一种自动助便的卧便器用自动夹装落便门纸垫机构的制作方法

本发明属于一种自动助便的卧便器用自动夹装落便门纸垫机构，尤其是仿人手从特制纸盒中抽盒纸及向落便门铺纸的机构，相近的有包装机械。

背景技术

对于向某台面上铺纸的技术，一般是人工完成。对人工来说，虽技术含量很低，但要在有限的空间内用机器自动来做这件事，而且要与机构同时运动着的其他机构协调配合，还真不是件容易的事。发明人没有查阅到现有相关最接近技术的自动铺设纸垫机械。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：一种自动助便的卧便器上的落便门，每次一个开合周期就要更换一次纸垫，牺牲纸垫，以使垫被尽量保持清洁。由于该自动助便的卧便器使用过程中是自动的间歇循环运作，其铺纸只能是由机构来自动完成。用机构自动完成落便门更换纸垫就是本发明要解决的技术问题。其采取的措施是：卧便器每次开合落便门都会更换纸垫，纸垫是为了既能阻挡、减少便溺对卧具的污染，又不影响病人舒适度。机构换纸的方式是仿照一种生活用品：盒抽纸设计：从特制盒纸中抽纸时，前面的纸张把后面的纸张带出头，并且由于纸张大，带出的纸张有一部分落在纸盒的托爪上，只不过把手抽改为自动开合的夹子。夹子的自动张合是由专门的纵向便盆移动架通过双锁舌对称的直面带(推)动，当图1中右边和落便门向下运动到位时(落便门打开到位)，纵向运行框架在纵向运行架滑轮、和纵向运行架导向轮的作用下、带着有夹子被机构从图1中最左边的夹子张开的位置，与夹子连体的带有倾斜面的滑块在导向装置、运行槽的控制下，向右运动，也就是夹子向右运动。机构运行到两个极限位置时，夹子都会触碰装在横向滑动架上的夹子打开滚轮、和夹纸时的开夹滚轮而实现：夹子被机构移动便盆时而同时移动，到夹纸位置时通过开夹滚轮压开夹子，斜面的作用是向弹簧的轴向压缩弹簧，使开夹滚轮进行轴向移动，最后脱离打开纸夹的作用面、夹子在弹力的作用下合起来，滚轮的端面与夹子的纸夹端面相接触，而不会对夹子向左回位造成影响；完成夹子的自动闭合而夹住纸张。同时夹子的纸夹齿正好进入到纸张托齿的齿隙内，这时夹子正好合上，由于它俩的齿是错位的，夹子的纸夹齿合起来是夹不到纸张托齿，而是夹在纸上；夹到纸张后，一体错位双向斜边的两个棘爪的另一斜面(结束推纸夹动作的斜锁舌面)刚好被滚轮压缩下，失去棘爪的阻挡，纸夹在重锤的牵引下(用重锤而不用弹簧是因为重锤工作最稳定)，回到初始位置，这时右边的纸张也正好抽出了纸盒；并触碰到夹子打开滚轮而打开夹子，从而释放了纸张，纸张落到落便门上。而实现自动夹取、抽纸张并最终蒙在落便门上的动作。不同的落便门实施例更换纸的机构原理相同，有的纸张最后在夹子一边被夹子放下，又落在两根针状杆子上；而右边的纸没有完全抽出，从而纸张横在空中，其适合单、双两种转动关落便门的机构，它们关落便门时，把横在空中的纸张强行带走，从而实现安装纸垫。还有平移落便门的安装纸垫与第一个蒙纸的机构很相似。

有益效果：装拆纸机构加入自动助便的卧便器的整个动作过程中，形成了卧便器完整的机构动作体系，实现了在非人工干予下的自动换纸垫的过程，以使垫被尽量保持清洁。成为自动助便的卧便器的关键性自动机构，为其正常运行提供了保障。病人得到了舒适的自动助便服务。因本发明与其服务的机构密切相关性，在此附带简介其服务对象——自动助便卧便器取得的有益效果：病人得到了自动的完全可控制污染的卧姿如厕服务，且便溺污染很少。床上如厕有了前所未有的卫生、舒适体验；无需病人配合、并且无需护理人员值守、安全稳定运行、总护理成本在各种方式中最低；彻底甩掉了纸尿裤、大大改善了护理环境、大大降低了护理的劳动强度，减轻了子女经济、精神负担，增加了护患和谐、释放了家属身心重负；有效减少褥疮、或有褥疮的病人得到最好的治疗环境；房间内臭气得到了有效遏制，大大改善了房间内空气质量。因大为减少的揭开被子操作，而减少受凉而生病、抽筋；清洁、得体的处理方式维护了病人的尊严、使病人家属得到极大的宽慰；有效遏制了极端情形下的虐待老人事件发生、间接延长了病人寿命；人道主义、人文关怀因此技术得到更好地彰显。本发明对上述卧便器具有很大的意义，是其基础性部件。

