动到卸料机构7下方的转盘4的转盘挡片405与挡块5的挡块通孔502围成的空间内已经放入经横向破壳机构11挤开的核桃。竖直卸料气缸703的伸缩轴向下运动带动弹性圆柱704向下运动进入挡块通孔502，然后水平卸料气缸702的伸缩轴带动弹性圆柱704、竖直卸料气缸703向远离第三支架701的方向移动同时拉动挡块5远离转盘4，此时挡块通孔502中已夹好的核桃会逐渐落入收料盒8中，挡块5完全脱离转盘4以后将水平卸料气缸702的伸缩轴向靠近第三支架701的方向移动直至挡块5与转盘4贴合，然后让竖直卸料气缸703的伸缩轴向上运动直至弹性圆柱704的下端完全脱离挡块通孔502。

如图1、图4所示，所述收料盒8包括收料盒本体801、竖直矩形通孔802、挂耳803、水平矩形通孔804，所述收料盒本体801的底面开有竖直矩形通孔802，所述收料盒本体801的侧面对称设有两个挂耳803，所述收料盒本体801的一侧开有水平矩形通孔804，所述水平矩形通孔804的位置高于收料盒本体801底面，所述挡板9插入水平矩形通孔804内将竖直矩形通孔802全部挡住。当收料盒8内集满已破壳的核桃时，先将食品袋挂在两个挂耳803上，然后抽下挡板9，待核桃全部从竖直矩形通孔802落入食品袋后将挡板9重新插入水平矩形通孔804并取下食品袋，将收料盒8中的核桃装入食品袋的过程无需使电机停转，不影响整个装置的工作进程。

如图1～11所示，本发明使用时，电机22带动第一齿轮20转动，第一齿轮20的转动带动第二齿轮16转动，第二齿轮16的转动通过主动轴14带动拨盘13转动，拨盘13带动槽轮19间歇性转动，槽轮19的转动通过从动轴12带动转盘4和挡块5间歇性转动，配合手动放核桃、纵向破壳机构10、横向破壳机构11、卸料机构7完成循环动作。手动将待夹的核桃放入支撑柜6箱门一侧的挡块通孔502中，装有待夹核桃的转盘4和挡块5转动到纵向破壳机构10下方，核桃经过纵向破壳机构10的纵向挤压后随转盘4和挡块5转动到横向破壳机构11下方，核桃经过横向破壳机构11的横向挤压后随转盘4和挡块5转动到卸料机构7下方，卸料机构7将夹好的核桃推入收料盒8中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。