本发明主要涉及清洗消毒设备领域，具体而言，涉及一种医用清洗机的柜门。
背景技术：
在医疗器械领域，各种器械使用之后都需要进行清洗和消毒，清洗消毒的方式有人工清洗消毒以及机械清洗消毒，人工清洗消毒的效率比较慢，并且清洗消毒的合格与否大多取决于清洗消毒人员本身，不能有效的进行控制。而机械消毒清洗，能够大大提高清洗消毒的效率，并且发明人研制的负压清洗机能够使器械清洗消毒非常的彻底。采用负压清洗机进行清洗消毒的过程中，需要进行抽真空操作，这对清洗机柜门的密封效果要求非常的严格，普通的合页式柜门经常会出现漏气，甚至二次污染的情况，无法满足使用要求。
现有技术中，中国专利：一种清洗机柜门结构，包括钢化玻璃夹层，所述钢化玻璃夹层卡接于柜门侧加强条的卡槽内，侧加强条的底部有孔；钢化玻璃夹层的底部连接柜门下加强条，下加强条的两端有孔；还包括阶梯形加强条螺母，加强条螺母的一个圆柱端卡接于侧加强条的孔内，另一圆柱端卡接于下加强条的孔内，两端通过螺帽固定连接。该柜门是定位轮及柜门门轮能保证柜门在柜门门框导向槽里能很好的上下运动及防止左右摆动；引入的侧加强条螺母能实现玻璃的快速安装及拆卸维护，实现了一部分零件的可持续性利用。但是，当采用抽真空方式进行清洗时，其密封效果往往不足，容易出现漏气现象。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种医用清洗机的柜门，使上述的问题得到有效改善。
本发明是这样实现的：
基于上述目的，本发明的实施例提供了一种医用清洗机的柜门，用于安装于负压清洗机，所述负压清洗机包括机架、控制系统以及设置于所述机架的清洗舱，所述清洗舱设置有清洗口，所述清洗口通过所述柜门密封，所述柜门包括门板组件和推动件，所述控制系统用于控制所述推动件运转，所述清洗口的竖直方向的两侧设置有与所述门板组件相匹配的导向件，所述推动件的一端与所述机架的底部固定连接，所述推动件的另一端与所述门板组件的远离所述清洗口的一侧连接，所述门板组件与所述导向件滑动连接，所述推动件用于推动所述门板组件沿所述导向件的长度方向滑动且将所述清洗口打开或者关闭。
在本发明的可选实施例中，所述门板组件包括门板和至少两根限位导向条，所述门板的中间位置设置有观察窗，两根所述限位导向条分别沿竖直方向安装于所述门板的两侧，每根所述限位导向条均安装有至少两个侧向定位轮和至少两个轴承，两个所述侧向定位轮分别位于所述限位导向条的两端，两个所述轴承分别位于所述限位导向条的两端，所述侧向定位轮和所述限位导向条用于与所述导向件滚动连接，所述导向件包括至少两根密封门导向挡条，两根所述密封门导向挡条分别沿竖直方向设置于所述清洗口的两侧，所述密封门导向挡条为L型，且所述密封门导向挡条与所述清洗舱的外壁之间构建为滑动通道，所述门导向挡条可滑动的嵌设于所述滑动通道内。
在本发明的可选实施例中，所述门板组件还包括安全防护装置，所述安全防护装置包括安全盖板、至少两个导向连接件、至少两根限位弹簧以及至少两个接近开关，两个所述导向连接件和两个所述接近开关均设置于所述门板的顶部，所述门板的顶部开设有两个与所述导向连接件相匹配的第一安装孔以及两个与所述接近开关相匹配的第二安装孔，所述导向连接件的顶端与所述安全盖板的底部连接，所述导向连接件的顶端可活动的穿设于所述第一安装孔内，所述导向连接件的底端设置有挡块，所述挡块的直径大于所述第一安装孔的孔径，所述限位弹簧套设于所述导向连接件，所述接近开关穿设于所述第二安装孔内，所述接近开关与所述控制系统电连接，且所述接近开关的顶部与所述安全盖板之间具有间隙。
在本发明的可选实施例中，所述密封门导向挡条的顶端设置有上限位接近开关，所述密封门导向挡条的底端设置有下限位接近开关。
