本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁地面的机器人。
背景技术：
随着生活和科技水平的日益提高，自动清洁机器人已经成为社会关注的焦点之一。
现有的家庭地板清洁机器人都是采用自动清扫吸尘及干布拖地的清洁方式，清洁机器人基本上由吸尘器、干布拖地及小车组成，其缺点是没有湿布拖地的功能，由于清扫吸尘装置只能去除地板上浮动的灰尘，干布拖地清洁只能擦除粘在地板表面附着力较小的部分污渍，而无法擦除粘在地板表面的附着力较大的污渍，因此所能达到的清洁度较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种清洁地面的机器人，通过在机身前部安装清洗装置，清洗装置采用三个相切的滚刷，两个滚刷在齿轮的驱动下清洁地面上的污渍，并在壳体内被另一滚刷清理表面，被带进壳体内的碎屑会被过滤网拦截，本实用新型结构简单，对附着力较大的污渍有很好的清洁效果。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种清洁地面的机器人，它包括机身（1）、连接在机身（1）两侧的驱动机构（10）、设置在机身（1）上部的电控机构（2）和连接在机身（1）前部的清洗装置（9），所述的清洗装置（9）包括壳体（16），所述的壳体（16）上部设置有安装座（17），所述的壳体（16）内部设置有套设在转轴上的一号滚刷（21），所述的一号滚刷（21）下方设置有套设在转轴上的二号滚刷（23）和三号滚刷（24），所述的一号滚刷（21）、二号滚刷（23）和三号滚刷（24）相互外切，所述的三号滚刷（24）上方设置有与壳体（16）配合的U形过滤网（22），所述的过滤网（22）下边缘与三号滚刷（24）外圆相切，所述的过滤网（22）与壳体（16）通过卡槽配合，所述的二号滚刷（23）上方沿滚刷长度方向设置有与水箱连接的水管（20）。
进一步的，所述的清洗装置（9）上部设置有第二转动电机（18），所述的第二转动电机（18）的输出轴上套设有三号齿轮（26），所述的一号滚刷（21）内部的转轴外端套设有与三号齿轮（26）啮合的一号齿轮（19），所述的二号滚刷（23）内部的转轴外端套设有与三号齿轮（26）啮合的四号齿轮（27），所述的三号滚刷（24）内部的转轴外端套设有与一号齿轮（19）啮合的二号齿轮（25）。
进一步的，所述的驱动机构（10）包括安装在机身（1）两侧的前驱动轮（7）、后驱动轮（3）和安装在机身（1）上的驱动电机（6），所述的驱动电机（6）输出轴上安装有主动齿轮（5），所述的主动齿轮（5）与设置在前驱动轮（7）、后驱动轮（3）轴上的从动齿轮（4）啮合。
进一步的，所述的机身（1）前端设置有电动伸缩杆（11），所述的电动伸缩杆（11）前端水平设置有滑轨（12），所述的滑轨（12）上设置有滑动块（13），所述的滑动块（13）两侧对称设置有第一转动电机（14），所述的第一转动电机（14）上连接有转动杆（15），所述的转动杆（15）末端固连有与安装座（17）配合的连杆（8）。
本实用新型的有益效果为：
1、通过在机身前部安装清洗装置，清洗装置采用三个相切的滚刷，两个滚刷在齿轮的驱动下清洁地面上的污渍，并在壳体内被另一滚刷清理表面，被带进壳体内的碎屑会被过滤网拦截，本实用新型结构简单，对附着力较大的污渍有很好的清洁效果。
2、采用滚刷浸润设计，在滚刷上设置一条洒水管，使滚刷表面湿润，可以提高清洁速度及质量。
3、过滤网和卡槽的设计，带进壳体内的小碎屑会被过滤网拦截，提高了清洁效果，且方便过滤网的拆卸并清理污物。
4、一号滚刷的设计，使二号滚刷和三号滚刷在壳体内被一号滚刷清洗表面，可以保持二号滚刷和三号滚刷的清洁度，避免对地面二次污染。
