烹饪器具及其控制方法、系统与计算机可读存储介质与流程

本发明涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的控制方法、一种烹饪器具的系统、一种计算机可读存储介质与一种烹饪器具。

背景技术：

目前现有的烹饪器具，在对锅体内食物预处理时，通常是让用户手动移动上盖使锅体与上盖分离、闭合，在烹调锅体内食物时，使用卡扣固定锅体与上盖间的连接，使锅体与上盖紧密结合在一起，以防止锅体内食物从两者的缝隙间溢出，这种方式需要用户全程关注，手动操作复杂，自动程度低，对用户不友好，极大降低了用户体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明的另一个方面提出一种烹饪器具的控制系统。

本发明的再一个方面提出一种计算机可读存储介质。

本发明的又一个方面提出一种烹饪器具。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，用于烹饪器具，控制方法包括：接收预处理程序启动指令，控制第一驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔；接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制第一驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制第一驱动电机按第一方向转动，驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔，在第一驱动电机驱动密封件运动运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制第一驱动电机停止运行，使得通孔完全敞开，以便于向锅体内投放食材，并在之后执行预处理程序启动指令，以供对食材进行预处理。即在预处理程序启动指令的起始阶段，将烹饪器具上盖上的通孔打开，以便于通过通孔向锅体内投放食材，并对食材进行预处理，使得用户无需手动开启上盖、关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制方法还包括：接收预处理程序结束指令，控制第一驱动电机沿第二方向转动，以驱动密封件运动并封堵上盖上的通孔；接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动。

在该技术方案中，在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，第一驱动电机按第二方向运转，驱动密封件沿第二方向运动，使密封件向着封堵上盖上的通孔的趋势运动，在密封件运动至第二终点位置，触发的第二触发信号，进而控制第一驱动电机停止运行，此时，上盖上的通孔被密封件完全封堵，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，使得用户无需手动开启上盖，并在向锅体内投放食材后再手动关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自第一驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断是否接收到第一触发信号；如判断结果为否，控制第一驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息。

在该技术方案中，在第一驱动电机驱动密封件沿第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内未触发第一触发信号，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第一警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了开启通孔过程的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，还包括：自第一驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断第一驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制第一驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息。

在该技术方案中，在第一驱动电机驱动密封件沿第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内第一驱动电机发生堵转，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了开启通孔过程的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后的步骤之前，还包括：自第一驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长后，判断是否接收到第二触发信号；如判断结果为否，控制第一驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息。

在该技术方案中，在第一驱动电机驱动密封件沿第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内未触发第二触发信号，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第三警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了关闭启通孔过程的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后之前，还包括：自第一驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长后，判断第一驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制第一驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息。

在该技术方案中，在第一驱动电机驱动密封件沿第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内第一驱动电机发生堵转，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了关闭通孔过程的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在上述任一技术方案中，优选地，预处理程序包括以下一种或组合:浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序；其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

在该技术方案中，预处理程序包括：浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序中的至少一种，其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收预处理程序结束指令的步骤之后，控制第一驱动电机沿第二方向转动的步骤之前，还包括：控制烹饪器具的电磁铁停止工作，烹饪器具的电磁铁在工作时烹饪器具的锅体与上盖电磁吸附；控制烹饪器具的第二驱动电机沿第一方向转动，直至锅体处于低位位置；其中，第二驱动电机用于驱动烹饪器具的锅体底盘转动，锅体底盘驱动锅体在高位位置及低位位置之间运动，锅体运动至低位位置时，锅体与上盖相分离。

在该技术方案中，在接收到预处理程序结束指令之后，第一驱动电机沿第二方向转动之前，控制烹饪器具内的电磁铁停止工作，使烹饪器具的锅体与上盖能够自由分离，并控制第二驱动电机按第一方向转动，直至锅体处于低位位置，使得锅体与上盖相分离。避免密封件在转动时与烹饪器具的其他部件相干涉，提升烹饪器具的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，在接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动的步骤之后，还包括：控制烹饪器具的第二驱动电机沿第二方向转动，直至锅体处于高位位置；控制烹饪器具的电磁铁开始工作，执行烹饪程序。