在本发明的可选实施例中，所述清洗舱相对的两端设置有两个所述清洗口，其中一个所述清洗口位于所述清洗舱的靠近洁净区的一侧，另一个所述清洗口位于所述清洗舱的靠近污染区的一侧，所述洁净区的所述清洗口和所述污染区的所述清洗口均通过所述柜门密封。
在本发明的可选实施例中，所述清洗口的内侧边沿设置有清洗舱法兰，所述清洗舱法兰的与所述柜门对应的一侧设置有法兰凹槽，所述法兰凹槽内嵌设有柜门密封条，所述密封条用于与所述柜门组件抵接。
在本发明的可选实施例中，所述柜门密封条与所述法兰凹槽的顶部和底部抵紧，所述清洗舱法兰设置有法兰通孔，所述柜门还包括空气交换系统，所述空气交换系统包括三通电动阀、真空泵、第一铜管、第二铜管、第三铜管、三通件、第四铜管和第五铜管，所述三通电动阀和所述真空泵均与所述控制系统电连接，所述第一铜管、所述第二铜管和所述第三铜管的一端均与所述真空泵连通，所述第一铜管的另一端用于与外部压缩气源连通，所述第二铜管的另一端与所述真空泵连通，所述第三铜管的另一端与所述三通件连通，所述第四铜管的和所述第五铜管的一端均与所述三通件连通，所述第四铜管的另一端与所述洁净区的所述法兰通孔连通，所述第五铜管的另一端与所述污染区的所述法兰通孔连通。
在本发明的可选实施例中，所述空气交换系统还包括油水分离器和先导阀，所述第一铜管的远离所述三通电动阀的一端与所述先导阀连通，所述先导阀的另一端与所述油水分离器连通，所述油水分离器的另一端与压缩机连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的实施例提供的医用清洗机的柜门，通过上下滑动的方向进行关闭和开启，能够使柜门关闭之后具有很好的稳定性；并且，在门组件上安全防护装置，可以保证柜门安全盖板正常条件下与安装在柜门门板加强筋上的接近开关不接触。当遇到突发情况时，例如操作人员因失误将手或者其他东西放在柜门上时，系统可以控制柜门停止运动。另外，本装置设置了空气交换系统，并且在清洗口设置了法兰和密封条，空气交换系统对法兰充入气体，使密封条向外面顶，以达到与柜门相贴合密封的目的，能够满足负压清洗过程中柜门对清洗舱的密封要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的负压清洗机的结构示意图；
图2是图1的A处的放大结构示意图；
图3是图1的柜门的结构示意图；
图4是图1的空气交换系统的结构示意图。
图标：10-机架；20-控制系统；30-清洗舱；31-清洗口；310-导向件；3100-密封门导向挡条；3101-上限位接近开关；3102-下限位接近开关；311-清洗舱法兰；312-法兰凹槽；313-柜门密封条；40-柜门；41-门板组件；410-门板；4100-第一安装孔；4101-第二安装孔；411-限位导向条；4110-侧向定位轮；4111-轴承；412-观察窗；413-安全防护装置；414-安全盖板；415-导向连接件；4150-挡块；416-限位弹簧；417-接近开关；42-推动件；43-空气交换系统；430-三通电动阀；431-第一铜管；432-第二铜管；433-第三铜管；434-第四铜管；435-第五铜管；436-三通件；437-真空泵；438-先导阀。
具体实施方式
