本发明涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种煮水饺机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。专利申请号为CN201520159261.8的中国专利，公开了一种煮水饺机器人，包括机器人本体和机架，在机器人本体内部设置有PLC控制器，机器人本体设置在机架的一侧，在机架上设置有数个煮锅，在每个煮锅的一侧设置有入料板，在每个入料板的两侧均设置有支撑入料板的支撑架，在每个入料板的两侧均设置有插入支撑架且在支撑架内旋转运动的旋转杆，在每个入料板的下端设置有顶料气缸，在机架的一侧设置有放置碟子的出料架，在每个煮锅的下方设置有加热装置。上述专利结构复杂，移动不便，且自动化及生产效率不高，在使用过程中较不方便。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种煮水饺机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种煮水饺机器人，包括底部移动滚轮、温度控制器、主控制器和储存槽，所述底部移动滚轮上方安装有滚轮支撑架，所述滚轮支撑架上方安装有全金属外壳，所述全金属外壳底部安装有所述温度控制器，所述温度控制器上方设置有加热电阻丝，所述加热电阻丝上方安装有不锈钢锅，所述不锈钢锅内部安装有温度传感器，所述全金属外壳一侧设置有所述主控制器，所述全金属外壳上方安装有第一液压缸，所述第一液压缸一侧安装有第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸上方设置有储油箱，所述不锈钢锅之间安装有所述储存槽，所述储存槽内部安装有篦子，所述不锈钢锅内部安装有搅拌叶片，所述主控制器内部安装有液晶操作面板。
作为优选的实施方式，所述底部移动滚轮与所述滚轮支撑架通过螺栓连接，所述滚轮支撑架与所述全金属外壳通过螺栓连接，所述全金属外壳与所述温度控制器通过螺栓连接。
作为优选的实施方式，所述加热电阻丝与所述温度控制器通过导线连接，所述温度传感器与所述主控制器通过导线连接。
作为优选的实施方式，所述不锈钢锅与所述全金属外壳通过卡合连接，所述主控制器与所述储油箱通过导线连接，所述第一液压缸与所述全金属外壳通过螺栓连接。
作为优选的实施方式，所述第二液压缸与所述全金属外壳通过螺栓连接。
作为优选的实施方式，所述全金属外壳为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。
作为优选的实施方式，所述储存槽与所述全金属外壳通过卡合连接，所述篦子与所述储存槽通过卡合连接。
作为优选的实施方式，所述主控制器与所述液晶操作面板通过导线连接。
本发明的有益效果在于：增加了煮水饺装置的自动化程度，可实现高效重复性连续工作，从而节省大量人力资源，带来经济效益，且装置结构简单，移动方便。
附图说明
图1是本发明一种煮水饺机器人的结构简图；
图2是本发明一种煮水饺机器人的搅拌叶片图；
图3是本发明一种煮水饺机器人的液晶操作面板图。
其中：1、底部移动滚轮；2、滚轮支撑架；3、全金属外壳；4、温度控制器；5、加热电阻丝；6、不锈钢锅；7、温度传感器；8、主控制器；9、第一液压缸；10、第二液压缸；11、储油箱；12、储存槽；13、篦子；14、搅拌叶片；15、液晶操作面板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种煮水饺机器人，包括底部移动滚轮1、温度控制器4、主控制器8和储存槽12，底部移动滚轮1上方安装有滚轮支撑架2，滚轮支撑架2上方安装有全金属外壳3，全金属外壳3底部安装有温度控制器4，温度控制器4上方设置有加热电阻丝5，加热电阻丝5上方安装有不锈钢锅6，不锈钢锅6内部安装有温度传感器7，全金属外壳3一侧设置有主控制器8，全金属外壳3上方安装有第一液压缸9，第一液压缸9一侧安装有第二液压缸10，第一液压缸9和第二液压缸10上方设置有储油箱11，不锈钢锅6之间安装有储存槽12，储存槽12内部安装有篦子13，不锈钢锅6内部安装有搅拌叶片14，主控制器8内部安装有液晶操作面板15。
工作时，将生水饺放入不锈钢锅6中，通过主控制器8控制加热电阻丝5对不锈钢锅6进行加热，设置在不锈钢锅6中的搅拌叶片14对饺子进行搅拌，其中，温度控制器4探入到不锈钢锅6中的水中进行测温，并将数据反馈到装有液晶操作面板15的主控制器8上，主控制器8根据水温控制设置在不锈钢锅6底部的温度控制器4来对加热电阻丝5的功率进行调节，带饺子煮熟后由设置在不锈钢锅6上方的第一液压缸9和第二液压缸10来控制搅拌叶片14以及下方漏勺来进行盛放，底部移动滚轮1用以装置进行移动，液晶操作面板15用来方便工作人员操作。
底部移动滚轮1与滚轮支撑架2通过螺栓连接，滚轮支撑架2与全金属外壳3通过螺栓连接，全金属外壳3与温度控制器4通过螺栓连接，加热电阻丝5与温度控制器4通过导线连接，温度传感器7与主控制器8通过导线连接，不锈钢锅6与全金属外壳3通过卡合连接，主控制器8与储油箱11通过导线连接，第一液压缸9与全金属外壳3通过螺栓连接，第二液压缸10与全金属外壳3通过螺栓连接，全金属外壳3为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，储存槽12与全金属外壳3通过卡合连接，篦子13与储存槽12通过卡合连接，主控制器8与液晶操作面板15通过导线连接。
以上显示和描述了本发明的优选实施方式，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。