加热装置和烹饪器具的制作方法

本实用新型涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种加热装置和一种烹饪器具。

背景技术：

海拔高的地方，空气稀薄，大气压强小，不同海拔环境下的物料的沸点值不同，相关技术中，通过检测在一段时间内温度不变化来确定水沸腾控制加热或通过固定预设沸点值来控制加热，存在以下技术缺陷：

(1)容易对加热过程延时判断，出现溢出问题。

(2)难以自动适应不同海拔环境进行精确的加热控制，容易出现夹生饭等问题，烹饪效果较差。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种加热装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面的技术方案提供了一种加热装置，加热装置包括容纳部，容纳部用于盛放物料，加热装置还包括：加热组件，用于对盛放于容纳部内的物料加热；大气压强检测模块，设于容纳部外，用于对容纳部外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号；控制模块，分别与加热组件、大气压强检测模块相连，用于根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热。

在该技术方案中，通过加热组件对盛放于容纳部内的物料加热，其中，加热组件可以是电磁加热组件、红外加热组件、电阻加热组件，通过设于容纳部外的大气压强检测模块，可以对容纳部外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号，有利于确定加热装置所处海拔环境下的物料的沸点值，其中，大气压强检测模块远离加热组件，可以减少加热组件对大气压强检测的影响，提高大气压强信号的准确度，通过分别与加热组件、大气压强检测模块相连的控制模块，可以根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，提高了第一沸点值的确定的准确度，同时也提高了加热控制的可靠性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

在上述技术方案中，优选地，还包括：温度检测模块，与控制模块相连，用于检测容纳部内的烹饪温度并生成温度信号；控制模块还用于：根据温度信号确定第二沸点值，在大气压强检测模块异常时，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，其中，当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测模块正常；在确定温度检测模块正常时，根据第一沸点值与第二沸点值的差值，判断大气压强检测模块是否异常，当第一沸点值与第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块异常。

在该技术方案中，通过与控制模块相连的温度检测模块，可以检测容纳部内的烹饪温度并生成温度信号，检测准确度较高，通过控制模块可以根据温度信号确定第二沸点值，在在大气压强检测模块异常时，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，进一步提高了加热控制的精确度，减少了加热失控现象的发生，减少了溢出、夹生饭等现象的发生，进一步提高了烹饪效果，其中，当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测模块正常，在判断大气压强检测模块是否异常之前，先确定温度检测模块正常，减少了对大气压强检测模块是否异常的误判现象的发生，在确定温度检测模块正常时，根据第一沸点值与第二沸点值的差值，判断大气压强检测模块是否异常，当第一沸点值与第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块异常，也即在确定温度检测模块正常时，由根据大气压强检测模块确定的第一沸点值和根据温度检测模块确定的第二沸点值差别较大，则认为大气压强检测模块异常，及时根据温度信号来控制加热，提升了加热装置的安全性能以及烹饪效果。

需要说明的是，第一预设阈值可以设为0-3℃，第二预设阈值可以设为0-3℃，当第二预设阈值设为0℃时，也就是根据大气压强信号确定的第一沸点值与根据温度信号确定的第二沸点值相等时，即可判定大气压强检测模块正常。

在上述任一项技术方案中，优选地，大气压强检测模块，包括：大气压强传感器，设于容纳部外，用于获取容纳部的外环境的大气压强信号。

在该技术方案中，通过大气压强传感器可以获得外环境的大气压强信号，实现了对加热装置所处外环境的大气压强检测，大气压强信号可以被控制模块识别，有利于确定第一沸点值，提高了第一沸点值确定的可实现性，而且第一沸点值与所处外环境相关联，提高了第一沸点值的准确性和有效性，进一步提高了加热控制的精确性，提高了烹饪效果，减少了溢出和夹生饭等现象的发生。

需要说明的是，大气压强传感器为基于MEMS微机电系统的低功率数字式大气压力传感器，能够输出被控制模块识别的大气压强信号，可以直接作为大气压强检测模块，来获取容纳部外环境的大气压强信号。