在该技术方案中，在接收到第二触发信号，控制第一驱动电机停止运行之后，控制第二驱动电机按第二方向转动，直至锅体处于高位位置，以实现密封件对通孔的密封，再控制烹饪器具内的电磁铁开始工作，使得锅体与上盖相牵引，以保证烹饪器具的密封性，以便烹饪器具执行烹饪程序。

根据本发明的另一个方面，提供了一种烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，烹饪系统包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：接收预处理程序启动指令，控制第一驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔；接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制第一驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令，指令被实现时具体为，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制第一驱动电机按第一方向转动，驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔，在第一驱动电机驱动密封件运动运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制第一驱动电机停止运行，使得通孔完全敞开，以便于用户向锅体内投放食材，并在之后执行预处理程序启动指令。即在预处理程序启动指令的起始阶段，将烹饪器具上盖上的通孔打开，以便于用户通过通孔向锅体内投放食材，使得用户无需手动开启上盖、关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

根据本发明的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项所述烹饪器具的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，因存储有被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项所述烹饪器具的控制方法的步骤的计算机程序，因此，具有如上述技术方案中任一项所述烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

根据本发明的又一个方面，提供了一种烹饪器具，包括：上盖，其上设置有通孔；第一驱动电机，设置在上盖上；密封件，设置在上盖上，密封件与第一驱动电机相连接，第一驱动电机驱动密封件在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动；其中，密封件在运动至第一终点位置时，开启通孔，密封件在运动至第二终点位置时，封堵通孔；检测装置，直接或间接设置在上盖上，用于检测密封件是否运动至第一终点位置或第二终点位置。

本发明提供的烹饪器具，在上盖上设置通孔，上盖上设置有第一驱动电机，且第一驱动电机与设置在上盖上的密封件连接，以驱动密封件在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动，在密封件运动到第一终点位置时，开启通孔，以通过通孔向锅体内投放食材，并对食材进行预处理，在密封件运动到第二终点位置时，封堵通孔，以保证烹饪器具的密封性。烹饪器具上设置有烹饪器具的上盖上设置有检测装置，用于检测预处理组件是否运动到第一终点位置或第二终点位置，当检测检测装置检测到预处理组件运动至第一终点位置或第二终点位置时，可以发出信号，使第一驱动电机停止运行。当控制装置控制第一驱动电机沿第一方向转动时，驱动密封件沿第一方向运动，使得密封件朝向第一终点位置运动，当检测装置检测到密封件到达第一终点位置后，发出信号，控制装置控制第一驱动电机停止运行，可以通过通孔将食材投放进锅体内，以供烹饪器具对食材进行预处理，在对食材进行预处理结束后，第一驱动电机再次启动，使密封件由第一终点位置向第二终点位置运动，当检测装置检测到密封件运行至第二终点位置时，再次发出信号，使第一驱动电机停止运行，而后再控制锅体运动至适合烹饪的位置，以使烹饪器具进行烹饪步骤，从而在整个食材的投放、预处理工作中，将人工解放出来，完全由机械化、自动化的烹饪器具代替人工预处理食材的工作，进而简化了用户操作烹饪器具的过程，减轻了用户的负担。

在上述技术方案中，优选地，检测装置包括：第一检测装置及第二检测装置；第一检测装置设置在第一终点位置上，第二检测装置设置在第二终点位置上；第一检测装置或第二检测装置可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。

在该技术方案中，检测装置包括：第一检测装置与第二检测装置，其中，第一检测装置设置在第一终点位置处，以检测密封件是否到达第一终点位置，第二检测装置设置在第二终点位置处，以检测密封件是否到达第二终点位置，进而保证了对密封件位置检测的准确性，且第一检测装置或第二检测装置可以是磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置中的任一种。

在上述任一技术方案中，优选地，检测装置设置在第一驱动电机上，检测装置可以为以下任一种：霍尔传感器、光电传感器。

在该技术方案中，通过检测装置检测第一驱动电机的运行情况，以实现对密封件所在位置的检测。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括：电磁铁，设置在上盖上；供电装置，与电磁铁相连接，用于为电磁铁供电；控制装置，与供电装置连接，用于控制供电装置开始或停止工作。