附图说明

图1是液压水缸式开关落便门、纵向移动、便盆、纸夹机构示意图

图2是推动纸夹的双锁舌机构示意图

图3是纸夹运行在中间位置的夹子闭合状态示意图

图4是纸夹在两个极端位置，左边是被滚轮打开夹子放开纸处、右边表示即将夹纸的一刻(再行走将闭合夹子夹纸。)

图5是纸盒示意图

图标说明：601.纵向运行架滑轮、602.纵向运行架导向轮、603.夹子打开滚轮、41、推纸夹的斜锁舌、42.推动纸夹朝向夹纸方向运动的面、43、结束推纸夹动作的斜锁舌面、44.连体双斜锁舌、45.双锁舌回位弹簧、46.双锁舌圆杆、51.纸夹端面、52.打开纸夹的作用面、53.双锁舌推纸夹行走凸台、4.纸夹、401配重块、402.牵引钢丝绳、403.与横向移动框架连接板、404.纸夹齿(与纸张托齿502错位分布)405.装在横向移动框架上的用于打开纸夹的滚轮回位弹簧、406.夹纸时的开夹滚轮、407.克服弹簧力而推开滚轮架，使夹子突然合上而夹住纸张的倾斜面；也是在运行槽中运行的滑块、5.纸盒、501.纸张出口、502.纸张托齿、

具体实施方式

卧便器每次开合落便门都会更换纸垫，纸垫是为了既能阻挡、减少便溺对卧具的污染，又不影响病人舒适度。当然也可用棉布替代纸张，使得病人更加舒适，但布若要重复使用，会增加很多工作量，两者对应的机构基本相同。机构换纸的方式是仿照一种生活用品：盒抽纸设计：从特制盒纸5中抽纸时，前面的纸张把后面的纸张带出头，并且由于纸张大，带出的纸张有一部分落在纸盒5的托爪502上，只不过把手抽改为自动开合的夹子4。夹子的自动张合是由专门的纵向便盆移动架2通过双锁舌对称的直面44带(推)动，当图1中右边和落便门向下运动到位时(落便门打开到位)，纵向运行框架在纵向运行架滑轮601、和纵向运行架导向轮602的作用下、带着有夹子4被机构从图1中最左边的夹子张开的位置，与夹子连体的带有倾斜面的滑块407在导向装置、运行槽的控制下，向右运动，也就是夹子向右运动。机构运行到两个极限位置时，夹子都会触碰装在横向滑动架上的夹子打开滚轮603、和夹纸时的开夹滚轮406而实现：夹子被机构移动便盆时而同时移动，到夹纸位置时通过开夹滚轮406压开夹子，斜面408的作用是向弹簧405的轴向压缩弹簧，使开夹滚轮进行轴向移动，最后脱离打开纸夹的作用面52、夹子在弹力的作用下合起来，滚轮的端面与夹子的纸夹端面51相接触，而不会对夹子向左回位造成影响；完成夹子的自动闭合而夹住纸张。同时夹子的纸夹齿404正好进入到纸张托齿502的齿隙内，这时夹子正好合上，由于它俩的齿是错位的，夹子的纸夹齿404合起来是夹不到纸张托齿502，而是夹在纸上；夹到纸张后，一体错位双向斜边的两个棘爪的另一斜面(结束推纸夹动作的斜锁舌面43)刚好被滚轮压缩下，棘爪(双锁舌)缩进锁孔内既推动纸夹朝向夹纸方向运动的面42结束推动纸夹，失去棘爪的阻挡，纸夹在重锤401的牵引下(用重锤而不用弹簧是因为重锤工作最稳定)，回到初始位置，右边的纸张也正好抽出了纸盒(注：图4右边的纸夹与左边的纸夹用双虚线连着的是代表纸夹在两个极限位置，及用双虚线代表钢丝绳，是为了简化、清晰表达的目的)；并触碰到夹子打开滚轮603而打开夹子，从而释放了纸张，纸张落到落便门上。而实现自动夹取、抽纸张并最终蒙在落便门903上的动作。不同的落便门实施例更换纸的机构原理相同，有的纸张最后在夹子一边被夹子放下，又落在两根针状杆子上；而右边的纸没有完全抽出，从而纸张横在空中，其适合单、双两种转动关落便门的机构，它们关落便门时，把横在空中的纸张强行带走，从而实现安装纸垫。还有平移落便门的安装纸垫与第一个蒙纸的机构很相似，在些略去。