本发明涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种扫地机器人。
背景技术：
机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。机器人的种类很多，扫地机器人就是其中的一种，扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，目前使用的扫地机器人功能较为单一，智能化较弱。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种扫地机器人，包括扫地刷头、底板、吸尘孔和行走车轮，所述底板的下方设置有车轮安装架，所述车轮安装架上设置有所述行走车轮和转向轮，所述行走车轮的一侧设置有行走电机，所述转向轮的上方设置有转向电机，所述转向电机通过联轴器与所述转向轮连接，所述联轴器的下方设置有轴承，所述轴承的下方设置有轴承端盖，所述底板的上方设置有警报器，所述警报器的一侧设置有积尘箱，所述积尘箱的一侧设置有吸尘器，所述吸尘器的下方设置有所述吸尘孔，所述吸尘器的一侧设置有扫地电机，所述扫地电机的下方设置有所述扫地刷头，所述扫地电机的上方设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有充电线接口，所述蓄电池的另一侧设置有处理器，所述处理器的一侧设置有定时器，所述定时器的一侧设置有主控板，所述底板上设置有上壳体，所述上壳体内侧壁上设置有无线信号接收器，所述底板的侧边设置有传感器，所述上壳体的面板上设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有操作按钮，所述显示屏的一侧设置有电源开关。
上述结构中，可以通过所述操作按钮控制扫地机器人，机器人的内部设置有所述无线信号接收器，也可以通过遥控器遥控指挥扫地机器人，所述定时器可以预设机器人的工作时间，扫地机器人工作过程中，所述扫地电机带动所述扫地刷头转动进行扫地，所述吸尘器对未扫干净的地方进行吸尘处理，所述行走电机带动所述行走车轮移动，当前方遇到障碍物时，所述传感器将信号传递给所述无线信号接收器，信号经过所述处理器的处理后，所述主控板控制所述转向电机工作，调整运动方向，当所述积尘箱中的积尘较多时，所述警报器发出警报，提醒进行及时清理。
为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述扫地刷头为软毛刷，所述底板与所述上壳体之间通过螺纹连接。
为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述显示屏内嵌在所述上壳体的面板上，所述主控板通过螺钉固定安装在所述上壳体内。
为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述定时器通过螺钉固定安装在所述上壳体内，所述处理器通过螺钉固定安装在所述上壳体内。
为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述无线信号接收器通过螺钉与所述上壳体固定连接，所述警报器通过螺钉固定安装在所述底板上。
为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述吸尘器通过螺钉固定在所述底板上，所述传感器与所述底板之间通过螺纹连接。
为了进一步提高扫地机器人的使用效果，所述扫地电机通过螺钉固定在所述底板上，所述扫地电机与所述扫地刷头之间通过所述联轴器连接。
有益效果在于：本发明能够对扫地机器人进行预设定时，设定机器人的工作时间，既可以通过操作按钮进行操作，也可以通过遥控器进行遥控指挥，机器人内设置有吸尘器，兼扫地与吸尘的功能于一身，实用性更强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种扫地机器人的内部结构示意图。
图2是本发明所述一种扫地机器人的俯视图图。
图3是本发明所述一种扫地机器人的转向车轮示意图。
附图标记说明如下：
1、扫地刷头；2、底板；3、吸尘孔；4、行走车轮；5、行走电机；6、积尘箱；7、转向轮；8、车轮安装架；9、传感器；10、上壳体；11、无线信号接收器；12、主控板；13、警报器；14、定时器；15、处理器；16、吸尘器；17、蓄电池；18、充电线接口；19、扫地电机；20、显示屏；21、操作按钮；22、电源开关；23、转向电机；24、联轴器；25、轴承；26、轴承端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种扫地机器人，包括扫地刷头1、底板2、吸尘孔3和行走车轮4，底板2的下方设置有车轮安装架8，车轮安装架8上设置有行走车轮4和转向轮7，行走车轮4的一侧设置有行走电机5，转向轮7的上方设置有转向电机23，转向电机23通过联轴器24与转向轮7连接，联轴器24的下方设置有轴承25，轴承25的下方设置有轴承端盖26，底板2的上方设置有警报器13，警报器13的一侧设置有积尘箱6，积尘箱6的一侧设置有吸尘器16，吸尘器16的下方设置有吸尘孔3，吸尘器16的一侧设置有扫地电机19，扫地电机19的下方设置有扫地刷头1，扫地电机19的上方设置有蓄电池17，蓄电池17的一侧设置有充电线接口18，蓄电池17的另一侧设置有处理器15，处理器15的一侧设置有定时器14，定时器14的一侧设置有主控板12，底板2上设置有上壳体10，上壳体10内侧壁上设置有无线信号接收器11，底板2的侧边设置有传感器9，上壳体10的面板上设置有显示屏20，显示屏20的下方设置有操作按钮21，显示屏20的一侧设置有电源开关22。
上述结构中，可以通过操作按钮21控制扫地机器人，机器人的内部设置有无线信号接收器11，也可以通过遥控器遥控指挥扫地机器人，定时器14可以预设机器人的工作时间，扫地机器人工作过程中，扫地电机19带动扫地刷头1转动进行扫地，吸尘器16对未扫干净的地方进行吸尘处理，行走电机5带动行走车轮4移动，当前方遇到障碍物时，传感器9将信号传递给无线信号接收器11，信号经过处理器15的处理后，主控板12控制转向电机23工作，调整运动方向，当积尘箱6中的积尘较多时，警报器13发出警报，提醒进行及时清理。
为了进一步提高扫地机器人的使用效果，扫地刷头1为软毛刷，底板2与上壳体10之间通过螺纹连接，显示屏20内嵌在上壳体10的面板上，主控板12通过螺钉固定安装在上壳体10内，定时器14通过螺钉固定安装在上壳体10内，处理器15通过螺钉固定安装在上壳体10内，无线信号接收器11通过螺钉与上壳体10固定连接，警报器13通过螺钉固定安装在底板2上，吸尘器16通过螺钉固定在底板2上，传感器9与底板2之间通过螺纹连接，扫地电机19通过螺钉固定在底板2上，扫地电机19与扫地刷头1之间通过联轴器24连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。