另外，也可以通过其他类型的大气压强传感器和模数转换器组合作为大气压强检测模块，输出被控制模块识别的大气压强信号。

在上述任一项技术方案中，优选地，操作面板，与控制模块相连，用于接收大气压强信号和/或沸点值并传输大气压强信号和/或沸点值至控制模块。

在该技术方案中，通过操作面板可以接收到由用户自行确定的大气压强信号和/或沸点值，并传输大气压强信号和/或沸点值到控制模块，有利于控制模块根据大气压强信号确定第一沸点值，然后根据第一沸点值对应的预存的加热模式进行加热控制，或者直接根据用户自行确定的沸点值对应的预存的加热模式进行加热控制，进一步提高了加热控制的精确度，提升了烹饪效果。

在上述任一项技术方案中，优选地，操作面板包括：设置按键，与控制模块相连，用于接收用户触摸输入的大气压强信号和/或沸点值。

在该技术方案中，通过操作面板上的设置按键可以接收用户触摸输入的大气压强信号和/或沸点值，实现了对加热装置使用外环境的大气压强信号和/或沸点值的采集，有利于控制模块根据大气压强信号确定第一沸点值，提升加热控制的精确度。

在上述任一项技术方案中，优选地，操作面板包括：通讯单元，与控制模块相连，用于接收用户远程控制发送的大气压强信号和/或沸点值。

在该技术方案中，通过通讯单元接收用户远程控制发送的大气压强信号和/或沸点值，实现了对加热装置使用外环境的大气压强信号和/或沸点值的采集，同时提高了用户输入大气压强信号和/或沸点值的便利性，有利于控制模块根据大气压强信号确定第一沸点值，提升加热控制的精确度。

在上述任一项技术方案中，优选地，大气压强检测模块与控制模块通信连接，通信连接包括集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI中的任意一种。

在该技术方案中，大气压强检测模块与控制模块通信连接，通信连接方式包括但不限于集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI，通过大气压强检测模块与控制模块的通信连接可以实现大气压强检测模块与控制模块之间的数据传输，从而实现将大气压强检测模块检测到的大气压强信号传输给控制模块，便于控制模块根据大气压强信号控制加热组件进行加热。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制模块包括：处理器，与大气压强传感器相连，用于接收大气压强信号，处理器与温度检测模块相连，用于接收温度信号，并根据大气压强信号确定第一沸点值或根据温度信号确定第二沸点值；沸点值存储器，与处理器相连，用于存储沸点值；比较器，分别与处理器以及沸点值存储器相连，用于比较第一沸点值与存储的沸点值以及比较第一沸点值与第二沸点值以确定是否更改存储的沸点值；控制器，分别与处理器以及沸点值存储器相连，用于根据第一沸点值或第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，其中，当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值不大于第三预设阈值时，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，并不更改存储的沸点值；当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值大于第三预设阈值时，比较第一沸点值与第二沸点值，当第一沸点值与第二沸点值的差值小于或等于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块正常，更改存储的沸点值为第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热。

在该技术方案中，控制模块包括处理器、沸点值存储器、比较器以及控制器；加热装置工作过程中，控制模块的处理器与大气压强传感器相连，可接收大气压强传感器获取的大气压强信号，并根据大气压强信号确定第一沸点值，处理器与温度检测模块相连，可接收温度信号，并根据温度信号确定第二沸点值，提高了沸点值确定的准确性，有利于实现根据所处外环境下的沸点值，精确控制加热。

通过与处理器相连的沸点值存储器，存储沸点值，初始存储的沸点值可以是预存的，比如100℃；然后通过分别与处理器以及沸点值存储器相连的比较器，比较根据大气压强信号确定的第一沸点值与存储的沸点值的大小，通过比较确定两者之间的差值，当两者之间的差值不大于第三预设阈值时，认为大气压强检测模块正常，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，并不更改存储的沸点值，当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值大于第三预设阈值时，比较第一沸点值与第二沸点值，当第一沸点值与第二沸点值的差值小于或等于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块正常，更改存储的沸点值为第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，实现了在大气压强检测模块正常的情况下，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，减少了因大气压强检测模块异常而导致的加热失控现象的发生，进一步提高了加热装置的安全性能和烹饪效果。

