一种用于卷帘门的电机控制系统的制作方法

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种用于卷帘门的电机控制系统。

背景技术：

现有的电机控制器，电机运转方向切换，都是通过手动拨动滑动开关切换，例如，电机控制器io口电平为高/低，电机控制器检测到高/低电平，电机控制器收到开门指令控制电机的运转方向为正/反；当滑动开关拨动到另一边，io口电平为低/高，电机控制器检测到低/高电平，电机控制器收到开指令控制电机的运转方向为反/正。通过手动的方式进行切换，都需要拨动滑动开关来进行切换，这样不仅增加了一个滑动开关、加大了控制器pcb板的面积，占用控制器有限的数据接口，而且切换操作比较麻烦，如果控制器安装位置高的话，还得爬高。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的电机手动切换转动方向不便的问题，本发明提供了一种用于卷门帘的电机控制系统，其具有操作简单、方便等特点。

本发明的目的是提供一种方便使用的电机控制系统。

根据本发明的具体实施方式的一种用于卷帘门的电机控制系统，包括：

信号发射器，所述信号发射器用于通过无线的方式向电机控制器发送转换信号，所述转换信号用于指示电机的运转方式；以及

所述电机控制器，所述电机控制器根据接收的所述转换信号对所述信号发射器发送的电机正转或反转切换信号做出相反的响应动作。

进一步的，所述电机控制器包括：信号接收器、主控器以及继电器；所述信号接收器用于接收所述转换信号和切换信号，并发送给所述主控器，所述主控器根据接收的所述转换信号对所述信号发射器发送的电机正转或反转切换信号做出相反的响应动作；所述继电器根据所述响应动作控制电机运转。

进一步的，所述控制系统还包括：语音播放器，所述语音播放器和所述主控器连接，用于播放相应的电机切换状态。

进一步的，所述信号发射器包括：按键和红外发射器；所述信号发射器包括：按键和红外发射器；所述信号接收器为红外接收器；所述按键控制所述红外发射器向所述红外接收器发送所述转换信号和切换信号。

进一步的，所述信号发射器为内置于智能终端的app，所述信号发射器为内置于智能终端的app，所述信号接收器为蓝牙接收模块；所述app通过所述智能终端的蓝牙系统向所述蓝牙接收模块发送所述转换信号和切换信号。

进一步的，所述信号发射器为内置于智能终端的app，所述信号接收器为wifi接收模块；所述app通过所述智能终端的wifi系统向所述wifi接收模块发送所述转换信号和切换信号。

进一步的，所述控制系统还包括：电源模块，所述电源模块为锂电池组作为所述系统的备用电源。

本发明的有益效果为：通过采用无线传输的控制方式，方便用户对电机转向的切换，不受距离的限制；并且系统结构简单体积更小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例提供的用于卷帘门的电机控制系统的结构原理图一；

图2是根据一示例性实施例提供的用于卷帘门的电机控制系统的结构原理图二；

图3是根据一示例性实施例提出的卷帘门安全防护装置的遥控器的电路结构图；

图4是根据一示例性实施例提出的卷帘门安全防护装置的主控制器和存储器的电路结构图；

图5是根据一示例性实施例提出的卷帘门安全防护装置的信号接收模块的电路结构图；

图6是根据一示例性实施例提出的卷帘门安全防护装置的语音播放器的电路结构图。

图7是根据一示例性实施例提出的卷帘门安全防护装置的继电器的电路结构图；

图8是根据一示例性实施例提出的卷帘门安全防护装置的电机接口的电路结构图；

图9是根据一示例性实施例提供的卷帘门安全防护装置的主控器的程序流程图；

附图标记

1-信号发射器；2-电机控制器；21-信号接收器；22-主控器；23-继电器；3-语音播放器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参照图1所示，本发明的实施例提供了一种用于卷帘门的电机控制系统，包括：信号发射器1，信号发射器1用于通过无线的方式向电机控制器2发送转换信号，转换信号用于指示电机的运转方式；以及

电机控制器2根据接收的转换信号对信号发射器1发送的电机正转或反转切换信号做出相反的响应动作。

在本发明的一具体实施例中，信号发射器1与电机控制器2通过无线方式进行通信，使电机控制器2的结构得到了简化，并且方便用户进行相应的控制而不必再爬高。

参照图2、图7及图8所示，电机控制器2包括：信号接收器21、主控器22及继电器23；信号接收器21用于接收转换信号和切换信号，并发送给主控器22，主控器22根据接收的转换信号对信号发射器1发送的电机正转或反转切换信号做出相反的响应动作；继电器23根据响应动作控制电机运转。

在用户通过遥控器可控制电机进行正转或反转、以及遥控器上的同一按键具有不同的控制模式，例如：上键控制正转，下键进行反转，锁键进行状态锁止当主控器22接收到锁键指令，则执行锁键的功能，当遥控器锁键长按6秒钟，主控器22连续6秒接收到锁键指令，就执行电机运转方向切换功能，并且播报语音“电机反转”提示，此时上键控制电机反转，下键控制电机正转并将电机的运转方向状态保存于存储芯片中，这样可满足用户对不同开关方向的卷帘门的控制需求。