在该技术方案中，上盖上还设置有电磁铁，以吸合锅体，保证锅体与上盖的密封性，并通过控制装置控制供电装置是否为电磁铁供电，以实现对锅体与上盖的牵引与释放的控制。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括锅体，位于上盖的下方，锅体包括:锅本体；锅盖，锅盖可扣合在所述锅本体上，锅盖上开设有下料孔，上盖上的通孔的投影位于所述下料孔内，下料孔的周向上设置有可与密封件密封配合的密封筋；

磁吸件，设置在锅盖与电磁铁相对的位置上。

在该技术方案中，锅体位于上盖的下方，锅盖扣设在锅本体上，锅盖上开设有下料孔，下料孔的周向上设置有可与密封件密封配合的密封筋。预处理程序进行时，需要将位于上盖上的密封件打开，物料、水自上盖上的通孔进入锅盖上的下料孔从而进入锅本体内部，预处理程序结束后，再控制密封件运动以关闭通孔，此时密封筋与密封件密封配合。锅体上设置有磁吸件，与上盖上的电磁铁配合实现牵引。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具还包括：锅体底盘，位于锅体下方，与锅体相接触；第二驱动电机，第二驱动电机驱动锅体底盘转动，锅体底盘驱动锅体在高位位置及低位位置之间往复运动。

在该技术方案中，锅体下方设置有锅体底盘，第二驱动电机能够驱动锅体底盘转动，进而带动锅体在高位位置与低位位置之间往复运动，使得锅体能够与上盖相贴合或相分离。预处理程序进行时，需要将密封件打开，物料、水自上盖上的通孔进入锅盖上的下料孔从而流入锅本体内部，预处理程序结束后，再控制密封件运动以关闭通孔，此时密封筋与密封件密封配合。由于密封筋需要与密封件紧密配合，而密封件又需要往复运动，故需要在密封件运动的时候，避免密封件与密封筋相互干涉，避免密封筋与密封件长期撕扯而使密封筋失效的情况发生。具体地，需要在每一次控制密封件运动时，控制锅体均处于低位位置，与上盖相分离，以避免密封件在运动时与锅体上的密封筋相干涉，待预处理程序结束后，开始烹饪时再控制锅体运动至高位位置，使密封筋与密封件紧密配合。

在上述任一技术方案中，优选地，锅体还包括：滚轮，设置在锅体的底部，锅体通过滚轮与锅体底盘的接触面相接触；锅体底盘的接触面包括低位区、高位区和位于低位区和高位区之间的过渡区；其中，滚轮位于低位区上时，锅体处于低位位置；滚轮位于高位区上时，锅体处于高位位置。

在该技术方案中，在锅体与锅体底盘之间设置有滚轮，锅体底盘的接触面包括低位区、高位区以及两者之间的过渡区，滚轮在在低位区、高位区以及过渡区之间滚动，当滚轮滚动到低位区上时，锅体处于低位位置，当滚轮滚动到高位区上时，锅体处于高位位置，进而降低锅体运动时的摩擦力，使锅体的运动更顺畅。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪器具为杂粮锅、电饭煲、电压力锅。

在该技术方案中，烹饪器具为杂粮锅、电饭煲、电压力锅中任一种。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具中密封件位于第一终点位置的结构示意图；

图1b示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具中密封件位于第二终点位置的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程图；

图3示出了本发明的另一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程图；

图4示出了本发明的另一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程图；

图5示出了本发明的另一个实施例提供的烹饪器具的控制方法的流程图。

其中，图1a与图1b中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1烹饪器具，10上盖，102通孔，12第一驱动电机，14密封件，162第一检测装置，164第二检测装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1a至图5描述根据本发明一些实施例所述的烹饪器具的控制方法、烹饪器具的系统、计算机可读存储介质与烹饪器具。

如图2示出本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图2所示，本发明提供的一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤202，接收预处理程序启动指令，控制第一驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔；

步骤204，接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制第一驱动电机停止转动；

步骤206，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制第一驱动电机按第一方向转动，驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔，在第一驱动电机驱动密封件运动运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制第一驱动电机停止运行，使得通孔完全敞开，以便于向锅体内投放食材，并在之后执行预处理程序启动指令，以供对食材进行预处理。即在预处理程序启动指令的起始阶段，将烹饪器具上盖上的通孔打开，以便于通过通孔向锅体内投放食材，并对食材进行预处理，使得用户无需手动开启上盖、关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

