物料存储装置和烹饪器具的制作方法

本发明涉及厨房用具技术领域，具体而言，涉及一种物料存储装置和一种烹饪器具。

背景技术：

随着智能家居技术的发展，不仅越来越多的家用电器实现了智能化的自动操作，例如，为了简化用户的烹饪步骤，智能化的烹饪器具通常具备下料、送料、洗料和烹饪等自动化功能，其中，烹饪器具的下料组件通常是采用电机和推送螺杆组合的方式实现，即电机带动推送螺杆转动，推送螺杆转动过程中逐渐打开或关闭排料口。

相关技术中，由于推送螺杆的位置并不能精确测定，因此，排料口的开度也没有实现精确地检测，因此，导致物料的输送量并不准确，可能影响到用户的烹饪体验和烹饪功能的可靠性。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种物料存储装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种物料存储装置，包括：储料箱，其底面开设有用于输出物料的排料口；推送螺杆和螺杆齿轮，推送螺杆设置于储料箱的下方且与螺杆齿轮啮合，螺杆齿轮驱动推送螺杆旋转时沿推送螺杆的轴向将物料推送至排料口处；转速检测组件，靠近螺杆齿轮的转动平面设置，用于检测螺杆齿轮的转动信息，其中，转动信息与推送至排料口的物料量正相关。

在该技术方案中，通过设置物料存储装置包括转速检测组件，且转速检测组件靠近螺杆齿轮的转动平面设置，用于检测螺杆齿轮的转动信息，能够根据转动信息与排料口之间的对应关系准确地确定下料量，并且转速检测装置不与物料进行接触，有利于提高物料的清洁度，同时，本申请限定的物料存储装置的结构改进小，改进成本低。

为了进一步地提高下料量的准确度，如果上述转动信息为pwm(pulse-widthmodulation，脉宽调变)信号，则在物料存储装置上设置一个编码器，编码器与推送螺杆为同轴连接，编码器用于对pwm信号进行计数，以提高下料量判定过程的准确度。

另外，如果转速检测组件采用光学原理检测转动信息，则编码器可以为光电编码器或增量式光电编码器。

在上述任一技术方案中，优选地，围绕螺杆齿轮的转轴设有至少一个通孔，转速检测组件具体包括：光学发生器和光学接收器，光学发生器与光学接收器分别设于转动平面的两侧，光学发生器发出的光学辐射能通过任一通孔射入光学接收器，其中，转速检测组件根据检测到的光学辐射的透射信息确定转动信息。

在该技术方案中，通过设置转速检测组件具体包括光学发生器和光学接收器，光学发生器与光学接收器分别设于转动平面的两侧，光学发生器发出的光学辐射能通过任一通孔射入光学接收器，并且基于光学辐射的透射信息能够更加准确地确定转动信息。

其中，上述辐射信息可以是较为简单的射频信号，即光学接收器通过计数光学发生器照射通孔的次数来确定螺杆齿轮的转动圈数和转动速度。

另外，上述辐射信息也可以是更为复杂的辐照量信号，辐照量信号与通孔的透射面积正相关，例如，每个通孔的透射面积不同，则光学接收器根据检测到的辐射量信号可以确定光学发生器照射的通孔具体为哪一个，由于每个通孔在螺杆齿轮上的位置是固定的，且检测过程中转速检测组件的位置也不变化，因此，能够基于上述辐照量信号更为准确地确定螺杆齿轮的转动位置，进而由于螺杆齿轮与推送螺杆之间为啮合连接，能够准确地确定推送螺杆的旋转状态，即间接地确定排料口的实时下料量。

在上述任一技术方案中，优选地，通孔的形状包括规则形状和不规则形状，规则形状包括矩形、菱形、三角形、梯形、多角形中的至少一种。

在该技术方案中，可以设置通孔的形状包括规则形状和不规则形状，如果设置光学接收器为一个光学检测阵列，则可以在光学辐射穿过通孔后，检测到与通孔形状对应的透射信息，能够基于上述透射信息更为准确地确定螺杆齿轮的转动位置，进而由于螺杆齿轮与推送螺杆之间为啮合连接，能够准确地确定推送螺杆的旋转状态，即间接地确定排料口的实时下料量。