需要说明的是，第三预设阈值可以设为0-3℃，当第三预设阈值设为0℃时，也就是根据大气压强信号确定的第一沸点值与存储的沸点值相等时，即可判定大气压强检测模块正常。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：警示器，与控制模块相连，用于在控制模块确定大气压强检测模块异常时发出警示信号。

在该技术方案中，当控制模块确定大气压强检测模块异常时，通过与控制模块相连的警示器发出警示，便于提醒用户，有利于用户做出及时处理，比如用户可根据提醒手动输入大气压强信号，从而使加热装置获得准确的大气压强信号，并进一步根据大气压强信号，确定沸点值，从而使得加热装置的加热更加精确，在不同的大气压强环境下都可以具有良好的加热效果，从而实现良好的烹饪效果。

本实用新型第二方面的技术方案提出了一种烹饪器具，包括上述本实用新型的第一方面的技术方案提出的任一项的加热装置。

在该技术方案中，烹饪器具包括上述本实用新型的第一方面的技术方案提出的任一项的加热装置，因此具有上述本实用新型的第一方面的技术方案提出的加热装置的全部有益效果，在此不再赘述。

烹饪器具为电饭煲、电磁炉、电水壶、料理机和豆浆机中的任一种。

通过以上技术方案，实现了由大气压强检测模块对容纳部外环境的大气压强进行检测并生成的大气压强信号确定的第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，并在大气压强检测模块异常时，通过烹饪温度信号确定的第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件进行加热，减少了溢出现象的发生，提高了加热控制的精确性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的加热装置的结构示意图；

图2示出了图1中的控制模块的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的烹饪器具的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的加热装置100的结构示意图。

图2示出了图1中的控制模块108的结构示意图。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的加热装置100，加热装置100包括容纳部102，容纳部102用于盛放物料，加热装置100还包括：加热组件104，用于对盛放于容纳部102内的物料加热；大气压强检测模块106，设于容纳部102外，用于对容纳部102外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号；控制模块108，分别与加热组件104、大气压强检测模块106相连，用于根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热。

在该实施例中，通过加热组件104对盛放于容纳部102内的物料加热，其中，加热组件104可以是电磁加热组件104、红外加热组件104、电阻加热组件104，通过设于容纳部102外的大气压强检测模块106，可以对容纳部102外环境的大气压强进行检测并生成大气压强信号，有利于确定加热装置100所处海拔环境下的物料的沸点值，其中，大气压强检测模块106远离加热组件104，可以减少加热组件104对大气压强检测的影响，提高大气压强信号的准确度，通过分别与加热组件104、大气压强检测模块106相连的控制模块108，可以根据大气压强信号，确定第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，提高了第一沸点值的确定的准确度，同时也提高了加热控制的可靠性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

如图1所示，在上述实施例中，优选地，还包括：温度检测模块110，与控制模块108相连，用于检测容纳部102内的烹饪温度并生成温度信号；控制模块108还用于：根据温度信号确定第二沸点值，在大气压强检测模块106异常时，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，其中，当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测模块110正常；在确定温度检测模块110正常时，根据第一沸点值与第二沸点值的差值，判断大气压强检测模块106是否异常，当第一沸点值与第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块106异常。

在该实施例中，通过与控制模块108相连的温度检测模块110，可以检测容纳部102内的烹饪温度并生成温度信号，检测准确度较高，通过控制模块108可以根据温度信号确定第二沸点值，在在大气压强检测模块106异常时，根据第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，进一步提高了加热控制的精确度，减少了加热失控现象的发生，减少了溢出、夹生饭等现象的发生，进一步提高了烹饪效果，其中，当温度信号与预存的对应于实时加热功率的烹饪温度值的差值小于第一预设阈值时，确定温度检测模块110正常，在判断大气压强检测模块106是否异常之前，先确定温度检测模块110正常，减少了对大气压强检测模块106是否异常的误判现象的发生，在确定温度检测模块110正常时，根据第一沸点值与第二沸点值的差值，判断大气压强检测模块106是否异常，当第一沸点值与第二沸点值的差值大于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块106异常，也即在确定温度检测模块110正常时，由根据大气压强检测模块106确定的第一沸点值和根据温度检测模块110确定的第二沸点值差别较大，则认为大气压强检测模块106异常，及时根据温度信号来控制加热，提升了加热装置100的安全性能以及烹饪效果。

