一种全自动定量投料现磨制浆装置的制作方法

本实用新型涉及制浆机领域，具体涉及一种全自动定量投料现磨制浆装置。

背景技术：

现今，随着对健康的重视逐渐加强，很多人已经有了喝豆浆的习惯，豆浆具有极高的营养价值，是一种非常理想的健康食品。据专家介绍，在豆浆里含有多种优质蛋白、多种维生素、多种人体必须的氨基酸和多种微量元素等。无论成年人、老年人和儿童，只要坚持饮用，对于提高体质、预防和治疗病症，都大有益处。从而越来越多的人家里开始使用豆浆机，常用制作豆浆大致有以下步骤：1选取谷物，2. 将谷物添加到杯体内，3.将水加入杯体内，4. 制浆机制作豆浆，制作豆浆过程中又需以下步骤：①加热：程序启动后，电热器开始全功率加热。约8分钟后（使用常温水时），水温达到打浆设定温度。②预打浆：当水温达到设定温度时，进行预打浆1次，然后再全功率加热到设定水温。③打浆：当水温再次达到设定温度时电机开始工作。④煮浆：打浆结束后，电热器继续全功率加热。5、过滤豆浆，完成制浆全过程，大约需要时间为20分钟左右。市面上的全自动制浆机是在人为添加谷物和水等原材料后，才能实现后续制浆过程，但是人工添加谷物和水存在许多人为因素，谷物与水的比例不相符，会直接影响到豆浆的口感，以及制浆机打磨时间又与谷物和水的重量有直接关系，打磨时间过长或过短都会影响豆浆的营养价值，现亟需一种能够从投料到出浆后对制浆机的清洗的全部工作都自动完成的制浆装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动定量投料现磨制浆装置，实现多种制浆材料定量组合自动投料、自动注水、加热和制浆后自动清洗制浆装置，克服现有技术中的上述不足。

本实用新型的技术方案是这样实现的，该制浆装置包括杯体、设置在杯体内部用于粉碎物料的刀具组、设置在杯体内壁上的加热器、设置在杯体上与刀具组通过密封转动轴连接的动力机构；所作的改进是：还包括谷物储存箱、液体储存箱、主控制器及两个用于称量谷物、液体重量的微电子秤；其中，所述谷物储存箱底部的出料口通过连接管路与杯体上的入料口连接；所述液体储存箱底部的出水口通过连接管路与杯体上的入水口连接；所述连接管路上均都设有感应开关；所述主控制器分别与加热器、动力机构、微电子秤和感应开关连接，用于控制制浆装置按照预先设定的出水量及谷物量进行搅拌制浆；所述杯体底部还设有豆浆出口，用于将制作好的豆浆排出。

为方便一个谷物储存箱内存储有多种不一样的谷物，所述的谷物储存箱内至少设置有两个谷物储存槽，且每个存储槽的下方均设有出料口，且分别通过连接管路与杯体上的入料口连接。

在实际使用过程中，上述的两个微电子秤可分别设置在谷物储存箱以及液体储存箱底部，用于称量谷物的重量以及水的重量，然后按照称量的重量定量的从连接管路输出谷物和水。还可以将上述两个连接管路分别断开，所述的连接管路包括第一连接管路、第二连接管路；其中一个第一连接管路的一端与谷物储存箱底部的出料口连接；另一个第一连接管路的一端与液体储存箱底部的出水口连接；上述的两个微电子秤分别设置在第一连接管路的下方，用于对谷物储存箱以及液体储存箱排出的谷物以及水进行称重；且设置在谷物储存箱下方的微电子秤上可倾斜设有盛装谷物的盒子，设置在液体储存箱下方的微电子秤上也倾斜设有用于盛装水的盒子；所述用于盛装谷物的盒子一侧设有出口，并通过第二连接管路与入料口连接；所述用于盛装水的盒子一侧也设有出口，并通过第二连接管路与入水口连接，所述第一连接管路、第二连接管路上均设有感应开关。

