本发明属于智能家居技术领域，具体的说是一种室内地面智能清洁机器人。
背景技术
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器，是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能自动在生活或工作区域进行清扫，在很大程度上减少了人力投入，在节省用户时间的基础上，保证了生活或工作环境的清洁卫生。
现有技术中也出现了智能扫地机器人的技术方案，如申请号为201720627925.8的一项中国专利公开了一种室内地面智能清洁机器人，包括：机身主体、设置在机身主体上的传感器组件、设置在机身主体内的无线通讯组件和控制组件，进一步的，还包括：设置在传感器组件顶部的鱼眼镜头组件，该鱼眼镜头组件与控制组件连接，被配置为在控制组件的控制下摄像，无线通讯组件被配置为将控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备，以使终端设备显示该摄像信息对应的画面。
该技术方案虽然能够虽然能够实现对地面上的垃圾进行清理，但是该技术方案不能够对不同的垃圾进行细分处理，同时该技术方案在对垃圾进行清扫时，会造成垃圾被甩出，从而影响该装置对垃圾的清扫效率，使得该技术方案的使用受到了限制。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种室内地面智能清洁机器人，本发明主要适用于家庭室内垃圾的清理，本发明通过设置清扫单元和吸尘单元来对地面上的垃圾和灰尘进行分别处理；同时本发明通过将弧形板和毛刷板设置成圆弧形、以及将吸尘刮板设置成月牙形来提高本发明对垃圾的清扫能力，使得垃圾在清扫的过程中不会被甩出，提高了室内地面的扫地效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种室内地面智能清洁机器人，包括壳体、检测模块、控制器、行走模块、清扫单元和吸尘单元，所述壳体用于安放清扫单元和吸尘单元；所述检测模块设于壳体的外表面、其用于检测地面上的垃圾位置；所述控制器用于驱动行走模块、其用于使扫地机器人移动到目标位置；所述清扫单元用于对地面上的垃圾进行清扫；所述吸尘单元用于对地面上的灰尘进行清理；所述清扫单元包括空心转轴、弧形板和毛刷板，所述弧形板呈圆周排列的方式均匀设于在空心转轴的外层，且弧形板沿空心转轴的轴向滑动安装在空心转轴的外壁上；所述空心转轴外壁上设有贯穿空心转轴的一号进气口；所述毛刷板固定安装在弧形板的底表面；
所述吸尘单元包括吸尘刮板和汇流板，所述吸尘刮板固定安装在空心转轴的外壁上，且吸尘刮板为弧形板，吸尘刮板的顺时针侧壁与和弧形板的逆时针侧壁接触；所述汇流板的底表面固定安装有吸尘刮板，汇流板用于对吸尘刮板中的灰尘进行吸收汇集；所述汇流板中设有空心腔室，所述空心腔室用于将吸尘刮板中的灰输送至空心转轴中。
扫地机器人中的检测模块对地面上的垃圾进行识别，然后行走单元运动垃圾存在的位置，接着清扫单元和吸尘单元配合来对地面上的垃圾进行清理。
优选的，所述壳体内部设有存储模块，所述存储模块用于对清扫单元和吸尘单元中的垃圾进行存储；所述存储模块包括一号收集箱、二号收集箱、分流板、安装架、除尘布袋、导向罩、过滤板；所述一号收集箱固定安装在壳体的内壁上；所述二号收集箱固定安装在一号收集箱的内壁上；所述分流板通过安装架固定在壳体的内壁上；所述除尘布袋用于对分流板中的灰尘进行分离；所述导向罩用于对除尘布袋中的风进行引流；所述过滤板固定安装在二号收集箱中，过滤板用于对二号收集箱中的垃圾进行过滤。其中，分流板用于将一号收集箱中的含有小颗粒垃圾的气体均匀分配至除尘布袋中，用于提高除尘布袋整体对垃圾的收集能力；导向罩用于配合除尘布袋使用，当气体流入至除尘布袋中时，导向罩能够使除尘布袋中的气体流向沿着除尘布袋的轴向流动；如果没有导向罩，分流板中的气体刚流入至除尘布袋中时便会沿着除尘布袋的径向直接流入至一号收集箱中，从而加剧了小颗粒垃圾与除尘布袋侧壁之间的撞击，会影响除尘布袋的使用寿命。
优选的，所述弧形板和毛刷板的截面形状为四分之一圆弧形，当空心转轴转动带动弧形板和毛刷板转动时，此时，毛刷板的转动方向和毛刷板弧形开口方向一致，其用于使垃圾能够被毛刷板锁住，从而使垃圾流入到空心转轴中被抽吸收集；当毛刷板中的垃圾过高时，弧形板配合毛刷板来对垃圾进行锁住，同时将垃圾送入至空心转轴中，从而提高了本发明对垃圾的收集效率。
