本发明涉及一种用于食品烹饪装置，属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种用于食品行业的全自动烹饪装置。
背景技术：
物料冷热加工伴随人类的诞生，由来已久。目前的小量精准饲料配比冷热加工，中草药配方配料、茶叶和干果热加工，饮食烹调等，都需要一个精确、全自动、冷热加工的机械装置来完成，现有市场尚未有能完成此目的的设备。特别反应在食品上面，尤为突出，且始终是人类面临的一个重大问题。中国是一个历史悠久国家,几千年的饮食文化享誉世界。中国菜的烹饪讲究的是经验和火候,一般人是很难掌握的。比如说,菜谱中的“少许”又该是多少呢？由此可见做好中式菜的关键就是配置的量化及蒸炒时的火候。另外，食物加工的环境改善和效率的提升，是社会快节奏的现代化要求。目前的食物人工加工方式既传统又落后，现有所谓的自动蒸炒机存在结构复杂、体积庞大、不能精确控制火候及调料投放、可蒸炒的种类少的问题，且采取人工交互方式，均无法达到全自动、远程控制等食物加工方式，难以满足人们的实际生活需要。在现有的食品加工设备中，虽然它们都能够实现某一食品的蒸、煮、炒、炸等制作工序，但是对于需要多种食材分别协调加工构成的食品，现有的加工设备无法很好地实现该种食品的高效自动化生产，且不便于食品加工设备在每种食品加工后的及时清洗。
在申请号为2016104045725的中国发明专利中公开了一种用于食品行业的全自动烹饪装置以及申请号为2016104031239的中国发明专利中公开了一种用于多行业的全自动物料炒制装置,上述两种装置均通过在圆柱容器内设置三个工作区——冷热加工区、冷热加工区和机械清洗区从而有效地实现了食品的全自动加工，但是上述结构存在的技术问题是由于需要三个工作区，烹饪装置所占用的体积较大，不利于烹饪装置的安装和调试，同时，由于存在三个依次布置的工作区，对应的搅拌进给机构也必然需要较长的进给轴，无疑增加了装置的制造成本。。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一全自动烹饪装置，其不仅能够很好地实现多种食材的食品的自动化加工，同时能够有效地减小烹饪装置所占用的体积、节约装置的制造成本。
为解决上述技术问题，本发明采用了这样一种用于食品行业的全自动烹饪装置，其包括圆柱容器，所述圆柱容器内滑动配合连接有回转烹饪机构，所述圆柱容器外设置有用于驱动所述回转烹饪机构沿圆柱容器的中心轴线移动和回转的搅拌进给机构；所述圆柱容器由烹饪加工段和下料清洗段组成，所述烹饪加工段上至少设置有一个进料口，所述下料清洗段上设置有过滤下料切换装置和机械清洗装置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述过滤下料切换装置包括驱动源和过滤套筒，所述过滤套筒上设置有一个落料口和一组滤油孔，所述驱动源的输出端与所述过滤套筒的输入端连接，所述过滤套筒可回转的配合安装于所述下料清洗段内。
在本发明的一种优选实施方案中，所述落料口和所述滤油孔相对布置。
在本发明的一种优选实施方案中，所述机械清洗装置包括动力机构和旋转毛刷；所述旋转毛刷铰接在所述下料清洗段的壳体上；所述旋转毛刷的输入端和所述动力机构的输出端连接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述旋转毛刷包括旋转轴，所述旋转轴的外侧沿其轴向间隔设置有多排毛刷，所述每排毛刷的截面形状为弓形。
在本发明的一种优选实施方案中，所述回转烹饪机构为刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构。
在本发明的一种优选实施方案中，所述由烹饪加工段包括圆柱壳体、保温层和电磁加热管道，所述保温层同轴固接于所述圆柱壳体内，所述电磁加热管道固接于所述圆柱壳体外侧。
在本发明的一种优选实施方案中，所述搅拌进给机构包括可使所述回转烹饪机构绕所述圆柱容器的中心轴线回转的旋转搅拌动力机构和可使所述回转烹饪机构沿所述圆柱容器的中心轴线往复移动的移动进给动力机构，所述动力机构包括齿轮齿条驱动机构和导杆机构。
