本实用新型涉及一种可以用于地铁、铁路、轻轨等轨道交通以及各种门禁系统中的闸机，特别是一种自动检票机用的剪式门阻挡装置。
背景技术：
自动售检票系统随着全国轨道交通的发展在各个领域的应用越来越重要。铁路、地铁、轻轨等各个轨道交通中都得到非常广泛成熟的应用，而在自动售检票系统中闸机也是不可或缺的重要部分。目前闸机按照阻挡机构的区分主要有三杆、剪式门、旋转门三种不同的形式。
三杆闸机因为结构简单，成本低，无通行逻辑的要求等等所以在实际应用中得到更加的广泛使用，但同时也存在比较大的缺陷，如三杆属于被动机构需要推动才能够通行，另外由于三杆阻挡机构相对简单，所以在阻挡过往人员的时候更容易跳跃或者过往人员钻过闸机从而逃票。
剪式门闸机通过阻挡机构和通道传感器的配合能够更加有效的阻挡违规操作的过往人员，其中剪式门的阻挡机构能够在整机中显得尤为重要。出于安全方面的考虑，要求阻挡机构的门板在关闭状态下，当外部施加足够大的力（一般设定为 250 牛）时，门板能够被强制打开，同时因为公共场合等安防方面要求断电的时候门板能够自行打开。为了达到以上各种要求所以导致目前所有的阻挡机构结构相对复杂，产品要求高，成本相对应增加很多，所以目前很多地方只是使用剪式门作为行李通道。由于造价高结构复杂所以剪式门阻挡机构在实际应用中并不是最广泛。
现有技术中，剪式门闸机的阻挡机构动力装置主要为有刷直流电机加蜗轮蜗杆减速机的方式，有刷电机电刷易磨损，经过蜗轮蜗杆减速机后效率降低很多，另外由于蜗轮蜗杆具有反向自锁性，所以为达到公共场合安防的断电后门板自行打开的要求，需要在传动机构中增加一个专用的电磁铁机构将门扇机构和蜗轮蜗杆分离，从而使扇门能够在断电状态下通过机械储能装置打开。另外因为子母门需要同步打开，现有的传动过程中主要是通过专用齿轮机构驱动子门从而打开。齿轮传动相对要求比较高，磨损大，互换性比价差，而且都为非标件，所以在生产和日常的保养过程中成本高而且维护难度也增加很多。
第二种动力机构为电机减速机通过连杆的方式驱动门板，实现门板的摆动。连杆机构却存在一定的不稳定性，子母门之间摇摆晃动比较大。运动件之间的摇摆晃动很容易造成零部件之间的摩擦，造成损耗严重维护成本上升。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种能够降低成本，增加可靠性，简化产品结构的剪式门阻挡装置。
本实用新型采用了下列技术方案解决了其技术问题：一种剪式门阻挡装置，包括一底座，该底座一侧固定置有电机安装板，该电机安装板上固定置有伺服电机，所述的底座上还转动连接母门摇臂，母门与母门摇臂固定连接，该母门底部转动连接能够嵌入母门中的子门，其特征在于：伺服电机的输出轴端固定连接一具有长短两臂的异形曲柄，该异形曲柄的长臂另一端转动连接一连杆的一端，该连杆的另一端转动连接子门一侧，所述异形曲柄长臂的中端转动连接第二连杆一端，该第二连杆另一端转动连接母门摇臂的中端，异形曲柄短臂的另一端连接一拉簧，该拉簧的另一端与底座连接。
本实用新型结构更加简单，紧急情况要求门板能够通过一定的外力，或者断电的时候能够通过自身机械机构使得门板收回复位。现有设备由于蜗轮蜗杆传动机构的限制，必须通过一组连杆装置驱动摇臂，摇臂和主门之间再通过一组电磁铁机构带动主门板。如此当断电或者紧急情况下电磁铁机构的脱开使得扇门能够切断和蜗轮蜗杆之间的限制而通过机械储能或者外力作用打开。而本实用新型取消了涡轮蜗杆减速机，电机直接通过连杆机构驱动主门板，断电时候可以直接通过拉簧的作用力将门板拉回关门的状态。