为缩短制浆时间，所述液体储存箱上还设置有加热装置，所述加热装置与主控制器连接。

为实现智能化监控和控制，所述杯体上还设置有监控制浆次数的计数器和传感器，所述计数器和传感器与主控制器连接。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型在原有制浆机的基础上，通过增设由谷物储存箱、液体储存箱、主控制器等组成的自动投料装置，将原有的人为因素较大的人工投料的过程，变成从投料到制浆后对制浆装置的清洗，全部由制浆装置完成，实现了真正意义上的全自动制浆；由于制浆全过程只无需人工添加，对于使用者更为方便，而且对于贩卖豆浆制品的商贩来说，使用本制浆装置，会让购买者更加放心。

2、本实用新型通过在液体储存箱上增设带有预热功能的加热装置，使之在打浆之前对水进行加温，从而大大缩短了制浆时间，提高了工作效率。

3、本实用新型可通过单独控制液体储存箱及动力机构对制浆装置进行清洗，清洗后的废液直接从出浆口排出，解决了以往制浆机清洗难的问题，达到节约时间的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述制浆装置微电子秤安装在储存箱底部整体结构示意图。

图2是本实用新型所述制浆装置微电子秤安装在连接管路之间整体结构示意图。

图3是本实用新型所述制浆装置的电路框图。

具体实施方式

参阅图1、图2，本实用新型所述的全自动定量投料现磨制浆装置包括杯体1、设置在杯体1内部用于粉碎物料的刀具组2、设置在杯体内壁上的加热器3、设置在杯体1上与刀具组2通过密封转动轴连接的动力机构4；所作的改进是：还包括谷物储存箱5、液体储存箱6、主控制器7及两个微电子秤11；其中，所述谷物储存箱5底部的出料口通过连接管路8与杯体1上的入料口9连接；所述液体储存箱6底部的出水口通过连接管路8与杯体1上的入水口10连接；所述连接管路8上均都设有感应开关12，所述微电子秤11分别用于称量谷物、液体的重量；所述主控制器7分别与加热器3、动力机构4、微电子秤11和感应开关12连接，用于控制制浆装置按照预先设定的出水量及谷物量进行搅拌制浆；所述杯体底部还设有豆浆出口16，用于将制作好的豆浆排出。

为方便一个谷物储存箱内存储有多种不一样的谷物，所述的谷物储存箱内至少设置有两个谷物储存槽，且每个存储槽的下方均设有出料口，且分别通过连接管路8与杯体1上的入料口9连接。

本实用新型所述的微电子秤11在实际使用过程中安装的位置没有具体要求，只要能够保证检测到出水重量以及谷物的重量即可。

参阅图1，上述的两个微电子秤11可分别设置在谷物储存箱5以及液体储存箱6底部，用于称量谷物的重量以及水的重量，然后按照称量的重量定量的从连接管路8输出谷物和水。

参阅图2，本实用新型还可以将上述两个连接管路8分别断开，所述的连接管路8包括第一连接管路8-1、第二连接管路8-2；其中一个第一连接管路8-1的一端与谷物储存箱5底部的出料口连接；另一个第一连接管路8-1的一端与液体储存箱6底部的出水口连接；上述的两个微电子秤11分别设置在第一连接管路8-1的下方，用于对谷物储存箱5以及液体储存箱6排出的谷物以及水进行称重；而且为方便使称重后的谷物以及水排出，设置在谷物储存箱5下方的微电子秤11上可倾斜设有盛装谷物的盒子11-1，设置在液体储存箱6下方的微电子秤11上也倾斜设有用于盛装水的盒子11-2；所述用于盛装谷物的盒子11-1一侧设有出口，并通过第二连接管路8-2与入料口9连接；所述用于盛装水的盒子11-2一侧也设有出口，并通过第二连接管路8-2与入水口10连接，所述第一连接管路8-1、第二连接管路8-2上均设有感应开关12。

本实用新型所述的液体储存箱6上还设置有加热装置13，方便对液体存储箱6内的水进行加热，保证搅拌制浆过程中水一直是热的，这样不仅缩短制浆时间，而且制备出来的豆浆口感也极好；同时，为方便对加热情况进行监控，所述加热装置13可以与主控制器7连接。