请参照图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种医用清洗机的柜门40，用于安装于负压清洗机，负压清洗机包括机架10、控制系统20以及设置于机架10的清洗舱30，这里的控制系统20为PLC控制器，可以通过编程实现清洗机的自动清洗。清洗舱30设置有清洗口31，清洗口31通过柜门40密封，柜门40包括门板组件41和推动件42，控制系统20用于控制推动件42运转，清洗口31的竖直方向的两侧设置有与门板组件41相匹配的导向件310，推动件42的一端与机架10的底部固定连接，推动件42的另一端与门板组件41的远离清洗口31的一侧连接，门板组件41与导向件310滑动连接，推动件42用于推动门板组件41沿导向件310的长度方向滑动且将清洗口31打开或者关闭。
这里的推动件42为电动推杆，也可以是活塞缸，柜门40安装在电动推杆上，电动推杆安装在机架10上，电动推杆上下移动带动柜门40上下移动。需要关门时，电动推杆向上运动，柜门40两侧在密封门导向档条内移动，柜门40侧向定位轮4110、轴承4111、柜门40限位导向铜条均在密封门导向档条内移动。
在本实施例中，清洗舱30相对的两端设置有两个清洗口31，其中一个清洗口31位于清洗舱30的靠近洁净区的一侧，另一个清洗口31位于清洗舱30的靠近污染区的一侧，洁净区的清洗口31和污染区的清洗口31均通过柜门40密封。将清洗舱30的清洗口31设置两个，可以将洁净区和污染区进行很好的隔离，待清洗的器械从污染区的清洗口31进入清洗机，清洗完成之后器械从洁净区的清洗口31取出。可以避免仅设置一个清洗口31时未清洗的器械将已清洗的器械污染。
请参照图图2和图3所示，在本实施例中，门板组件41包括门板410和至少两根限位导向条411，门板410是结构的主体，起到主要受力和密封作用，限位导向条411可以在柜门40密封时限制柜门40向外(清洗舱30相反的方向)移动。门板410的中间位置设置有观察窗412，两根限位导向条411分别沿竖直方向安装于门板410的两侧，每根限位导向条411均安装有至少两个侧向定位轮4110和至少两个轴承4111，两个侧向定位轮4110分别位于限位导向条411的两端，侧向定位轮4110限制柜门40两侧运动行程，两个轴承4111分别位于限位导向条411的两端，轴承4111和柜门40限位导向铜条限制柜门40面向清洗舱30前后方向运动行程，侧向定位轮4110和限位导向条411用于与导向件310滚动连接，导向件310包括至少两根密封门导向挡条3100，两根密封门导向挡条3100分别沿竖直方向设置于清洗口31的两侧，密封门导向挡条3100为L型，且密封门导向挡条3100与清洗舱30的外壁之间构建为滑动通道，门导向挡条可滑动的嵌设于滑动通道内，并且门导向挡条只能沿滑动通道滑动，滑动通道起到限位和导向的作用。
在本实施例中，门板组件41还包括安全防护装置413，安全防护装置413可以保护柜门40。安全防护装置413包括安全盖板414、至少两个导向连接件415、至少两根限位弹簧416以及至少两个接近开关417，两个导向连接件415和两个接近开关417均设置于门板410的顶部，门板410的顶部开设有两个与导向连接件415相匹配的第一安装孔4100以及两个与接近开关417相匹配的第二安装孔4101，导向连接件415的顶端与安全盖板414的底部连接，导向连接件415的顶端可活动的穿设于第一安装孔4100内，导向连接件415的底端设置有挡块4150，挡块4150的直径大于第一安装孔4100的孔径，挡块4150可以起到限位的作用，也就是可以避免导向连接件415脱离第一安装孔4100。限位弹簧416套设于导向连接件415，接近开关417穿设于第二安装孔4101内，接近开关417与控制系统20电连接，且接近开关417的顶部与安全盖板414之间具有间隙。
