本发明涉及自动化设备领域，特别地，是涉及一种扫地机器人。
背景技术：
扫地机器人目前已经较为普及，主要结构如图1所示，包括一个圆盒状的基体1，所述基体1底部设有一对行走轮2和一个换向轮3；基体1底部接近中央的区域还设有一个吸尘口10；基体1内的气泵（未图示）运行后，所述吸尘口10对地面的灰尘形成抽吸作用，使灰尘吸入基体内部的集尘盒（未图示）内；另外，吸尘口10的前方还设有连续旋转的起尘刷4，以将吸尘口10前方地面的灰尘扬起，以便于被吸尘口10吸取。然而该种扫地机器人的吸尘口10由于面积较大，而气泵的功率有限，导致吸尘口10的吸力受到限制，其只能对吸尘口10正下方较小区域内的灰尘具有较强的抽吸力，对于离吸尘口10稍远的区域，其吸尘作用将明显衰减，从而使该种机器人对于墙边或墙角的清扫能力较弱。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种扫地机器人，该扫地机器人可以对基体下方较大范围的区域形成强劲的抽吸力，以便于清理墙边和墙角。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该扫地机器人包括呈圆盒状的基体；所述基体内设有气泵、集尘盒；所述基体的底部设有一对行走轮，行走轮前方设有换向轮；所述基体的底部还设有包围在所述行走轮、换向轮外侧的、与基体同心的环形吸尘口；所述环形吸尘口内周向均布有弧形刷座，所述弧形刷座上布满向下延伸的刷毛；各所述弧形刷座相互固定，并且在机器人运行时绕所述环形吸尘口的圆心连续旋转；外部气流只能从所述环形吸尘口在各相邻的弧形刷座之间的间隔处进入所述基体，并到达所述集尘盒。
作为优选，相邻的所述弧形刷座之间设有一块弧形板，所述弧形板的固定端固定于弧形刷座，自由端向所述环形吸尘口内部倾斜；各所述弧形板关于环形吸尘口的圆心旋转对称；由此，当气泵运转时，从环形吸尘口流入基体的气流直接推动所述弧形板，使连为一体的各所述弧形刷座直接旋转，从而省去了弧形刷座的驱动机构，精简了机器人结构。
作为优选，各所述弧形刷座由所述气泵的转轴通过减速齿轮机构驱动旋转。进一步地，记各相邻的所述弧形刷座之间的弧形区域为弧形间隔，各弧形间隔上分别设有一块从所述环形吸尘口的一侧弯折向另一侧的、半包围环形吸尘口的弧形盖板，所述弧形盖板使外界的气流侧向进入环形吸尘口内；并且各相邻的弧形盖板的径向朝向相反，即相邻弧形盖板中的一块朝向所述基体的径向外侧，另一块朝向所述基体的径向内侧；从而使各所述环形间隔可以对距离基体较远的地面的灰尘以侧吸的方式吸入基体，同时又可以对基体下方地面的灰尘以侧吸方式吸入基体，进一步增大了机器人的有效吸尘范围。
本发明的有益效果在于：该扫地机器人在工作时，由于具有靠近基体边缘的环形吸尘口，其可以对基体周围较远距离的灰尘进行抽吸，特别对于墙边或墙角，相对于现有扫地机器人，具有显著的清扫增强效果；并且由于所述环形吸尘口内均布有连续旋转的所述弧形刷座，使得环形吸尘口的通风面积得到大幅缩小，使吸尘气流的强劲度大幅提高，并且又不影响吸尘范围，于此同时，由于刷毛随弧形刷座连续旋转，形成接近封闭的环形轨迹，将对基体经过的区域形成两次以上清扫，且清扫后扬起或粘于刷毛的灰尘由于离环形吸尘口极近，故将轻易被吸取。
附图说明
图1是传统本扫地机器人的仰视示意图。
图2是传统本扫地机器人实施例一的仰视示意图。
图3是传统本扫地机器人实施例二的仰视示意图。
具体实施方式
实施例一：
在图2所示的实施例一中，该扫地机器人包括呈圆盒状的基体1；所述基体1内设有气泵（非发明要点，未图示）、集尘盒（未图示）；所述基体1的底部设有一对行走轮2，行走轮2前方设有换向轮3。
所述基体1的底部还设有包围在所述行走轮2、换向轮3外侧的、与基体1同心的环形吸尘口10；所述环形吸尘口10内周向均布有弧形刷座5，所述弧形刷座5上布满向下延伸的刷毛51；各所述弧形刷座5相互固定，具体，各弧形刷座5可制作于同一个可绕环形吸尘口10的圆心旋转的环形基座上；外部气流只能从所述环形吸尘口10在各相邻的弧形刷座5之间的间隔处进入所述基体1，并到达所述集尘盒。
本实施例一中，相邻的所述弧形刷座5之间设有一块弧形板52，所述弧形板52的固定端固定于弧形刷座5，自由端向所述环形吸尘口10内部倾斜，即将机器人放置于地面的状态下，自由端向上倾斜；各所述弧形板52关于环形吸尘口10的圆心旋转对称；由此，当气泵运转时，从环形吸尘口10流入基体1的气流直接推动所述弧形板52，使连为一体的各所述弧形刷座5直接旋转，从而省去了弧形刷座5的驱动机构，精简了机器人结构，并实现了弧形刷座5与气泵同步运转。
上述扫地机器人在工作时，由于具有靠近基体1边缘的环形吸尘口10，其可以对基体1周围较远距离的灰尘进行抽吸，特别对于墙边或墙角，相对于现有扫地机器人，具有显著的清扫增强效果；并且由于所述环形吸尘口10内均布有连续旋转的所述弧形刷座5，使得环形吸尘口10的通风面积得到大幅缩小，使吸尘气流的强劲度大幅提高，并且又不影响吸尘范围，即，通过弧形刷座5的连续旋转，使强劲的吸尘气流扫遍整个环形吸尘口10所在的区域，于此同时，由于刷毛51随弧形刷座连续旋转，形成接近封闭的环形轨迹，将对基体1经过的区域形成两次以上清扫，且清扫后扬起或粘于刷毛51的灰尘由于离环形吸尘口10极近，故将轻易被吸取。
实施例二：
对于图3所示的实施例二，其与实施例一不同的是，各所述弧形刷座5由所述气泵的转轴通过减速齿轮机构驱动旋转。记各相邻的所述弧形刷座5之间的弧形区域为弧形间隔，各弧形间隔上分别设有一块从所述环形吸尘口10的一侧弯折向另一侧的、半包围环形吸尘口10的弧形盖板53，所述弧形盖板53使外界的气流侧向进入环形吸尘口10内；并且各相邻的弧形盖板53的径向朝向相反，即相邻弧形盖板53中的一块朝向所述基体1的径向外侧，另一块朝向所述基体1的径向内侧；从而如图3中曲线箭头所示，相邻弧形盖板53处的进气气流方向径向相反，分别对环形吸尘口10外侧地面进行吸尘、内侧地面进行吸尘。
实施例二可以使各所述环形间隔对距离基体1较远的地面的灰尘以侧吸的方式吸入基体1，同时又可以对基体1下方地面的灰尘以侧吸方式吸入基体1，进一步增大了机器人的有效吸尘范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。