在本发明的一具体实施例中控制系统还包括：语音播放器3，语音播放器3和主控器22连接，用于播放相应的电机切换状态。

在电机切换各种状态的同时，进行语音播报，提醒用户卷帘门现在的运行状态，避免用户误触导致的电机切换状态错误引发不必要的麻烦。

在本发明的一些具体实施例中，信号发射器1包括：按键和红外发射器；信号接收器21为红外接收器；按键控制红外发射器向红外接收器发送转换信号和切换信号。

按键和红外发射器相结合的信号发射器也就是传统的遥控器，方便近距离的控制，并且体积小巧便于携带。

信号发射器1还可为为内置于智能终端的app，信号接收器21为蓝牙接收模块；app通过智能终端的蓝牙系统向蓝牙接收模块发送转换信号和切换信号。

通过利用人们经常使用的手机，平板电脑等智能设备就可控制电机控制器2进行工作，进一步提高了本系统的便利性。

信号发射器1还可为内置于智能终端的app，信号接收器21为wifi接收模块；app通过智能终端的wifi系统向wifi接收模块发送转换信号和切换信号。

通过将信号发射器1和信号接收器21连入同一局域网内，使用统一协议进行信号的传输使信号传输更加的准确可靠。

在本发明的一具体实施例中，控制系统还包括：电源模块，电源模块为锂电池组作为系统的备用电源。

备用电源可为断电情况下的控制系统，持续提供电力，保证卷帘门控制的连续性。

参照图3至图6所示，为本发明一具体实施例中，遥控器控制部分以及语音播报功能的具体的电路结构，电机控制器内的存储器存储有当前语音播报的状态；在接收到控制信号后，电机控制器存储和当前语音播报状态相反的语音播放状态并执行相应的语音播报开启或关闭动作。

存储器中存储有上次设置的语音播报状态，在接受到控制信号后，主控mcu会将存储器当前的语音播报状态更新为相反的状态，并执行相应的语音播报开启或关闭的操作。

遥控器5携带语音状态开启或关闭的标识信息，并持续发射一段时间且电机控制器接收的控制信号达到预设时长，则根据接收的操作标识开启或关闭电机控制器的语音播报功能，避免对其他人的干扰

本发明的遥控器上的按键共有4个，分别为：“停键”、“锁键”、“上键”以及“下键”。当主控mcu接收到“停键”指令，执行“电机暂停”功能，当遥控器“停键”长按6秒钟，单片机连续6秒接收到“停键”指令，就执行语音开启/关闭的切换功能，并且播报语音“语音开启”“语音关闭”提示，并将语音的开/关状态保存于存储器中。

本发明的存储器中存储的语音提示有：

语音开启(长按遥控器“停键”)：“语音开启”；

语音关闭(再次长按遥控器“停键”)：“语音关闭”

电机反转(长按遥控器“锁键”)：“电机反转”

电机向上运转播报(遥控器“上键”)：“门已开，请稍后/请注意”

电机向下运转播报(遥控器“下键”)：“门已关，请注意安全/请小心”

设防功能(遥控器“锁键”)：“已设防”

解锁功能(遥控器“停键”)：“已解锁”

电机停止运转(遥控器“停键”)：“暂停运行”

进入学码模式(控制器学码键)：“滴”

学码成功(学码模式中接收到正确遥控码)：“学码成功”

学码失败(学码模式中接收到错误遥控码)：“故障”

清码成功(长按控制器学码键进行清码操作)：“清码成功”

遇阻反转功能：“遇阻反转”/“遇阻反转+6音报警+6音报警+6音报警”

防盗报警功能：“抓贼了+抓贼了+抓贼了+6音报警+6音报警+6音报警。

其中防盗报警功能的实现是通过设置在卷帘门电机的齿轮处的微动开关用于对齿轮产生的转动进行检测，一旦检测到转动信号则向主控器22发送相应的信号；位移检测装置会对卷帘门是否发生移动进行检测，在检测到移动的信号后向主控器22发送相应的信号，主控器22在接到任一信号后就判定存在非法入侵，并控制语音播放器3进行报警。

参照图9所示为本发明主控器22的程序流程图，在一具体实施例中，程序开始执行后判断是否为电机运转状态的切换按键，若是则判定按键时长，在监测到预设时长的信号后则切换电机的运转方式，并锁定遥控器按键的功能状态，保持切换后按键的功能状态。

在本发明的一些具体实施例中，位移检测装置为门磁开关，门磁开关设置在卷帘门的底部，在干簧管与磁铁的距离达到设定距离后，触发干簧管发出报警信号。这样就可在卷帘门被撬动时，及时的发送报警信号，从而弥补微动开关的遇阻反弹功能在卷闸门向上移动，但由于卷闸门可折叠，尤其对于一些遇阻开关没安装到位的卷闸门，导致遇阻开关的动齿轮并不一定跟着转动，造成微动开关不能及时发送报警信号的情况。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。