本发明还公开了一种多功能全自动组合烹饪装置，其至少包括两个全自动烹饪装置，每个全自动烹饪装置的出料口与一个全自动烹饪装置进料口联通，多个全自动烹饪装置的出料口通过换向装置与一个全自动烹饪装置进料口联通。
在本发明的一种优选实施方案中，所述换向装置包括动力源、阀座和阀体，所述动力源的固定端与所述阀座固结，所述动力源的输出端与所述阀体连接，所述阀座上设置至少设置有一个进料口和两个出料口，所述阀体上设置有进料通道。
本发明的有益效果是：本发明结构简单、制造使用方便，其不仅能够实现各种食品的加工、落料且能够方便快捷地实现装置的自动清洗；同时，其通过将现有技术中的下料区和机械清洗区整合为一个下料清洗段，从而有效地缩小了烹饪装置圆柱容器的体积、减短了搅拌进给机构的长度、节约了烹饪装置的制造成本；本发明通过将圆柱容器设计为仅仅两个节段(烹饪加工段+下料清洗段)，同时通过在下料清洗段内设置过滤套筒配合机械清洗装置并利用控制系统的控制从而通过两个工位实现了现有技术中三个工位的工作量；同时本发明通过对旋转毛刷的结构设计(弓型)，从而有效地避免了毛刷非工作状态时与过滤套筒发生的干涉问题；本发明还通过在烹饪加工段设计保温层有效地提高了食品的加工效率；同时本发明还通过对搅拌进给机构的结构设计，通过增加齿轮齿条驱动机构和导杆机构从而有效地提高了搅拌进给机构的稳定性；同时本发明还公开了一种多功能全自动组合烹饪装置，其通过对上述全自动烹饪装置的组合实现了对食品的蒸、炒、煮的自由组合加工。
附图说明
图1是本发明实施例一种全自动烹饪装置的结构示意图；
图2是本发明实施例一种全自动烹饪装置的结构剖视图；
图3是本发明实施例一全自动烹饪装置的侧剖视图；
图4是本发明实施例一种全自动烹饪装置的爆炸视图；
图5是本发明实施例一种全自动烹饪装置的结构示意图(双进料口)；
图6是本发明实施例一种全自动烹饪装置的剖视图；
图7是本发明实施例一种全自动烹饪装置的圆柱容器的结构示意图；
图8是本发明实施例一种全自动烹饪装置的圆柱容器的结构示意图(双进料口)；
图9是本发明实施例一种全自动烹饪装置的烹饪加工段结构示意图；
图10是本发明实施例一种全自动烹饪装置的过滤下料切换装置结构示意图；
图11是本发明实施例一种全自动烹饪装置的旋转毛刷结构主视图；
图12是本发明实施例一种全自动烹饪装置的旋转毛刷结构俯视图；
图13是本发明实施例一种全自动烹饪装置的旋转毛刷结构侧视图；
图14是本发明实施例一种全自动烹饪装置的换向装置示意图；
图15是本发明实施例一种多功能全自动组合烹饪装置结构示意图；
图16是本发明实施例一种多功能全自动组合烹饪装置结构示意图；
图17是本发明实施例一种多功能全自动组合烹饪装置结构剖视图；
图中：1-圆柱容器；2-回转烹饪机构；3-搅拌进给机构；4-过滤下料切换装置；5-机械清洗装置；6-进料口；7-换向装置；101-烹饪加工段；102-下料清洗段；4.1-驱动源；4.2-过滤套筒；4.2-1-落料口；4.2-2-滤油孔；5.1-动力机构；5.2-旋转毛刷；5.2-1-旋转轴；5.2-2-毛刷；101-1-括圆柱壳体；101-2-保温层；101-3-电磁加热管道；301-旋转搅拌动力机构；302-移动进给动力机构；302-1-齿轮齿条驱动机构；302-2-导杆机构；7.1-动力源；7.2-阀座；7.3-阀体；a-初加工单元(可实现蒸、炒、煮功能)；b-再加工单元(可实现蒸、炒、煮功能)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的一种全自动烹饪装置的结构示意图可知，本发明一种全自动烹饪装置，其包括圆柱容器1，圆柱容器1内滑动配合连接有回转烹饪机构2(即中国发明专利cn105942136a和cn105935242a中的蒸刮板活塞机构和刮板活塞机构)，圆柱容器1外设置有用于驱动回转烹饪机构2沿圆柱容器1的中心轴线移动和回转的搅拌进给机构3(具体结构参见中国发明专利cn105942136a和cn105935242a)；圆柱容器1由烹饪加工段101(即中国发明专利cn105942136a和cn105935242a中的冷热加工区)和下料清洗段102(即中国发明专利cn105942136a和cn105935242a中的下料区和机械清洗区的合并)组成，烹饪加工段101上至少设置有一个进料口6，下料清洗段102上至少设置有一个出料口，下料清洗段102上还设置有过滤下料切换装置4和机械清洗装置5，过滤下料切换装置4的设置使得本发明可以在一个工位实现下料和清洗两种功能，从而将现有技术中的下料区和机械清洗区合并为了一个下料清晰段，并通过电控系统控制过滤下料切换装置4和机械清洗装置5的工作状态来实现下料状态和清洗状态的切换。