优选的，所述吸尘刮板的截面形状为月牙形，毛刷板对垃圾进行清理的同时，吸尘刮板来对地面上的灰尘进行吸收；吸尘刮板的截面形状设为月牙形是用于配合弧形板使用，能够起到增加吸尘面积的作用；同时吸尘刮板的底表面在竖直方向上高于毛刷板、其用于防止吸尘刮板与地面过近造成垃圾堵塞住吸尘刮板的吸孔，从而提高了本发明对地面上垃圾和灰尘的清理。
优选的，所述弧形板和吸尘刮板之间铰接有挤压单元，所述挤压单元用于使弧形板挤压毛刷板；所述挤压单元包括一号导杆、一号滚轮、二号导杆和二号滑块；所述一号滚轮通过一号导杆固定安装在弧形板上；所述吸尘刮板的侧壁上设有斜槽、其用于配合一号滚轮使用；所述二号滑块通过二号导杆固定安装在吸尘刮板的侧壁上；所述弧形板上设有滑槽、其用于配合二号滑块在竖直方向上运动。
优选的，所述二号收集箱中设有金属管，该金属管的轮廓形状为圆台型、其用于防止二号收集箱中的垃圾流出。
优选的，所述毛刷板和弧形板的底表面之间设有一组弹簧、其用于毛刷板与地面贴合；当毛刷板和弧形板的凹形的一面堆积垃圾时，垃圾挤压弧形板，从而使弧形板和吸尘刮板之间的挤压单元受到挤压，挤压单元带动弧形板向地面的方向运动，此时，毛刷板和弧形板之间设置的一组弹簧。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种室内地面智能清洁机器人，通过设置清扫单元和除尘单元来对地面上的垃圾和灰尘进行清理；清扫单元中的毛刷板通过和弧形板配合来对垃圾进行清理，垃圾通过空手转轴被存储模块收集，清扫单元对地面上的灰尘进行吸收处理，提高了本发明对垃圾的处理效率。
2.本发明所述的一种室内地面智能清洁机器人，将弧形板和毛刷板的截面形状设置为四分之一圆弧形，其用于使毛刷板对地面上的垃圾进行抓取式清扫，垃圾沿着毛刷板的弧形凹槽流入至空心转轴中被存储模块收集。
3.本发明所述的一种室内地面智能清洁机器人，通过设置挤压单元来使清扫单元对地面进行清扫的同时，毛刷板能够与地面充分贴合、其用于提高毛刷板对地面上垃圾的清理能力，同时毛刷板能够将地面上的物质进行摩擦式的擦除，提高了本发明的使用效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中a-a剖视图；
图3是图1中b-b剖视图；
图4是本发明中吸尘刮板的结构示意图；
图中：壳体1、清扫单元11、吸尘单元12、空心转轴13、弧形板14、毛刷板15、吸尘刮板16、汇流板17、存储模块18、一号收集箱19、二号收集箱2、分流板21、安装架22、除尘布袋23、导向罩24、过滤板25、挤压单元26、一号导杆27、一号滚轮28、二号导杆29、二号滑块3、斜槽31、金属管32。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种室内地面智能清洁机器人，包括壳体1、检测模块、控制器、行走模块、清扫单元11和吸尘单元12，所述壳体1用于安放清扫单元11和吸尘单元12；所述检测模块设于壳体1的外表面、其用于检测地面上的垃圾位置；所述控制器用于驱动行走模块、其用于使扫地机器人移动到目标位置；所述清扫单元11用于对地面上的垃圾进行清扫；所述吸尘单元12用于对地面上的灰尘进行清理；所述清扫单元11包括空心转轴13、弧形板14和毛刷板15，所述弧形板14呈圆周排列的方式均匀设于在空心转轴13的外层，且弧形板14沿空心转轴13的轴向滑动安装在空心转轴13的外壁上；所述空心转轴13外壁上设有贯穿空心转轴13的一号进气口；所述毛刷板15固定安装在弧形板14的底表面；
所述吸尘单元12包括吸尘刮板16和汇流板17，所述吸尘刮板16固定安装在空心转轴13的外壁上，且吸尘刮板16为弧形板14，吸尘刮板16的顺时针侧壁与和弧形板14的逆时针侧壁接触；所述汇流板17的底表面固定安装有吸尘刮板16，汇流板17用于对吸尘刮板16中的灰尘进行吸收汇集；所述汇流板17中设有空心腔室，所述空心腔室用于将吸尘刮板16中的灰输送至空心转轴13中。
工作时，扫地机器人中的检测模块对地面上的垃圾进行识别，然后行走单元运动垃圾存在的位置，接着清扫单元11和吸尘单元12配合来对地面上的垃圾进行清理。