在本发明的一个实施例中，优选地，预处理程序包括以下一种或组合:浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序；其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

在该实施例中，预处理程序包括：浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序中的至少一种，其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

其中，当通孔开启时，不仅可以由通孔向锅体内投放食材，还可以通过通孔向锅体内进行输水、输气、排水等操作，以实现对食材的预处理。

在具体实施例中，可实质预处理组件，在通孔开启时，对锅体内的食材进行预处理。

如图3示出本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图3所示，本发明提供的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤302，接收预处理程序启动指令，控制第一驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔；

步骤304，接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制第一驱动电机停止转动；

步骤306，执行预处理程序启动指令；

步骤308，接收预处理程序结束指令，控制第一驱动电机沿第二方向转动，以驱动密封件运动并封堵上盖上的通孔；

步骤310，接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制第一驱动电机按第一方向转动，驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔，在第一驱动电机驱动密封件运动运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制第一驱动电机停止运行，使得通孔完全敞开，以便于向锅体内投放食材，并在之后执行预处理程序启动指令，以供对食材进行预处理。并在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，第一驱动电机按第二方向运转，驱动密封件沿第二方向运动，使密封件向着封堵上盖上的通孔的趋势运动，在密封件运动至第二终点位置，触发的第二触发信号，进而控制第一驱动电机停止运行，此时，上盖上的通孔被密封件完全封堵，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，使得用户无需手动开启上盖，并在向锅体内投放食材后再手动关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

在本发明的一个实施例中，优选地，预处理程序包括以下一种或组合:浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序；其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

在该实施例中，预处理程序包括：浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序中的至少一种，其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

其中，当通孔开启时，不仅可以由通孔向锅体内投放食材，还可以通过通孔向锅体内进行输水、输气、排水等操作，以实现对食材的预处理。

如图4示出本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图4所示，本发明提供的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤402，接收预处理程序启动指令，控制第一驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔；

步骤404，接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制第一驱动电机停止转动；

步骤406，执行预处理程序启动指令；

步骤408，接收预处理程序结束指令，控制烹饪器具的电磁铁停止工作，控制烹饪器具的第二驱动电机沿第一方向转动，直至锅体处于低位位置；

步骤410，控制第一驱动电机沿第二方向转动，以驱动密封件运动并封堵上盖上的通孔，接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动；

步骤412，控制烹饪器具的第二驱动电机沿第二方向转动，直至锅体处于高位位置，控制烹饪器具的电磁铁开始工作；

步骤414，执行烹饪程序。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制第一驱动电机按第一方向转动，驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔，在第一驱动电机驱动密封件运动运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制第一驱动电机停止运行，使得通孔完全敞开，以便于向锅体内投放食材，并在之后执行预处理程序启动指令，以供对食材进行预处理。并在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，控制烹饪器具内的电磁铁停止工作，使烹饪器具的锅体与上盖能够自由分离，并控制第二驱动电机按第一方向转动，直至锅体处于低位位置，使得锅体与上盖相分离，以避免密封件在转动时与烹饪器具的其他部件相干涉，之后在控制第一驱动电机按第二方向运转，驱动密封件沿第二方向运动，使密封件向着封堵上盖上的通孔的趋势运动，在密封件运动至第二终点位置，触发的第二触发信号，进而控制第一驱动电机停止运行，此时，控制第二驱动电机按第二方向转动，直至锅体处于高位位置，以实现密封件对通孔的密封，再控制烹饪器具内的电磁铁开始工作，使得锅体与上盖相牵引，使上盖上的通孔被密封件完全封堵，以对锅体内的食材进行烹饪，使得用户无需手动开启上盖，并在向锅体内投放食材后再手动关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

在本发明的一个实施例中，优选地，预处理程序包括以下一种或组合:浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序；其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

在该实施例中，预处理程序包括：浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序中的至少一种，其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