过滤下料切换装置4包括驱动源4.1和过滤套筒4.2，过滤套筒4.2的两端设置有密封圈，过滤套筒4.2上设置有一个落料口4.2-1和一组滤油孔4.2-2，驱动源4.1的输出端与过滤套筒4.2的输入端连接，过滤套筒4.2可回转的配合安装于下料清洗段102内。落料口4.2-1和滤油孔4.2-2相对布置。机械清洗装置5包括动力机构5.1和旋转毛刷5.2；旋转毛刷5.2铰接在下料清洗段102的壳体上；旋转毛刷5.2的输入端和动力机构的输出端连接。旋转毛刷5.2包括旋转轴5.2-1，旋转轴5.2-1的外侧沿其轴向间隔设置有多排毛刷5.2-2，每排毛刷5.2-2的截面形状为弓形，需要指出，本发明的毛刷5.2-2的形状并不限于本发明实施例方案中的形状，主要该毛刷5.2-2在非工作状态时不伸入下料清洗段102与回转烹饪机构2发生干涉的结构都属于本发明的保护范围。回转烹饪机构2为刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构(具体结构参见中国发明专利cn105942136a和cn105935242a)。由烹饪加工段101包括圆柱壳体101-1、保温层101-2和电磁加热管道101-3，保温层101-2同轴固接于圆柱壳体101-1内，电磁加热管道101-3固接于圆柱壳体101-1外侧。搅拌进给机构3包括可使回转烹饪机构2绕圆柱容器1的中心轴线回转的旋转搅拌动力机构301和可使回转烹饪机构2沿圆柱容器1的中心轴线往复移动的移动进给动力机构302，动力机构302包括齿轮齿条驱动机构302-1和导杆机构302-2。
本发明还公开了一种多功能全自动组合烹饪装置，至少包括两个如权利要求1-8任意一项权利要求的全自动烹饪装置，每个全自动烹饪装置的出料口与一个全自动烹饪装置进料口联通，多个全自动烹饪装置的出料口通过换向装置7与一个全自动烹饪装置进料口联通。换向装置7包括动力源7.1、阀座7.2和阀体7.3，动力源7.1的固定端与阀座7.2固结，动力源7.1的输出端与阀体7.3连接，阀座7.2上设置至少设置有一个进料口和两个出料口，阀体7.3上设置有进料通道。
使用本发明时，当过滤下料切换装置4处于过滤状态时，过滤套筒4.2的滤油孔4.2-2位于下方并与下料清洗段102的下料口连通，落料口4.2-1位于上方且机械清洗装置5的旋转毛刷5.2不伸入过滤套筒4.2内，此时，当搅拌进给机构3推动回转烹饪机构2进入下料清洗段102完成滤油工序；当过滤下料切换装置4处于下料状态时，驱动源4.1驱动过滤套筒4.2旋转180°，此时过滤套筒4.2的落料口4.2-1旋转至下方与下料清洗段102的下料口连通，完成落料；当需要对回转烹饪机构2进行清洗时，保持过滤套筒4.2的落料口4.2-1旋转至上方，同时启动动力机构5.1带动旋转毛刷5.2旋转，同时搅拌进给机构3带动回转烹饪机构2往复移动完成清洗。
需要指出，本发明中为具体描述的装置如刮板活塞机构或蒸刮板活塞机构等均可参见申请号为2016104045725的中国发明专利(一种用于食品行业的全自动烹饪装置)和申请号为2016104031239的中国发明专利(一种用于多行业的全自动物料炒制装置)，本发明是基于上述两个专利的进一步改进，旨在缩小全自动食材加工装置的体积，故圆柱容器上设计的进料口、出料口、辅料喷口等均可参见上述两个专利。
本发明可以通过组合使用组成蒸炒组合加热单元，其中蒸炒组合加热单元包括初加工单元和再加工单元，初加工单元包括多个并联布置的一种用于食品行业全自动烹饪装置；再加工单元包括一全自动烹饪装置；初加工单元和再加工单元之间通过换向装置7(即中国发明专利cn105942136a和cn105935242a中的物料转向装置)串联。
应当理解的是，以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。