本实用新型实现子母双门同步驱动，现有设备中主门是通过连杆装置驱动摇臂，摇臂带动主门板伸缩运动，而内部子门是通过另外一组被动齿轮机构同步驱动从而达到伸缩的效果。而本实用新型直接通过连杆上不同的连接转动点直接驱动内部子门运动。如此同一个连杆同时驱动母门和子门，双门的同步效果更加优秀。
现有技术中主门板下端摇臂的转动点采用卷制轴承形式连接，本实用新型采用普通的深沟球轴承，无论是转轴还是孔的加工对于加工难度和装配要求都过去降低很多，成本也会降低很多。
在本实用新型中无论是蜗轮蜗杆机构的简化，还是安装轴承的优化，或是子门驱动机构的改变都对于加工和装配要求以及成本方面都会降低很多。
综上所述，本实用新型能够直接用电机加上连杆的方式驱动门板，取消了蜗轮蜗杆的机构，断电后直接通过拉簧可以使门板断电后复位。本实用新型具有结构简单，零部件容易加工，维护成本底等突出的技术效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型子母门开启后的结构示意图。
图3为本实用新型子母门闭合后的结构示意图。
图中各序号分别表示为：
1—母门，2—母门摇臂，3—连杆，4—长臂，5—短臂，6—拉簧，7—电机安装板，8—第二连杆，9—子门，91—导轮，10—伺服电机，11—底座，12—下传感器，13—上传感器，14—伺服电机输出轴,15—定位臂。
具体实施方式
以下结合实施例以及附图对本实用新型作进一步的描述。
参照图1、图2和图3，本实用新型包括一底座11，该底座11一侧固定置有电机安装板7，该电机安装板7上固定置有伺服电机10，所述的底座11上还转动连接母门摇臂2，母门1与母门摇臂2固定连接，该母门1底部转动连接能够嵌入母门1中的子门9。
本实用新型所述的伺服电机输出轴14端固定连接一具有长短两臂的异形曲柄，该异形曲柄的长臂4另一端转动连接一连杆3的一端，该连杆3的另一端转动连接子门9一侧，所述异形曲柄长臂4的中端转动连接第二连杆8一端，该第二连杆8另一端转动连接母门摇臂2的中端，异形曲柄短臂5的另一端连接一拉簧6，该拉簧6的另一端与底座11连接。
本实用新型所述的第二连杆8具有两根，分别置在异形曲柄长臂4的两侧。
本实用新型所述的底座11上还固定置有下传感器12，电机安装板7上也通过延伸块固定置有上传感器13，母门摇臂2一侧固定置有能够压闭上下传感器12的定位臂15。
本实用新型所述的子门9一侧还置有能够避免子门9在母门1中左右晃动的导轮91。
现将本实用新型的工作原理描述如下：
本实用新型在开门之前拉簧6处于压缩状态，此时伺服电机10通电，伺服电机10带动长臂4和短臂5开始做旋转运动，长臂4带动连杆3和第二连杆8运动，连杆3驱动子门9，第二连杆8驱动母门摇臂2和母门1的联合体（母门1和母门摇臂2之间是通过螺丝拧紧固定）同步运动。直到上传感器13感应到位以后伺服电机10停止运动，此时扇门处于完全打开状态。
当机构收到上位机信号让整个机构关闭的时候，伺服电机10状态运动与上述运动状态相反，直到下传感器12收到到位信号以后此时扇门处于完全收缩关闭的状态。此时拉簧6处于无储能的自然压缩状态。
本实用新型失电保护是当扇门处于伸出状态的时候，整个机构断电，此时伺服电机10失电，伺服电机10完全没有作用力输出。由于扇门伸出时短臂5带动了拉簧6 运动，此时使得拉簧6处于储能状态，伺服电机10丧失输出力以后，此时拉簧6会自然的收缩，拉簧6的收缩会通过短臂5和长臂4驱动第二连杆8和连杆3，第二连杆8和连杆3同时带动子门9和母门1与摇臂的链接体回到最终的收缩状态。