其中，当通孔开启时，不仅可以由通孔向锅体内投放食材，还可以通过通孔向锅体内进行输水、输气、排水等操作，以实现对食材的预处理。

如图5示出本发明的一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

如图5所示，本发明提供的另一个实施例的烹饪器具的控制方法的具体步骤，包括：

步骤502，接收预处理程序启动指令，控制第一驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔；

步骤504，自驱动电机沿第一方向转动起计时；

步骤506，判断是否在第一预设时长内，接收到第一触发信号；当判断结果为是时，执行步骤510，当判断结果为否时，执行步骤508；

步骤508，控制第一驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息；

步骤510，判断第一预设时长内，第一驱动电机是否发生堵转；当判断结果为是时，执行步骤512，当判断结果为否时，执行步骤514；

步骤512，控制第一驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息；

步骤514，控制第一驱动电机停止转动；

步骤516，执行预处理程序启动指令；

步骤518，接收预处理程序结束指令，控制第一驱动电机沿第二方向转动，自所述第一驱动电机沿第二方向转动起计时；

步骤520，判断是否在第二预设时长内，接收到第二触发信号；当判断结果为是时，执行步骤524，当判断结果为否时，执行步骤522；

步骤522，控制第一驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息；

步骤524，判断第二预设时长内，第一驱动电机是否发生堵转；当判断结果为是时，执行步骤526，当判断结果为否时，执行步骤528；

步骤526，控制第一驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息；

步骤528，接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制第一驱动电机按第一方向转动，并在第一驱动电机驱动密封件沿第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内未触发第一触发信号，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第一警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修；

如果第一预设时长内触发了第一触发信号，则判断第一预设时长内，第一驱动电机是否发生堵转，如果第一预设时长内第一驱动电机发生堵转，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修；

如果第一预设时长内第一驱动电机未发生堵转，则根据第一触发信号控制第一驱动电机停止运行，使得通孔完全敞开，以便于向锅体内投放食材，并在之后执行预处理程序启动指令，以供对食材进行预处理，在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，并控制第一驱动电机按第二方向运转，驱动密封件沿第二方向运动，同时，在第一驱动电机驱动密封件沿第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内未触发第二触发信号，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第三警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修；

如果第二预设时长内触发了第二触发信号，则判断第二预设时长内，第一驱动电机是否发生堵转，如果第二预设时长内第一驱动电机发生堵转，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修；

如果第二预设时长内第一驱动电机未发生堵转，则在密封件运动至第二终点位置，触发的第二触发信号，进而控制第一驱动电机停止运行，此时，上盖上的通孔被密封件完全封堵，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，使得用户无需手动开启上盖，并在向锅体内投放食材后再手动关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收预处理程序结束指令的步骤之后，控制第一驱动电机沿第二方向转动的步骤之前，还包括：控制烹饪器具的电磁铁停止工作，烹饪器具的电磁铁在工作时烹饪器具的锅体与上盖电磁吸附；控制烹饪器具的第二驱动电机沿第一方向转动，直至锅体处于低位位置；其中，第二驱动电机用于驱动烹饪器具的锅体底盘转动，锅体底盘驱动锅体在高位位置及低位位置之间运动，锅体运动至低位位置时，锅体与上盖相分离。

在该实施例中，在接收到预处理程序结束指令之后，第一驱动电机沿第二方向转动之前，控制烹饪器具内的电磁铁停止工作，使烹饪器具的锅体与上盖能够自由分离，并控制第二驱动电机按第一方向转动，直至锅体处于低位位置，使得锅体与上盖相分离，以避免密封件在转动时与烹饪器具的其他部件相干涉，提升烹饪器具的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动的步骤之后，还包括：控制烹饪器具的第二驱动电机沿第二方向转动，直至锅体处于高位位置；控制烹饪器具的电磁铁开始工作，执行烹饪程序。

在该实施例中，在接收到第二触发信号，控制第一驱动电机停止运行之后，控制第二驱动电机按第二方向转动，直至锅体处于高位位置，以实现密封件对通孔的密封，再控制烹饪器具内的电磁铁开始工作，使得锅体与上盖相牵引，以保证烹饪器具的密封性，以便烹饪器具执行烹饪程序。

