本实用新型涉及闸机技术领域，尤其涉及的是一种自动三辊闸机。
背景技术：
三辊闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所，三辊闸机的使用可以使人流有序的通过通道。三辊闸机与IC卡读写器结合，便构成智能三辊闸机，智能三辊闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能三辊闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。三辊闸机通常包括机芯、连接在机芯末端的辊杆、控制系统及电源等。
现有技术中的三辊闸机，通常情况下都需要通行人员在刷卡后，需要用手往通行方向施加一定的力使辊杆转动后，人员才能通行，不能实现自动控制，用户体验度差，由于长期的磨损，降低了机芯的寿命，同时，由于没有设置红外传感器，容易被夹。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动三辊闸机，旨在解决现有技术中三辊闸机不能实现自动控制及容易被夹的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动三辊闸机，其中，所述自动三辊闸机包括:
中空的机箱，所述机箱包括下横梁、上横梁以及连接下横梁、上横梁的左侧板、右侧板，所述上横梁安装有三辊闸机芯，所述三辊闸机芯端部间隔设置有三个辊杆，所述上横梁上方盖合有上盖，所述上盖设置有磁卡刷卡区及指纹输入区；
所述三辊闸机芯包括：底板，设置在所述底板上方的机芯轴，所述机芯轴的后端固定设置有三组正向棘齿和三组反向棘齿的棘轮，所述棘轮两侧皆设置有一用于限制棘轮转动的限位组件，两个所述限位组件皆包括电磁铁、设置在所述电磁铁一侧的导套及通过所述电磁铁的作用能够在导套内移动的限位杆；
所述机芯轴的前端固定设置有一大齿轮，所大齿轮啮合有一小齿轮，所述小齿轮与驱动电机的输出轴连接，通过所述驱动电机驱动机芯轴转动，所述驱动电机电连接有一控制器，所述大齿轮的外表面设置有一用于测量大齿轮转动角度的编码器，所述编码器及电磁铁皆与控制器电连接；
所述棘轮下方的底板上表面设置有一凹槽；
所述上横梁安装有多个与控制器电连接的红外感应器，所述红外感应器一侧相对于磁卡刷卡区一面设置有与控制器电连接的磁卡识别器，所述磁卡识别器左侧设置有与控制器电连接的指纹识别器。
优选地，所述的自动三辊闸机，其中，三组所述正向棘齿与三组反向棘齿互成镜像，所述限位组件与正向棘齿配合下能够阻止机芯轴的正向转动，所述限位组件与反向棘齿配合下能够阻止机芯轴的反向转动。
优选地，所述的自动三辊闸机，其中，所述机芯轴通过设置在底板上的一对轴承支撑。
优选地，所述的自动三辊闸机，其中，所述上盖通过第一锁扣锁紧在上横梁上。
优选地，所述的自动三辊闸机，其中，所述左侧板盖合有侧盖，所述侧盖通过第二锁扣锁紧在左侧板上。
与现有技术相比，本实用新型所提供的自动三辊闸机，包括：中空的机箱，所述机箱包括下横梁、上横梁以及连接下横梁、上横梁的左侧板、右侧板，所述上横梁安装有三辊闸机芯，所述三辊闸机芯端部间隔设置有三个辊杆，所述上横梁上方盖合有上盖，所述上盖设置有磁卡刷卡区及指纹输入区；所述三辊闸机芯电连接有一控制器，所述上横梁安装有多个与控制器电连接的红外感应器，所述红外感应器一侧相对于磁卡刷卡区一面设置有与控制器电连接的磁卡识别器，所述磁卡识别器左侧设置有与控制器电连接的指纹识别器，待通过人员通过刷卡或输入指纹，通过控制器即可实现对三辊闸机机芯的自动控制，并不需要通过用于推动辊杆才能开启闸门，降低了机械磨损，提高了三辊闸机芯的使用寿命及用户的体验度，同时，由于在上横梁安装了多个红外感应器，使得人员在没有通过通道时，辊杆能够转动，保证了人员的安全，防止人员被夹。
附图说明
图1是本实用新型中的自动三辊闸机较佳实施例的结构示意图。
图2是本实用新型中的自动三辊闸机较佳实施例中的三辊闸机芯的结构示意图。