本实用新型所述的杯体上还可设置有监控制浆次数的计数器14和传感器15，所述计数器14和传感器15与主控制器连接，将监测的数据信息技术传递给主控制器；所述主控制器通过如：WIFI、蓝牙、NFC、GPRS、红外等无线网络远距离和近距离通讯方式与其他智能设备终端（如电脑、平板电脑、手机）连接；也可以在主控制器上贴二维码扫描标签，通过IC卡、RFID等非接触刷卡或智能设备扫描，对二维码读取识别，在通过无线网络和智能设备终端上的软件实现对制浆装置的的控制和操作，制浆装置的工作和信息的采集，便于对制浆设备远程管理，更有利于远程中心对设备工作状态、工作效率等数据采集分析和数据监控。

参阅图3，本实用新型所述的主控制器包括主控制模块和分别与主控制模块连接的感应开关模块、微电子秤控制模块、定时加热模块、无线传输数据模块、二维码扫描模块、计数器模块、传应器模块、安全控制模块以及电源模块；所述主控制模块用于接收并处理上述各模块传递的信息；所述感应开关模块用于根据微电子称传递的信息及时控制感应开关12的关闭与开启；所述微电子秤控制模块用于接收并处理微电子称传递的信息；所述定时加热模块用于接收并处理加热装置传递的信息；所述无线传输数据模块用于通过无线网络与终端设备连接，然后将控制装置内的数据信息发送。

本实用新型制浆装置工作过程是：在制作豆浆时，首先将选好的谷物添加到谷物储存箱内（多种谷物时，可以将不同谷物分别放置谷物储存槽内），将水倒入液体储存箱内，将制浆装置通电后，使用者可以在主控制器上选择事先设置好的多种不同的配方，以使用者选取黄豆制浆为例，需如下步骤：（1）按压主控制器7上的操作按钮，在制浆之前对液体储存箱6内的水进行预加热，通过预加热的水与谷物制浆时。（2）通过主控制器7上的操作按钮控制谷物储存箱5上的感应开关12打开，黄豆受重力作用，通过连接管路8流向杯体1内，再此过程中微电子秤11对流出的黄豆的重量进行称重，并及时反馈给主控制器，当微电子秤11上黄豆的重量达到事先预设好的重量时，主控制器控制感应开关12关闭，完成谷物的投料过程。（3）通过主控制器7控制液体储存箱6上的感应开关12打开，水受重力作用，通过连接管路8流向杯体1内，再此过程中微电子秤11对流出的水的重量进行称重，并及时反馈给主控制器，当水的重量达到主控制器7事先设定好的重量时，主控制器7控制液体储存箱6上的感应开关12关闭，完成水的投放，此时谷物与水的比例达到标准配比，使用者的工作只是进行谷物种类得选取以及制浆后体积选取。（4）谷物与事先预热后的水在杯体1内混合后，制浆装置的制浆程序开始启动，对谷物和水进行打浆，打浆完成后为增加口感，可以自选进行煮浆，过滤豆浆，完成制浆全过程，全过程只需5分钟左右，比以往人工投放谷物和水，谷物和水混合后在进行加热、打浆，节约了四分之三的时间，对于早上非常赶时间的上班族和上学族来说，节约了大量时间。（5）制浆装置出浆后，单独通过主控制器控制液体储存箱、动力机构对制浆装置进行清洗，清洗过程是：主控制器7控制液体储存箱6的感应开关12通过连接管路8对杯体1内壁进行注水，注水后，主控制器7控制刀具组2在杯体1内进行搅拌，以达到清洗制浆装置的目的。

本实施例中加热工作过程：加热控制分为两步，第一步在储水时和/或注水时进行加热和温度控制，第二步在组合刀具研磨腔体单元中进行加热和温度控制。温度控制精度可以在0.1度-1度之间任意设定，温度控制范围可以在10-100度之间任意选择。

为满足不同使用者的喜好，投料时的过程：定量投料控制可以根据不同的配方自动或手动控制谷物储存箱5中的谷物按照设定的量投料进入杯体1中。定量区间可以在5-500克之间任意设定，研磨时间和刀具转速控制可以根据需求自动和手动设置。研磨时间控制范围5S-60分钟，控制精度1S；刀具转速控制范围1万转/分钟-10万转/分钟无极可选。