需要说明的是，第一预设阈值可以设为0-3℃，第二预设阈值可以设为0-3℃，当第二预设阈值设为0℃时，也就是根据大气压强信号确定的第一沸点值与根据温度信号确定的第二沸点值相等时，即可判定大气压强检测模块106正常。

在上述任一项实施例中，优选地，大气压强检测模块106，包括：大气压强传感器，设于容纳部102外，用于获取容纳部102的外环境的模拟大气压强信号。

在该实施例中，通过大气压强传感器可以获得外环境的大气压强信号，实现了对加热装置100所处外环境的大气压强检测，大气压强信号可以被控制模块108识别，有利于确定第一沸点值，提高了第一沸点值确定的可实现性，而且第一沸点值与所处外环境相关联，提高了第一沸点值的准确性和有效性，进一步提高了加热控制的精确性，提高了烹饪效果，减少了溢出和夹生饭等现象的发生。

需要说明的是，大气压强传感器为基于MEMS微机电系统的低功率数字式大气压力传感器，能够输出被控制模块识别的大气压强信号，可以直接作为大气压强检测模块，来获取容纳部外环境的大气压强信号。

另外，也可以通过其他类型的大气压强传感器和模数转换器组合作为大气压强检测模块，输出被控制模块识别的大气压强信号。

如图1所示，在上述任一项实施例中，优选地，操作面板112，与控制模块108相连，用于接收大气压强信号和/或沸点值并传输大气压强信号和/或沸点值至控制模块108。

在该实施例中，通过操作面板112可以接收到由用户自行确定的大气压强信号和/或沸点值，并传输大气压强信号和/或沸点值到控制模块108，有利于控制模块108根据大气压强信号确定第一沸点值，然后根据第一沸点值对应的预存的加热模式进行加热控制，或者直接根据用户自行确定的沸点值对应的预存的加热模式进行加热控制，进一步提高了加热控制的精确度，提升了烹饪效果。

在上述任一项实施例中，优选地，操作面板112包括：设置按键，与控制模块108相连，用于接收用户触摸输入的大气压强信号和/或沸点值。

在该实施例中，通过操作面板112上的设置按键可以接收用户触摸输入的大气压强信号和/或沸点值，实现了对加热装置100使用外环境的大气压强信号和/或沸点值的采集，有利于控制模块108根据大气压强信号确定第一沸点值，提升加热控制的精确度。

在上述任一项实施例中，优选地，操作面板112包括：通讯单元，与控制模块108相连，用于接收用户远程控制发送的大气压强信号和/或沸点值。

在该实施例中，通过通讯单元接收用户远程控制发送的大气压强信号和/或沸点值，实现了对加热装置100使用外环境的大气压强信号和/或沸点值的采集，同时提高了用户输入大气压强信号和/或沸点值的便利性，有利于控制模块108根据大气压强信号确定第一沸点值，提升加热控制的精确度。

如图1所示，在上述任一项实施例中，优选地，大气压强检测模块106与控制模块108通信连接，通信连接包括集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI中的任意一种。

在该实施例中，大气压强检测模块106与控制模块108通信连接，通信连接方式包括但不限于集成电路总线连接IIC、异步收发传输器连接UART、串行外设接口连接SPI，通过大气压强检测模块106与控制模块108的通信连接可以实现大气压强检测模块106与控制模块108之间的数据传输，从而实现将大气压强检测模块106检测到的大气压强信号传输给控制模块108，便于控制模块108根据大气压强信号控制加热组件104进行加热。

