本实用新型涉及胶囊咖啡机技术领域，具体涉及一种用于胶囊咖啡机的胶囊输送装置。
背景技术：
现在市场上的胶囊咖啡机中大都为半自动式，许多步骤都需要人员参与，例如对咖啡产品的选择，消费者需要某种咖啡则需从胶囊存储架取下放入咖啡机冲泡，因为消费者需要手动取胶囊，所以所有此种咖啡机始终都外带一个胶囊存储夹或在其内部做少量存放，这样就造成胶囊存储不方便或是胶囊存量少，无法实现自动化多产品选择。
由此可见，现有技术还存在一定缺陷。
技术实现要素：
有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种用于胶囊咖啡机的胶囊输送装置。
本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
一种用于胶囊咖啡机的胶囊输送装置,包括：底板、前支架、后支架、前支撑块、后支撑块、移动平台、步进电机、电机固定座；
所述前支架、后支架、前支撑块、后支撑块及电机固定座都固设于底板；
所述前支架、后支架之间设置有光杆；
所述前支撑块及后支撑块之间设置有丝杠，且丝杠的首尾两端通过轴承分别与前支撑块、后支撑块旋转连接；
所述移动平台上固定设置有胶囊容置杯；
所述移动平台的下方固定设置有轴套和螺母固定套；
所述丝杠贯穿螺母固定套，且丝杠与螺母固定套之间设置有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母相互配合；
所述光杆贯穿轴套，且光杆与轴套之间设置有直线轴承；
所述步进电机安装于电机固定座，且通过联轴器与丝杠连接。
进一步的，用于胶囊咖啡机的胶囊输送装置还包括有止位机构，所述止位机构包括：止位夹、旋转轴、支座、90度旋转气缸、气缸固定座；
所述螺母固定套容置在止位夹的开口内；
所述支座、气缸固定座固设于底板；
所述旋转轴与止位夹固定连接；
所述旋转轴贯穿支座设有的通孔；
所述旋转轴与90度旋转气缸的旋转杆连接；
所述90度旋转气缸安装于气缸固定座。
进一步的，所述前支架和后支架的侧面开设有压紧槽，所述压紧槽上开设有贯穿的光杆锁紧孔，所述光杆锁紧孔内螺纹连接有锁紧螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
步进电机带动丝杠转动，使得丝杠螺母发生横向移动，进而带动移动平台进行运动，移动平台上胶囊容置杯内的胶囊随之移动，并且光杆能够在移动平台移动过程中起到扶持作用，提高移动平台运动的稳定性，步进电机控制丝杠转动角度，即可控制丝杠螺母移动的距离，胶囊容置杯移动到储存有消费者需求口味的胶囊存储架的下方，此胶囊存储架输出一个胶囊，被胶囊容置杯接住，在步进电机的带动下，胶囊被移送至胶囊咖啡机内被冲泡，省去人员操作，便于实现自动化多产品选择。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的轴侧图；
图2是图1的局部放大图A；
图3是图1的局部放大图B。
附图标记说明：
1、底板；2、前支架；3、后支架；4、前支撑块；5、后支撑块；6、移动平台；7、步进电机；8、电机固定座；9、光杆；10、丝杠；11、胶囊容置杯；12、胶囊；13、轴套；14、螺母固定套；15、丝杠螺母；16、锁紧螺栓；17、直线轴承；18、止位夹；19、旋转轴；20、支座；21、90度旋转气缸；22、气缸固定座；23、压紧槽。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。
实施例
如图1-3所示，一种用于胶囊12咖啡机的胶囊12输送装置,包括：底板1、前支架2、后支架3、前支撑块4、后支撑块5、移动平台6、步进电机7、电机固定座8；
所述前支架2、后支架3、前支撑块4、后支撑块5及电机固定座8都固设于底板1；
所述前支架2、后支架3之间设置有光杆9；
所述前支撑块4及后支撑块5之间设置有丝杠10，且丝杠10的首尾两端通过轴承分别与前支撑块4、后支撑块5旋转连接；
所述移动平台6上固定设置有胶囊12容置杯11；
所述移动平台6的下方固定设置有轴套13和螺母固定套14；
所述丝杠10贯穿螺母固定套14，且丝杠10与螺母固定套14之间设置有丝杠螺母15，丝杠10与丝杠螺母15相互配合；
所述光杆9贯穿轴套13，且光杆9与轴套13之间设置有直线轴承17；
所述步进电机7安装于电机固定座8，且通过联轴器与丝杠10连接。
步进电机7带动丝杠10转动，使得丝杠螺母15发生横向移动，进而带动移动平台6进行运动，移动平台6上胶囊12容置杯11内的胶囊12随之移动，并且光杆9能够在移动平台6移动过程中起到扶持作用，提高移动平台6运动的稳定性，步进电机7控制丝杠10转动角度，即可控制丝杠螺母15移动的距离，胶囊12容置杯11移动到储存有消费者需求口味的胶囊12存储架的下方，此胶囊12存储架输出一个胶囊12，被胶囊12容置杯11接住，在步进电机7的带动下，胶囊12被移送至胶囊12咖啡机内被冲泡，省去人员操作，便于实现自动化多产品选择。
进一步的，用于胶囊12咖啡机的胶囊12输送装置还包括有止位机构，所述止位机构包括：止位夹18、旋转轴19、支座20、90度旋转气缸21、气缸固定座22；
所述螺母固定套14容置在止位夹18的开口内；
所述支座20、气缸固定座22固设于底板1；
所述旋转轴19与止位夹18固定连接；
所述旋转轴19贯穿支座20设有的通孔；
所述旋转轴19与90度旋转气缸21的旋转杆连接；
所述90度旋转气缸21安装于气缸固定座22。
90度旋转气缸21带动旋转杆旋转90度，即带动止位夹18旋转90度，将螺母固定套14容置在止位夹18的开口内，使螺母固定套14不会受外力后移动。
进一步的，所述前支架2和后支架3的侧面开设有压紧槽23，所述压紧槽23上开设有贯穿的光杆9锁紧孔，所述光杆9锁紧孔内螺纹连接有锁紧螺栓16。压紧槽23的作用是方便调节光杆9的松紧度。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。