本发明涉及清扫设备领域，具体涉及一种防撞扫地机。
背景技术
扫地机集清扫、吸尘和集尘于一体，具有工作效率高、操作控制容易、清洁效果好、安全性能高的优点，已经走进了人们的日常生活中。扫地机一般基于真空集尘滚刷清扫两种工作原理，所谓真空集尘为清扫机内装有真空吸头，清扫机随着自身移动将其下的灰尘吸入与真空吸头相连的集尘箱内；所谓滚刷清扫为扫地机底部安装有滚刷，随着扫地机的邢进滚刷能够将灰尘扫入集尘箱中。
常见的家用智能扫地机，包括处理器、传感器、电机、传动机构、吸尘器、主刷和边刷。扫地机一般分隔成三个空间：最底层为移动机构空间，主要设置电机和传动机构，电机包括驱动电机、主刷电机和吸尘电机。中间层为集尘空间，其内设置集尘箱。最上层为控制空间，包括控制系统、线路板传感器、电源和开关等。
扫地机主要在空旷的平地上进行清扫，当扫地机遇到墙面时，扫地机上的障碍物传感器，能够控制扫地机避开障碍物，但是当遇到复杂的地面情况时，障碍物传感器无法将其一一检测到，使得扫地机会与障碍物发生碰撞，导致其损坏。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的问题，本发明的主要目的在于：发明一种防撞扫地机，避免家用扫地机在清扫时和障碍物发生碰撞，被障碍物损毁。实现上述目的的具体技术方案如下：
一种防撞扫地机，包括：扫地机主体和防震装置；所述扫地机主体包括：外壳体、内壳体、底盖、万向轮、移动轮、清扫刷、集尘盒；所述底盖设置在内壳体底端；所述外壳体设置在内壳体外侧；所述万向轮设置在底盖的上端；所述移动轮有两个分别设置在底盖的两端；所述清扫刷设置在两个移动轮之间；所述清扫刷下侧设有集尘盒；所述防震装置设置在外壳体上，包括四个震动单体；所述震动单体包括：撞击架、抗震架、底座和固定壳体；所述抗震架设置在底座上，所述撞击架设置在抗震架上，所述底座位于固定壳体内，所述固定壳体的侧面设有孔，所述抗震架从所述孔中穿出；所述抗震架包括：主杆、弹簧、套杆和固定头；所述主杆固定在所述底座上，所述弹簧套在所述主杆上，所述套杆设有主杆槽，所述主杆插入主杆槽内；所述固定头固定在所述套杆上，所述抗震架固定在固定头上。
进一步地，所述内壳体为圆形截面壳体，所述外壳体上设有内壳体嵌入孔；所述外壳体外侧包含四个平面；所述四个震动单体分别设置在所述四个平面上。
进一步地，所述撞击架包括一个平面板以及位于所述平面板两侧对称设置的坡面板；所述平面板的长度与所述外壳体上的平面的长度相等。
进一步地，所述平面板上横向设有防撞橡胶条，所述坡面板的外侧设有防撞橡胶条。
进一步地，所述外壳体包括外壳体顶面、外壳体底面和外壳体侧面；所述外壳体底面上设有软毛刷装置。
进一步地，所述防震装置嵌入外壳体内；所述软毛刷装置与清扫刷连接；所述内壳体侧面设有穿线孔。
进一步地，所述四个震动单体中，位于外壳体下侧的震动单体的撞击架包括顶面板、前面板、后面板、侧面板和底面板，所述底面板设有凹槽，所述凹槽内固定吸水海绵。
进一步地，所述四个震动单体的撞击架均包括：前面板、后面板；所述前面板和后面板之间固定吸水海绵。
本发明的工作原理是：在扫地机主体的外侧设置防震装置，防震装置由震动单体组成，每个震动单体相当于一个减震装置，震动单体设置在扫地机主体的外围的不同方向，能够缓解来自不同方向的震动。震动单体由撞击架、抗震架、底座和固定壳体组成，撞击架直接与碰撞物接触，其侧面积大，能够减小震动幅度，撞击架受到的冲击力传递至弹簧后抵消，从而达到减震的目的。
本发明的有益效果是：
1、本发明在扫地机主体外侧设置防震装置，防震装置由震动单体组成，能够缓解不同方向的撞击震动；
2、本发明震动单体中的撞击架包括平面、坡面，与碰撞物接触的面积大，能够减小碰撞压强，进一步扩大防撞面积；
3、本发明撞击架的平面板上设有防撞橡胶条，能够防止撞击架在碰撞过程中被损毁；
4、本发明在外壳体上设置软毛刷装置，尽可能的将软毛刷装置外放，扩大其清扫面积；
5、本发明在撞击架底部设置吸水海绵，使得防震装置具有拖地的功能。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的本发明结构示意图；