作为本发明的一种实施方式，所述壳体1内部设有存储模块18，所述存储模块18用于对清扫单元11和吸尘单元12中的垃圾进行存储；所述存储模块18包括一号收集箱19、二号收集箱2、分流板21、安装架22、除尘布袋23、导向罩24、过滤板25；所述一号收集箱19固定安装在壳体1的内壁上；所述二号收集箱2固定安装在一号收集箱19的内壁上；所述分流板21通过安装架22固定在壳体1的内壁上；所述除尘布袋23用于对分流板21中的灰尘进行分离；所述导向罩24用于对除尘布袋23中的风进行引流；所述过滤板25固定安装在二号收集箱2中，过滤板25用于对二号收集箱2中的垃圾进行过滤。其中，分流板21用于将一号收集箱19中的含有小颗粒垃圾的气体均匀分配至除尘布袋23中，用于提高除尘布袋23整体对垃圾的收集能力；导向罩24用于配合除尘布袋23使用，当气体流入至除尘布袋23中时，导向罩24能够使除尘布袋23中的气体流向沿着除尘布袋23的轴向流动；如果没有导向罩24，分流板21中的气体刚流入至除尘布袋23中时便会沿着除尘布袋23的径向直接流入至一号收集箱19中，从而加剧了小颗粒垃圾与除尘布袋23侧壁之间的撞击，会影响除尘布袋23的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，所述弧形板14和毛刷板15的截面形状为四分之一圆弧形，当空心转轴13转动带动弧形板14和毛刷板15转动时，此时，毛刷板15的转动方向和毛刷板15弧形开口方向一致，其用于使垃圾能够被毛刷板15锁住，从而使垃圾流入到空心转轴13中被抽吸收集；当毛刷板15中的垃圾过高时，弧形板14配合毛刷板15来对垃圾进行锁住，同时将垃圾送入至空心转轴13中，从而提高了本发明对垃圾的收集效率。
作为本发明的一种实施方式，所述吸尘刮板16的截面形状为月牙形，毛刷板15对垃圾进行清理的同时，吸尘刮板16来对地面上的灰尘进行吸收；吸尘刮板16的截面形状设为月牙形是用于配合弧形板14使用，能够起到增加吸尘面积的作用；同时吸尘刮板16的底表面在竖直方向上高于毛刷板15、其用于防止吸尘刮板16与地面过近造成垃圾堵塞住吸尘刮板16的吸孔，从而提高了本发明对地面上垃圾和灰尘的清理。
作为本发明的一种实施方式，所述弧形板14和吸尘刮板16之间铰接有挤压单元26，所述挤压单元26用于使弧形板14挤压毛刷板15；所述挤压单元26包括一号导杆27、一号滚轮28、二号导杆29和二号滑块3；所述一号滚轮28通过一号导杆27固定安装在弧形板14上；所述吸尘刮板16的侧壁上设有斜槽31、其用于配合一号滚轮28使用；所述二号滑块3通过二号导杆29固定安装在吸尘刮板16的侧壁上；所述弧形板14上设有滑槽、其用于配合二号滑块3在竖直方向上运动。
作为本发明的一种实施方式，所述二号收集箱2中设有金属管32，该金属管32的轮廓形状为圆台型、其用于防止二号收集箱2中的垃圾流出。
作为本发明的一种实施方式，所述毛刷板15和弧形板14的底表面之间设有一组弹簧、其用于毛刷板15与地面贴合；当毛刷板15和弧形板14的凹形的一面堆积垃圾时，垃圾挤压弧形板14，从而使弧形板14和吸尘刮板16之间的挤压单元26受到挤压，挤压单元26带动弧形板14向地面的方向运动，此时，毛刷板15和弧形板14之间设置的一组弹簧。
工作时，扫地机器人中的检测模块对地面上的垃圾进行识别，然后行走单元运动垃圾存在的位置，电机带动空心转轴13转动，当地面上的垃圾挤压弧形板14时，一号滚轮28通过与一号导杆27和斜槽31配合来使弧形板14竖直向下运动，弧形板14通过弹簧挤压毛刷板15，毛刷板15与地面充分接触来对地面上的垃圾进行清理；地面上的垃圾通过弧形板14和毛刷板15流入到空心转轴13中，空心转轴13中的垃圾通过软管流入至二号收集箱2中，过滤板25通过与二号收集箱2配合来对大颗粒的垃圾进行过滤，大颗粒的垃圾被二号收集箱2收集；然后剩余的小颗粒垃圾流入至分流板21中，分流板21中的小颗粒垃圾通过除尘布袋23流入至导向罩24中，导向罩24中的空气经过一号收集箱19被排出；同时地面上的灰尘通过吸尘刮板16和汇流板17流入至空心转轴13中，灰尘通过软管流入至二号收集箱2中，二号收集箱2中含有灰尘的气体流入至分流板21中，分流板21中含有灰尘的气体流入至除尘布袋23中，除尘布袋23对气体中的灰尘进行过滤，净化后的气体通过导向罩24流入至一号收集箱19中被排出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。