图3是本实用新型中的自动三辊闸机较佳实施例中的棘轮与限位组件配合工作时的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种自动三辊闸机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型较佳实施例提供的一种自动三辊闸机中，包括:中空的机箱100，所述机箱100包括下横梁101、上横梁102以及连接下横梁101、上横梁102的左侧板103、右侧板104，所述上横梁102安装有三辊闸机芯200，所述三辊闸机芯200端部间隔设置有三个辊杆300，所述上横梁102上方盖合有上盖105，所述上盖105设置有磁卡刷卡区115及指纹输入区125；所述三辊闸机芯200包括：底板400，设置在所述底板400上方的机芯轴500，所述机芯轴500的后端固定设置有三组正向棘齿601和三组反向棘齿602的棘轮600，所述棘轮600两侧皆设置有一用于限制棘轮600转动的限位组件700，两个所述限位组件700皆包括电磁铁701、设置在所述电磁铁701一侧的导套702及通过所述电磁铁701的作用能够在导套702内移动的限位杆703；所述机芯轴500的前端固定设置有一大齿轮501，所大齿轮501啮合有一小齿轮502，所述小齿轮502与驱动电机800的输出轴连接，通过所述驱动电机800驱动机芯轴500转动，所述驱动电机800电连接有一控制器（图中未示出），所述大齿轮501的外表面设置有一用于测量大齿轮501转动角度的编码器900，所述编码器900及电磁铁701皆与控制器电连接；所述棘轮600下方的底板400上表面设置有一凹槽401；所述上横梁102安装有多个与控制器电连接的红外感应器112，所述红外感应器112一侧相对于磁卡刷卡区115一面设置有与控制器电连接的磁卡识别器（图中未示出），所述磁卡识别器左侧设置有与控制器电连接的指纹识别器。
本实用新型较佳实施例所提供的自动三辊闸机，其工作原理是，待通行的人员将卡片靠近磁卡刷卡区115或在指纹输入区125指纹，当控制器接收到开启或指纹验证的信号后，控制器就控制所述电磁铁701通电，使得电磁铁的磁力将限位杆703吸出，使得限位杆703松开棘轮600，同时，控制器控制驱动电机800转动，驱动电机800带动机芯轴500转动，从而带动固定在机芯轴500端部的辊杆300转动，从而实现自动开启辊杆300。当所述编码器900检测到大齿轮501转过120度，即棘轮600转过120读时，控制器就控制驱动电机800停止工作，同时，断开电磁铁701的电源，使得限位杆703滑出导套702后顶住棘轮600，限制住棘轮600的转动。从而实现自动控制三辊闸机的启闭，使得人员在刷卡或指纹后即可在三辊闸机内通行。所述红外感应器112用于测量通道内的人员，当所述红外感应器112测量到通道内的人员还没通过时，会向控制器发送一信号，此时，控制器就控制驱动电机800及电磁铁701持续工作，以保证人员安全通过，防止人员被夹。
本实用新型进一步较佳实施例中，三组所述正向棘齿601与三组反向棘齿602互成镜像，所述限位组件700与正向棘齿601配合下能够阻止机芯轴500的正向转动，所述限位组件700与反向棘齿602配合下能够阻止机芯轴500的反向转动。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述机芯轴500通过设置在底板400上的一对轴承402支撑。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述上盖105通过第一锁扣135锁紧在上横梁102上。
本实用新型进一步较佳实施例中，所述左侧板103盖合有侧盖113，所述侧盖113通过第二锁扣123锁紧在左侧板103上。
所述上盖105及侧盖113分别通过第一锁扣135、第二锁扣123来锁紧，这样就方便自动三辊闸机的维护。
综上所述，本实用新型所提供的自动三辊闸机，包括：中空的机箱，所述机箱包括下横梁、上横梁以及连接下横梁、上横梁的左侧板、右侧板，所述上横梁安装有三辊闸机芯，所述三辊闸机芯端部间隔设置有三个辊杆，所述上横梁上方盖合有上盖，所述上盖设置有磁卡刷卡区及指纹输入区；所述三辊闸机芯电连接有一控制器，所述上横梁安装有多个与控制器电连接的红外感应器，所述红外感应器一侧相对于磁卡刷卡区一面设置有与控制器电连接的磁卡识别器，所述磁卡识别器左侧设置有与控制器电连接的指纹识别器，待通过人员通过刷卡或输入指纹，通过控制器即可实现对三辊闸机芯的自动控制，并不需要通过用于推动辊杆才能开启闸门，降低了机械磨损，提高了三辊闸机芯的使用寿命及用户的体验度，同时，由于在上横梁安装了多个红外感应器，使得人员在没有通过通道时，辊杆能够转动，保证了人员的安全，防止人员被夹。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。