图2为本发明实施例1提供的震动单体结构示意图；
图3为本发明实施例2提供的本发明结构示意图；
图4为本发明实施例2提供的撞击架结构示意图；
图5为本发明实施例3提供的本发明结构示意图；
图6为本发明实施例3提供的设有吸水海绵的撞击架结构示意图；
图7为本发明实施例4提供的本发明结构示意图；
图8为本发明实施例4提供的撞击架结构示意图。
图中：1、外壳体；2、内壳体；3、底盖；4、万向轮；5、移动轮；6、清扫刷；7、集尘盒；8、震动单体；9、撞击架；10、抗震架；11、底座；12、固定壳体；13、主杆；14、弹簧；15、套杆；16、固定头；17、平面板；18、坡面板；19、防撞橡胶条；20、前面板；21、后面板；22、侧面板；23、底面板；24、吸水海绵；25、软毛刷装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下述实施例中所述的“上”、“下”、“左”、“右”均以纸面上的“上”、“下”、“左”、“右”方向为准。
实施例1
如图1所示，一种防撞扫地机，包括：扫地机主体和防震装置；所述扫地机主体包括：外壳体1、内壳体2、底盖3、万向轮4、移动轮5、清扫刷6、集尘盒7。所述底盖3设置在内壳体2底端。所述外壳体1设置在内壳体2外侧，所述内壳体2为圆形截面壳体，所述外壳体1上设有内壳体2嵌入孔；所述外壳体1外侧包含四个平面。所述万向轮4设置在底盖3的上端。所述移动轮5有两个分别设置在底盖3的两端。所述清扫刷6设置在两个移动轮5之间。所述清扫刷6下侧设有集尘盒7。所述防震装置设置在外壳体1上，包括四个震动单体8，所述四个震动单体8分别设置在所述四个平面上。
所述震动单体8包括：撞击架9、抗震架10、底座11和固定壳体12。所述抗震架10设置在底座11上，底座11用来支撑振动单体，连接抗震架10和扫地机主体。所述撞击架9设置在抗震架10上，所述底座11位于固定壳体12内，所述固定壳体12的侧面设有孔，所述抗震架10从所述孔中穿出。所述抗震架10包括：主杆13、弹簧14、套杆15和固定头16。所述主杆13固定在所述底座11上，所述弹簧14套在所述主杆13上，所述套杆15设有主杆13槽，所述主杆13插入主杆13槽内，所述套杆15从所述孔中穿出，所述固定头16固定在所述套杆15上，在所述孔处有一层润滑剂涂层，使套杆15在孔中自由伸缩。所述抗震架10固定在固定头16上。所述撞击架9包括一个平面板17以及位于所述平面板17两侧对称设置的坡面板18，所述平面板17的长度与所述外壳体1上的平面的长度相等。
本实施例在扫地机主体外围设置防震装置，当扫地机与障碍物发生碰撞时，冲击力传递至弹簧14后抵消，从而达到减震的目的。
实施例2
一种防撞扫地机，包括：扫地机主体和防震装置；所述扫地机主体包括：外壳体1、内壳体2、底盖3、万向轮4、移动轮5、清扫刷6、集尘盒7；所述底盖3设置在内壳体2底端；所述外壳体1设置在内壳体2外侧；所述万向轮4设置在底盖3的上端；所述移动轮5有两个分别设置在底盖3的两端；所述清扫刷6设置在两个移动轮5之间；所述清扫刷6下侧设有集尘盒7；所述防震装置设置在外壳体1上，包括四个震动单体8；所述震动单体8包括：撞击架9、抗震架10、底座11和固定壳体12；所述抗震架10设置在底座11上，所述撞击架9设置在抗震架10上，所述底座11位于固定壳体12内，所述固定壳体12的侧面设有孔，所述抗震架10从所述孔中穿出；所述抗震架10包括：主杆13、弹簧14、套杆15和固定头16；所述主杆13固定在所述底座11上，所述弹簧14套在所述主杆13上，所述套杆15设有主杆13槽，所述主杆13插入主杆13槽内；所述固定头16固定在所述套杆15上，所述抗震架10固定在固定头16上。
所述内壳体2为圆形截面壳体，所述外壳体1上设有内壳体2嵌入孔；所述外壳体1外侧包含四个平面；所述四个震动单体8分别设置在所述四个平面上。所述撞击架9包括一个平面板17以及位于所述平面板17两侧对称设置的坡面板18；所述平面板17的长度与所述外壳体1上的平面的长度相等。所述平面板17上横向设有防撞橡胶条19，所述坡面板18的外侧设有防撞橡胶条19。