在具体实施例中，图1a中的指示方向为第二方向，图1b中的指示方向为第一方向。

根据本发明的另一个方面实施例，本发明提供了一种烹饪器具的控制系统，用于烹饪器具，烹饪系统包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以：接收预处理程序启动指令，控制第一驱动电机沿第一方向转动，以驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔；接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后，控制第一驱动电机停止转动，执行预处理程序启动指令。

本发明提供的烹饪器具的控制系统，包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令，指令被实现时具体为，在接收到预处理程序启动指令后，先行控制第一驱动电机按第一方向转动，驱动烹饪器具的密封件运动并开启烹饪器具上盖上的通孔，在第一驱动电机驱动密封件运动运动至第一终点位置时，触发第一触发信号，根据第一触发信号控制第一驱动电机停止运行，使得通孔完全敞开，以便于用户向锅体内投放食材，并在之后执行预处理程序启动指令。即在预处理程序启动指令的起始阶段，将烹饪器具上盖上的通孔打开，以便于用户通过通孔向锅体内投放食材，使得用户无需手动开启上盖、关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器还配置为执行存储的指令以：接收预处理程序结束指令，控制第一驱动电机沿第二方向转动，以驱动密封件运动并封堵上盖上的通孔；接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动。

在该实施例中，在预处理组件执行完成预处理操作后，接收预处理程序结束指令，此时，第一驱动电机按第二方向运转，驱动密封件沿第二方向运动，使密封件向着封堵上盖上的通孔的趋势运动，在密封件运动至第二终点位置，触发的第二触发信号，进而控制第一驱动电机停止运行，此时，上盖上的通孔被密封件完全封堵，可以开始对锅体内的食材进行烹饪，使得用户无需手动开启上盖，并在向锅体内投放食材后再手动关闭上盖，实现了上盖的自动化开、闭，简化了用户的操作过程。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，处理器还配置为执行存储的指令以：自第一驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断是否接收到第一触发信号；如判断结果为否，控制第一驱动电机停止转动，并生成第一报警提示信息。

在该实施例中，在第一驱动电机驱动密封件沿第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内未触发第一触发信号，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第一警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了开启通孔过程的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收密封件运动至第一终点位置时触发的第一触发信号后的步骤之前，处理器还配置为执行存储的指令以：自第一驱动电机沿第一方向转动起计时，第一预设时长内，判断第一驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制第一驱动电机停止转动，并生成第二报警提示信息。

在该实施例中，在第一驱动电机驱动密封件沿第一方向运动开始时进行计时，如果第一预设时长内第一驱动电机发生堵转，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了开启通孔过程的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后的步骤之前，处理器还配置为执行存储的指令以：自第一驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长后，判断是否接收到第二触发信号；如判断结果为否，控制第一驱动电机停止转动，并生成第三报警提示信息。

在该实施例中，在第一驱动电机驱动密封件沿第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内未触发第二触发信号，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第三警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了关闭启通孔过程的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后之前，处理器还配置为执行存储的指令以：自第一驱动电机沿第二方向转动起计时，第二预设时长后，判断第一驱动电机是否发生堵转；如判断结果为是，控制第一驱动电机停止转动，并生成第四报警提示信息。

在该实施例中，在第一驱动电机驱动密封件沿第二方向运动开始时进行计时，如果第二预设时长内第一驱动电机发生堵转，则说明密封件或第一驱动电机的运行具有异常情况，此时，控制第一驱动电机停止运行，并生成第二警报提示消息以提醒用户对烹饪器具进行检修，进而实现了关闭通孔过程的自检，提高烹饪器具的自动化程度，并能够及时通知用户对其进行维修。

在本发明的一个实施例中，优选地，预处理程序包括以下一种或组合:浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序；其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