5、滑轨和滑块的设计，使清洁装置能够左右往复运动，有利于扩大清洁面积，提高清洁效率。
附图说明
图1为一种清洁地面的机器人的结构示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为图1中清洗装置的结构示意图。
图4为图3中清洗装置中沿B-B向剖视图。
图5为图3中清洗装置的侧视图。
图中所示文字标注表示为：1、机身；2、电控机构；3、后驱动轮；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、驱动电机；7、前驱动轮；8、支撑杆；9、清洗装置；10、驱动机构；11、电动伸缩杆；12、滑轨；13、滑动块；14、第一转动电机；15、转动杆；16、壳体；17、安装座；18、第二转动电机；19、一号齿轮；20、水管；21、一号滚刷；22、过滤网；23、二号滚刷；24、三号滚刷；25、二号齿轮；26、三号齿轮；27、四号齿轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所述，本实用新型的结构为：一种清洁地面的机器人，它包括机身1、连接在机身1两侧的驱动机构10、设置在机身1上部的电控机构2和连接在机身1前部的清洗装置9，所述的清洗装置9包括壳体16，所述的壳体16上部设置有安装座17，所述的壳体16内部设置有套设在转轴上的一号滚刷21，所述的一号滚刷21下方设置有套设在转轴上的二号滚刷23和三号滚刷24，所述的一号滚刷21、二号滚刷23和三号滚刷24相互外切，所述的三号滚刷24上方设置有与壳体16配合的U形过滤网22，所述的过滤网22下边缘与三号滚刷24外圆相切，所述的过滤网22与壳体16通过卡槽配合，所述的二号滚刷23上方沿滚刷长度方向设置有与水箱连接的水管20。
优选的，所述的清洗装置9上部设置有第二转动电机18，所述的第二转动电机18的输出轴上套设有三号齿轮26，所述的一号滚刷21内部的转轴外端套设有与三号齿轮26啮合的一号齿轮19，所述的二号滚刷23内部的转轴外端套设有与三号齿轮26啮合的四号齿轮27，所述的三号滚刷24内部的转轴外端套设有与一号齿轮19啮合的二号齿轮25。
优选的，所述的驱动机构10包括安装在机身1两侧的前驱动轮7、后驱动轮3和安装在机身1上的驱动电机6，所述的驱动电机6输出轴上安装有主动齿轮5，所述的主动齿轮5与设置在前驱动轮7、后驱动轮3轴上的从动齿轮4啮合。
优选的，所述的机身1前端设置有电动伸缩杆11，所述的电动伸缩杆11前端水平设置有滑轨12，所述的滑轨12上设置有滑动块13，所述的滑动块13两侧对称设置有第一转动电机14，所述的第一转动电机14上连接有转动杆15，所述的转动杆15末端固连有与安装座17配合的连杆8。
具体使用时，先设定好电控机构2的程序，规划出需要清洁的地面大小，清洁机器人在工作之前电动伸缩杆11处于收缩状态，且清洁装置9在第一转动电机14顺时针转动下翻转过来，此时支撑杆8处于折叠状态，之后清洁机器人开始工作时，电动伸缩杆11伸长同时第一转动电机14逆时针转动翻转清洁装置9，然后使清洁装置9与地面接触，然后滑块13在动力的驱动下在滑轨12上左右往复运动，之后第二转动电机18顺时针转动同时驱动二号滚刷23和三号滚刷24转动并开始清洁地面，通过齿轮的啮合使二号滚刷23逆时针转动，三号滚刷24顺时针转动，同时一号滚刷21逆时针转动对二号滚刷23和三号滚刷24表面进行清洗，之后水管20对二号滚刷23和三号滚刷24进行湿润，之后被带进壳体16内的小碎屑会被过滤网22拦截，之后过滤网22能够通过卡槽进行拆卸并清理污物，完成对地面的清洁工作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为对本实用新型的保护范围。