如图2所示，在上述任一项实施例中，优选地，控制模块108包括：处理器1082，与大气压强传感器相连，用于接收大气压强信号，处理器1082与温度检测模块110相连，用于接收温度信号，并根据大气压强信号确定第一沸点值或根据温度信号确定第二沸点值；沸点值存储器1084，与处理器1082相连，用于存储沸点值；比较器1086，分别与处理器1082以及沸点值存储器1084相连，用于比较第一沸点值与存储的沸点值以及比较第一沸点值与第二沸点值以确定是否更改存储的沸点值；控制器1088，分别与处理器1082以及沸点值存储器1084相连，用于根据第一沸点值或第二沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，其中，当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值不大于第三预设阈值时，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，并不更改存储的沸点值；当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值大于第三预设阈值时，比较第一沸点值与第二沸点值，当第一沸点值与第二沸点值的差值小于或等于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块106正常，更改存储的沸点值为第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热。

在该实施例中，控制模块108包括处理器1082、沸点值存储器1084、比较器1086以及控制器1088；加热装置100工作过程中，控制模块108的处理器1082与大气压强传感器相连，可接收大气压强传感器获取的大气压强信号，并根据大气压强信号确定第一沸点值，处理器1082与温度检测模块110相连，可接收温度信号，并根据温度信号确定第二沸点值，提高了沸点值确定的准确性，有利于实现根据所处外环境下的沸点值，精确控制加热。

通过与处理器1082相连的沸点值存储器1084，存储沸点值，初始存储的沸点值可以是预存的，比如100℃；然后通过分别与处理器1082以及沸点值存储器1084相连的比较器1086，比较根据大气压强信号确定的第一沸点值与存储的沸点值的大小，通过比较确定两者之间的差值，当两者之间的差值不大于第三预设阈值时，认为大气压强检测模块106正常，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，并不更改存储的沸点值，当第一沸点值与存储的沸点值之间的差值大于第三预设阈值时，比较第一沸点值与第二沸点值，当第一沸点值与第二沸点值的差值小于或等于第二预设阈值时，确定大气压强检测模块106正常，更改存储的沸点值为第一沸点值，并根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，实现了在大气压强检测模块106正常的情况下，根据第一沸点值对应的预存的加热模式控制加热组件104进行加热，减少了因大气压强检测模块106异常而导致的加热失控现象的发生，进一步提高了加热装置100的安全性能和烹饪效果。

需要说明的是，第三预设阈值可以设为0-3℃，当第三预设阈值设为0℃时，也就是根据大气压强信号确定的第一沸点值与存储的沸点值相等时，即可判定大气压强检测模块106正常。

如图1所示，在上述任一项实施例中，优选地，还包括：警示器114，与控制模块108相连，用于在控制模块108确定大气压强检测模块106异常时发出警示信号。

在该实施例中，当控制模块108确定大气压强检测模块106异常时，通过与控制模块108相连的警示器114发出警示，便于提醒用户，有利于用户做出及时处理，比如用户可根据提醒手动输入大气压强信号，从而使加热装置100获得准确的大气压强信号，并进一步根据大气压强信号，确定沸点值，从而使得加热装置100的加热更加精确，在不同的大气压强环境下都可以具有良好的加热效果，从而实现良好的烹饪效果。

实施例2

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的烹饪器具200的结构示意图。

如图3所示，根据本实用新型的实施例的烹饪器具200，包括上述本实用新型的实施例提出的任一项的加热装置100。

在该实施例中，烹饪器具200包括上述本实用新型的实施例提出的任一项的加热装置100，因此具有上述本实用新型的实施例提出的加热装置100的全部有益效果，在此不再赘述。

烹饪器具200为电饭煲、电磁炉、电水壶、料理机和豆浆机中的任一种。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提出了一种加热装置和烹饪器具，通过在大气压强检测模块正常的情况下，根据外环境大气压强信号，确定第一沸点值，以对应的预存的加热模式控制加热组件加热，并在检测到大气压强检测模块异常时，通过检测容纳部内的温度信号来确定第二沸点值，及时补救，进一步减少了溢出现象的发生，提高了加热控制的精确性，能够在不同海拔环境下实现良好的烹饪效果。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。