在该实施例中，预处理程序包括：浸泡程序、研磨程序、粉碎程序、冷冻程序、烘烤程序中的至少一种，其中，浸泡程序的控制参数包括：浸泡温度、浸泡时长、加热功率；研磨程序的控制参数包括：研磨时长、研磨速率、研磨精细度；粉碎程序的控制参数包括：粉碎时长、粉碎速率、粉碎精细度；冷冻程序的控制参数包括：冷冻时长、冷冻温度；烘烤程序的控制参数包括：烘烤时长、烘烤温度、加热功率。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收预处理程序结束指令的步骤之后，控制第一驱动电机沿第二方向转动的步骤之前，处理器还配置为执行存储的指令以：控制烹饪器具的电磁铁停止工作，烹饪器具的电磁铁在工作时烹饪器具的锅体与上盖电磁吸附；控制烹饪器具的第二驱动电机沿第一方向转动，直至锅体处于低位位置；其中，第二驱动电机用于驱动烹饪器具的锅体底盘转动，锅体底盘驱动锅体在高位位置及低位位置之间运动，锅体运动至低位位置时，锅体与上盖相分离。

在该实施例中，在接收到预处理程序结束指令之后，第一驱动电机沿第二方向转动之前，控制烹饪器具内的电磁铁停止工作，使烹饪器具的锅体与上盖能够自由分离，并控制第二驱动电机按第一方向转动，直至锅体处于低位位置，使得锅体与上盖相分离，以避免密封件在转动时与烹饪器具的其他部件相干涉，提升烹饪器具的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，在接收密封件运动至第二终点位置时触发的第二触发信号后，控制第一驱动电机停止转动的步骤之后，处理器还配置为执行存储的指令以：控制烹饪器具的第二驱动电机沿第二方向转动，直至锅体处于高位位置；控制烹饪器具的电磁铁开始工作，执行烹饪程序。

在该实施例中，在接收到第二触发信号，控制第一驱动电机停止运行之后，控制第二驱动电机按第二方向转动，直至锅体处于高位位置，以实现密封件对通孔的密封，再控制烹饪器具内的电磁铁开始工作，使得锅体与上盖相牵引，以保证烹饪器具的密封性，以便烹饪器具执行烹饪程序。

根据本发明的又一个方面实施例，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例提供的烹饪器具的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，因存储有被处理器执行时实现如上述任一项实施例提供的烹饪器具的控制方法的步骤的计算机程序，因此，具有如上述任一项实施例提供的烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

如图1a与图1b所示，根据本发明的一方面实施例，本发明提供了一种烹饪器具1，包括：上盖10，其上设置有通孔102；第一驱动电机12，设置在上盖10上；密封件14，设置在上盖10上，密封件14与第一驱动电机12相连接，第一驱动电机12驱动密封件14在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动；其中，密封件14在运动至第一终点位置时，开启通孔102，密封件14在运动至第二终点位置时，封堵通孔102；检测装置，直接或间接设置在上盖10上，用于检测密封件14是否运动至第一终点位置或第二终点位置。

本发明提供的烹饪器具1，在上盖10上设置通孔102，上盖10上设置有第一驱动电机12，且第一驱动电机12与设置在上盖10上的密封件14连接，以驱动密封件14在第一终点位置与第二终点位置之间往复运动，在密封件14运动到第一终点位置时，开启通孔102，以通过通孔102向锅体内投放食材，并对食材进行预处理，在密封件14运动到第二终点位置时，封堵通孔102，以保证烹饪器具1的密封性。烹饪器具1上设置有烹饪器具1的上盖10上设置有检测装置，用于检测预处理组件是否运动到第一终点位置或第二终点位置，当检测检测装置检测到预处理组件运动至第一终点位置或第二终点位置时，可以发出信号，使第一驱动电机12停止运行。当控制装置控制第一驱动电机12沿第一方向转动时，驱动密封件14沿第一方向运动，使得密封件14朝向第一终点位置运动，当检测装置检测到密封件14到达第一终点位置后，发出信号，控制装置控制第一驱动电机12停止运行，可以通过通孔102将食材投放进锅体内，以供烹饪器具1对食材进行预处理，在对食材进行预处理结束后，第一驱动电机12再次启动，使密封件14由第一终点位置向第二终点位置运动，当检测装置检测到密封件14运行至第二终点位置时，再次发出信号，使第一驱动电机12停止运行，而后再控制烹饪器具1的锅体运动至适合烹饪的位置，以使烹饪器具1进行烹饪步骤，从而在整个食材的投放、预处理工作中，将人工解放出来，完全由机械化、自动化的烹饪器具1代替人工预处理食材的工作，进而简化了用户操作烹饪器具1的过程，减轻了用户的负担。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1a与图1b所示，检测装置包括：第一检测装置162及第二检测装置164；第一检测装置162设置在第一终点位置上，第二检测装置164设置在第二终点位置上；第一检测装置162或第二检测装置164可以为以下任一种：磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置。