安全盖板414与导向连接件415通过螺钉连接，挡块4150与导向连接件415穿过柜门40顶部的门板410加强筋并通过螺钉连接，弹簧套在导向连接件415上，弹簧可支撑安全盖板414，保证安全盖板414正常条件下与安装在柜门40顶部的加强筋上的接近开关417不接触。当遇到突发情况时，例如操作人员因失误将手或者其他东西放在柜门40上，此时，安全盖板414与接近开关417接触，通过控制系统20控制，柜门40停止运动。
在本实施例中，密封门导向挡条3100的顶端设置有上限位接近开关3101，密封门导向挡条3100的底端设置有下限位接近开关3102，上限位接近开关3101和下限位接近开关3102的作用是对柜门40的上下位置进行限位。
在本实施例中，清洗口31的内侧边沿设置有清洗舱法兰311，清洗舱法兰311的与柜门40对应的一侧设置有法兰凹槽312，法兰凹槽312内嵌设有柜门密封条313，柜门密封条313的截面形状为圆形，并且为一整根，柜门密封条313采用柔性材料制成，可以是橡胶也可以是柔性塑料等，密封条用于与柜门40组件抵接。柜门密封条313的外径大于清洗舱法兰311凹槽的上下间距，目的是保证密封性。
在本实施例中，柜门密封条313与法兰凹槽312的顶部和底部抵紧，清洗舱法兰311设置有法兰通孔。
请参照图4所示，进一步的，柜门40还包括空气交换系统43，空气交换系统43包括三通电动阀430、真空泵437、第一铜管431、第二铜管432、第三铜管433、三通件436、第四铜管434和第五铜管435，三通电动阀430和真空泵437均与控制系统20电连接，第一铜管431、第二铜管432和第三铜管433的一端均与真空泵437连通，第一铜管431的另一端用于与外部压缩气源连通，第二铜管432的另一端与真空泵437连通，第三铜管433的另一端与三通件436连通，第四铜管434的和第五铜管435的一端均与三通件436连通，第四铜管434的另一端与洁净区的法兰通孔连通，第五铜管435的另一端与污染区的法兰通孔连通。
需要说明的是，三通电动阀430的第一铜管431连接外部压缩气源。当清洗口31需要密封时，柜门40运行到位，控制电动三通阀连接第二铜管432的端口密封，这时接外部压缩气源的第一铜管431和第三铜管433连通，向清洗舱法兰311凹槽内充入气体，由于密封条与清洗舱30凹槽两壁紧密密封，气体充入清洗舱30凹槽内会将密封条向外面顶，以达到与柜门40相贴合密封。
当门需要打开时，三通电动阀430通过控制系统20控制，连接外部压缩气源的第一铜管431被封闭，连接第三铜管433的接口与连接第二铜管432的接口连通，通过真空泵437抽取清洗舱法兰311凹槽内气体，当刚达到负压时，停止抽真空，这时密封条会紧贴在清洗舱法兰311凹槽内壁。
在本实施例中，空气交换系统43还包括油水分离器(图中未示出)和先导阀438，第一铜管431的远离三通电动阀430的一端与先导阀438连通，先导阀438的另一端与油水分离器连通，油水分离器的另一端与压缩机连通。也即是，三通电动阀430连接外部压缩气源的第一铜管431通过管路连接先导阀438，先导阀438通过管路连接油水分离器，油水分离器通过管路连接到压缩机上，使进入整台设备的压缩气体是经过净化的气体。
本实施例中的柜门40是这样动作的，当关门时，柜门40跟随电动推杆向上运动，运动到上限位，停止运动，此时，外部气源向清洗舱30凹槽内充压缩气体，使柜门密封条313向外运动与柜门40接触，柜门40上的限位导向条411与密封门导向挡条3100接触并抵紧，此时，柜门40密封完成。
柜门40打开时，停止充压缩气体，开始抽负压，当密封条不与柜门40接触时，停止抽负压，柜门40随电动推杆向下运动到下限位。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。