一种自动食材存取机的制作方法

本实用新型涉及一种自动食材存取机。

背景技术：

随着技术的不断发展，厨房设备多种多样，应用也越来越广。但对于食材的存取设备，智能化和自动化程度都不高，在食材的储存和取用方面，由于不同的食材其形状和规格均不统一，一般均需人工称量取用。即便在自动化厨房设备领域，自动取材计量方面大部分也还需要人工进行处理来称重取用，浪费大量人力物力，非常不方便，难以满足现今高速发展的社会需求。因此，需要一种自动化的食材存取设备，能够存储保鲜食材，并自动按需求取出合适数量食材。

技术实现要素：

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种自动食材存取机，包括存取机外壳，所述存取机外壳内设置有若干个食材箱，食材箱的后侧端部设置有传输漏斗，传输漏斗后侧设置有拨块机构，拨块机构后侧设置有托盘传输机构，托盘传输机构后方设置有盛菜装置，盛菜装置安装在平台上。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述存取机外壳包括前封板，前封板设置在食材箱的前端，存取机外壳内还设置有加强架，加强架两侧设置有侧板，侧板顶部和底部均设置有封板，封板上侧设置有盖板，盖板延伸覆盖至传输漏斗、拨块机构、托盘传输机构、盛菜装置及平台的上方。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述食材箱包括若干个大食材箱和设置在大食材箱上方的若干个小食材箱，每个大食材箱和小食材箱的后侧端部均设置有传输漏斗，每个传输漏斗后侧设置有拨块机构。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述大食材箱和小食材箱外侧设置有分隔机构，分隔机构底部设置有制冷系统。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述分隔机构包含有分隔板，分隔板将大食材箱和小食材箱分为若干个，每个食材箱顶部设置有食材控制器，用于打开食材箱盖，分隔板下方，每个食材箱底部设置有称重计量装置。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述大食材箱包含有大箱体，大箱体顶部安装有大箱盖，所述大箱体后端设置有大后盖，所述大箱体左侧设置有大推菜机械手。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述小食材箱包含有小箱体，小箱体顶部安装有小箱盖，所述小箱体后端设置有小后盖，所述小箱体左侧设置有小推菜机械手。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述托盘传输机构包含有天地轨道，天地轨道连接控制器带着齿条左右运动，所述齿条上安装这机械托菜盘，机械托菜盘通过控制器在齿条上做上下运动。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述拨块机构包含有回转拨快，回转拨快连接着控制器；所述拨块机构包含有开盖机构，开盖机构连接着控制器。

在根据本实用新型实施例的自动食材存取机中，优选地，所述传输漏斗底部设置有次级计量装置。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的自动食材存取机，可以集存储食材，制冷保鲜，计量取材等多功能于一体，能自动方便的计量取材。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的自动食材存取机示意图

图2示出了根据本实用新型的自动食材存取机分解示意图

图3示出了根据本实用新型的自动食材存取机大食材箱示意图

图4示出了根据本实用新型的自动食材存取机小食材箱示意图

图5示出了根据本实用新型的自动食材存取机拨块机构示意图

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1和图2所示，一种自动食材存取机，包括存取机外壳1，所述存取机外壳1内设置有若干个食材箱，食材箱的后侧端部设置有传输漏斗9，传输漏斗9后侧设置有拨块机构5，拨块机构5后侧设置有托盘传输机构4，托盘传输机构4后方设置有盛菜装置6，盛菜装置6安装在平台7上。

所述存取机外壳1包括前封板11，前封板11设置在食材箱的前端，存取机外壳1内还设置有加强架12，加强架12两侧设置有侧板13，侧板13顶部和底部均设置有封板15，封板15上侧设置有盖板14，盖板14延伸覆盖至传输漏斗9、拨块机构5、托盘传输机构4、盛菜装置6及平台7的上方。

所述食材箱包括若干个大食材箱2和设置在大食材箱2上方的若干个小食材箱3，每个大食材箱2和小食材箱3的后侧端部均设置有传输漏斗9，每个传输漏斗9后侧设置有拨块机构5。

所述大食材箱2和小食材箱3外侧设置有分隔机构8，分隔机构8底部设置有制冷系统10。

所述分隔机构8包含有分隔板82，分隔板82将大食材箱2和小食材箱3分为若干个，每个食材箱顶部设置有食材控制器81，用于打开食材箱盖，分隔板82下方，每个食材箱底部设置有称重计量装置83。

具体而言，如图3所示，所述大食材箱2包含有大箱体21，大箱体21顶部安装有大箱盖22，所述大箱体21后端设置有大后盖24，所述大箱体21左侧设置有大推菜机械手23。

如图4所示，所述小食材箱3包含有小箱体31，小箱体31顶部安装有小箱盖32，所述小箱体31后端设置有小后盖34，所述小箱体31左侧设置有小推菜机械手33。

所述传输漏斗9底部设置有次级计量装置91。

如图5所示，所述拨块机构5包含有回转拨快51，回转拨快51连接着控制器52；所述拨块机构5包含有开盖机构53，开盖机构53连接着控制器54。

所述托盘传输机构4包含有天地轨道41，天地轨道连接控制器45带着齿条42左右运动，所述齿条42上安装这机械托菜盘43，机械托菜盘通过控制器45在齿条42上做上下运动。

所述控制器52、控制器54、控制器45为步进电机，所述后盖开启控制器为气缸，所述食材控制器81为电磁铁。可以理解，上面所述的各个步进电机和气缸及电磁铁也可以改用其他控制方式以实现类似的功能。

下面阐述本申请的自动食材存取机的工作方法。当需要某种食材时，对应食材箱顶部的食材控制器81将大箱盖22或小箱盖32打开，同时拨块机构5的控制器54回转，开盖机构53将大后盖24或小后盖34打开提升100mm。然后根据称重计量装置83反馈回来的数据机械臂25回转进食材箱将食材推到传输漏斗9。

进一步的，拨块机构5的控制器52回转带动回转拨块51转动，回转拨块51根据次级计量装置91反馈的数据将过渡漏斗9的食材拨到机械托菜盘43。

进一步的，托盘传输机构4通过天地轨道41和齿条42将机械托菜盘43传输到传输漏斗9底部装食材，装好食材的机械托菜盘43通过天地轨道41和齿条42传输到盛菜装置6上方再倒入菜盘。

进一步的，食材底部装有制冷系统10，食材存储在大小食材箱时是保持制冷保鲜。

根据上述本实用新型一个实施例的自动食材存取机，可以集存储食材，制冷保鲜，计量取材等多功能于一体，能自动方便的计量取材。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本实用新型并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本实用新型技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本实用新型，并且应该包括在本实用新型的范围内。