在该实施例中，检测装置包括：第一检测装置162与第二检测装置164，其中，第一检测装置162设置在第一终点位置处，以检测密封件14是否到达第一终点位置，第二检测装置164设置在第二终点位置处，以检测密封件14是否到达第二终点位置，进而保证了对密封件14位置检测的准确性，且第一检测装置162或第二检测装置164可以是磁感应传感器、光电传感器、图像获取装置中的任一种。

在本发明的一个实施例中，优选地，检测装置设置在第一驱动电机12上，检测装置可以为以下任一种：霍尔传感器、光电传感器。

在该实施例中，通过检测装置检测第一驱动电机12的速度，以实现对密封件14所在位置的检测。其中，优选地，第一驱动电机12为减速电机或步进电机。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具1还包括：电磁铁，设置在上盖10上；供电装置，与电磁铁相连接，用于为电磁铁供电；控制装置，与供电装置连接，用于控制供电装置开始或停止工作。

在该实施例中，上盖10上还设置有电磁铁，以吸合锅体，保证锅体与上盖10的密封性，并通过控制装置控制供电装置是否为电磁铁供电，以实现对锅体与上盖10的牵引与释放的控制。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具1还包括锅体，位于上盖的下方，锅体包括:锅本体；锅盖，锅盖可扣合在所述锅本体上，锅盖上开设有下料孔，上盖上的通孔的投影位于所述下料孔内，下料孔的周向上设置有可与密封件密封配合的密封筋；磁吸件，设置在锅盖与电磁铁相对的位置上。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具1还包括：锅体底盘，位于锅体下方，与锅体相接触；第二驱动电机，第二驱动电机驱动锅体底盘转动，锅体底盘驱动锅体在高位位置及低位位置之间往复运动。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具1还包括：锅体底盘，位于锅体下方，与锅体相接触；第二驱动电机，第二驱动电机驱动锅体底盘转动，锅体底盘驱动锅体在高位位置及低位位置之间往复运动。

在该实施例中，锅体下方设置有锅体底盘，第二驱动电机能够驱动锅体底盘转动，进而带动锅体在高位位置与低位位置之间往复运动，使得锅体能够与上盖10相贴合或相分离，具体地，在每一次第一驱动电机12启动时，锅体均处于低位位置，与上盖10相分离，以避免密封件14在运动时与烹饪器具1的其他部件相干涉。其中，优选地，第二驱动电机为减速电机或步进电机。

在本发明的一个实施例中，优选地，锅体还包括：滚轮，设置在锅体的底部，锅体通过滚轮与锅体底盘的接触面相接触；锅体底盘的接触面包括低位区、高位区和位于低位区和高位区之间的过渡区；其中，滚轮位于低位区上时，锅体处于低位位置；滚轮位于高位区上时，锅体处于高位位置。

在该实施例中，在锅体与锅体底盘之间设置有滚轮，锅体底盘的接触面包括低位区、高位区以及两者之间的过渡区，滚轮在在低位区、高位区以及过渡区之间滚动，当滚轮滚动到低位区上时，锅体处于低位位置，当滚轮滚动到高位区上时，锅体处于高位位置，进而降低锅体运动时的摩擦力，使锅体的运动更顺畅。

其中，优选地，锅体完成一次高位位置与低位位置之间的转变，需要锅体底盘旋转180度。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪器具1为杂粮锅、电饭煲、电压力锅。

在该实施例中，烹饪器具1为杂粮锅、电饭煲、电压力锅中任一种。

在具体实施例中，图1a中的指示方向为第二方向，即密封件14由开启通孔102的第一终点位置向封堵通孔102的第二终点位置运动的方向，图1b中的指示方向为第一方向，即密封件14由封堵通孔102的第二终点位置向开启通孔102的第一终点位置运动的方向。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。