所述外壳体1包括外壳体1顶面、外壳体1底面和外壳体1侧面；所述外壳体1底面上设有软毛刷装置25。所述防震装置嵌入外壳体1内；所述软毛刷装置25与清扫刷6连接；所述内壳体2侧面设有穿线孔。市面上新一代的智能扫地机，均在其前端设有软毛刷装置25，软毛刷装置25能够扩大清扫面积，适用于清扫房间角落，因此本实施例在实施例1的基础上设置了四个软毛刷装置25。但设置软毛刷装置25时，由于实施例1中撞击板面积较大导致软毛刷装置25不能顺畅转动，因此在设置软毛刷装置25时，要缩小撞击板面积。故本实施例中的防震装置嵌入外壳体1内，同时撞击板的平面板17长度、坡面板18长度均不能大于所述外壳体1平面的一半。软毛刷装置25嵌入外壳体1底面，使得软毛刷呈现出弧度，也能具有防撞的效果。
实施例3
一种防撞扫地机，包括：扫地机主体和防震装置；所述扫地机主体包括：外壳体1、内壳体2、底盖3、万向轮4、移动轮5、清扫刷6、集尘盒7；所述底盖3设置在内壳体2底端；所述外壳体1设置在内壳体2外侧；所述万向轮4设置在底盖3的上端；所述移动轮5有两个分别设置在底盖3的两端；所述清扫刷6设置在两个移动轮5之间；所述清扫刷6下侧设有集尘盒7。
所述防震装置设置在外壳体1上，包括四个震动单体8；所述震动单体8包括：撞击架9、抗震架10、底座11和固定壳体12；所述抗震架10设置在底座11上，所述撞击架9设置在抗震架10上，所述底座11位于固定壳体12内，所述固定壳体12的侧面设有孔，所述抗震架10从所述孔中穿出；所述抗震架10包括：主杆13、弹簧14、套杆15和固定头16；所述主杆13固定在所述底座11上，所述弹簧14套在所述主杆13上，所述套杆15设有主杆13槽，所述主杆13插入主杆13槽内；所述固定头16固定在所述套杆15上，所述抗震架10固定在固定头16上。所述四个震动单体8中，位于外壳体1下侧的震动单体8的撞击架9包括顶面板、前面板20、后面板21、侧面板22和底面板23，所述底面板23设有凹槽，所述凹槽内固定吸水海绵24。所述四个震动单体8中的其它三个撞击架9包括一个平面板17以及位于所述平面板17两侧对称设置的坡面板18。所述平面板17的长度与所述外壳体1上的平面的长度相等。所述平面板17上横向设有防撞橡胶条19，所述坡面板18的外侧设有防撞橡胶条19。
本实施例考虑到撞击架9保护的问题，在撞击架9的平面板17和坡面板18上均设置防撞橡胶条19。并且本实施例在万向轮4对面设置带有吸水海绵24的震动单体8，随着扫地机主体的移动，吸水海绵24位于清扫刷6后面，使得扫地机在清扫地面后还能够拖地。
实施例4
一种防撞扫地机，包括：扫地机主体和防震装置；所述扫地机主体包括：外壳体1、内壳体2、底盖3、万向轮4、移动轮5、清扫刷6、集尘盒7；所述底盖3设置在内壳体2底端；所述外壳体1设置在内壳体2外侧；所述万向轮4设置在底盖3的上端；所述移动轮5有两个分别设置在底盖3的两端；所述清扫刷6设置在两个移动轮5之间；所述清扫刷6下侧设有集尘盒7；所述防震装置设置在外壳体1上，包括四个震动单体8；所述震动单体8包括：撞击架9、抗震架10、底座11和固定壳体12；所述抗震架10设置在底座11上，所述撞击架9设置在抗震架10上，所述底座11位于固定壳体12内，所述固定壳体12的侧面设有孔，所述抗震架10从所述孔中穿出；所述抗震架10包括：主杆13、弹簧14、套杆15和固定头16；所述主杆13固定在所述底座11上，所述弹簧14套在所述主杆13上，所述套杆15设有主杆13槽，所述主杆13插入主杆13槽内；所述固定头16固定在所述套杆15上，所述抗震架10固定在固定头16上。所述四个震动单体8的撞击架9均包括：前面板20、后面板21；所述前面板20和后面板21之间固定吸水海绵24。所述内壳体2为圆形截面壳体，所述外壳体1上设有内壳体2嵌入孔；所述外壳体1外侧包含四个平面。所述四个震动单体8分别设置在所述四个平面上。
本实施例将吸水海绵24夹在撞击架9的前面板20和后面板21之间，当海绵吸满水时，使用者只需要按压前面板20和后面板21，挤压海绵即可，方便清理。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。