在上述任一技术方案中，优选地，通孔的轴心分布于以转轴为中心且以指定长度为半径的同一圆周上。

在该技术方案中，通过设置通孔的轴心分布于以转轴为中心且以指定长度为半径的同一圆周上，并且光学接收器正对圆周设置，可以保证射向通孔的辐射信息几乎相同，而透射信号的差异完全取决于通孔的形状和透射面积，有利于进一步地提高下料量检测的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，任两个相邻设置的通孔的透射面积不同。

在该技术方案中，通过设置任两个相邻的通孔的透射面积不同，可以更加准确地检测到透射信息的变化，进而提高螺杆齿轮的转动位置的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，围绕螺杆齿轮的转轴设有至少一个增反结构块，转速检测组件具体包括：光学发生器和光学接收器，光学发生器与光学接收器设于转动平面的同一侧，光学发生器发出的光学辐射照射至任一增反结构块后反射至光学接收器，其中，转速检测组件根据检测到的光学辐射的反射信息确定转动信息。

在该技术方案中，通过设置光学发生器与光学接收器设于转动平面的同一侧，光学发生器发出的光学辐射照射至任一增反结构块后反射至光学接收器，进而根据检测到的光学辐射的反射信息确定转动信息，不仅能够提高对下料量判断的准确性，同时，也能提高转速检测组件的集成度。

在上述任一技术方案中，优选地，增反结构块的质心分布于以转轴为中心且以指定长度为半径的同一圆周上。

在该技术方案中，通过设置增反结构块的质心分布于以转轴为中心且以指定长度为半径的同一圆周上，并且光学接收器正对圆周设置，可以保证射向通孔的辐射信息几乎相同，而透射信号的差异完全取决于通孔的形状和透射面积，有利于进一步地提高下料量检测的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，任两个相邻设置的增反结构块的反射面积不同。

在该技术方案中，通过任两个相邻设置的增反结构块的反射面积不同，可以更加准确地检测到反射信息的变化，进而提高螺杆齿轮的转动位置的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，转速检测组件具体包括：磁力传感器，靠近螺杆齿轮的边缘设置；至少一个磁力结构块，设于螺杆齿轮的表面或嵌入于螺杆齿轮内部设置，磁力传感器能够检测到磁力结构块的磁感线信号，并根据磁感线信号确定螺杆齿轮的转动信息。

在该技术方案中，通过设置转速检测组件包括磁力传感器和至少一个磁力结构块，磁力传感器能够检测到磁力结构块的磁感线信号，并根据磁感线信号确定螺杆齿轮的转动信息，由于磁力结构块具备固有的磁感线，因此，只需要为磁力传感器供电即可确定磁感线信号，另外，磁感线信号的大小取决于磁力传感器与磁力结构快之间的相对距离，通常螺杆齿轮的转动方向是固定的，因此，可以通过磁感线信号来实时确定螺杆齿轮的转动位置，进而确定推送螺杆的旋转状态和下料量。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：输送叶轮，设置在储料箱的底部，并与排料口相对应，用于把上方的物料向下输送至排料口处；和/或弧形物料输送腔，由向下开口的弧面与下方的平面围合形成，排料口平滑延伸至弧面上，以使弧形物料输送腔通过排料口与储料箱导通。

在该技术方案中，物料存储装置还包括输送叶轮，输送叶轮能够将其上方的物料通过叶片旋转传递到下方，进而通过排料口排出，从而实现了储料箱的纵向排料，与单独设置推送螺杆的结构相比，输送效率更高，并且能够通过螺杆转动的速度和转动圈数精准控制物料输送量，且输送叶轮位于排料口的正上方，因而能够促进排料口上方附近的物料输出，从而进一步缓解储料箱中部区域物料隆起的现象，进一步提高给料均匀性。

进一步地，输送叶轮可以与推送螺杆同轴连接，这样可以与推送螺杆通过同一驱动装置实现联动式控制，当然也可以与推送螺杆采用不同的驱动装置分别控制。

优选地，输送叶轮套装在第一螺杆与第二螺杆之间的连接轴上。

其中，弧形物料输送腔由向下开口的弧面与下方的平面围合形成，设置于储料箱底部的排料口平滑延伸至弧面上，则通过推送螺杆以及输送叶轮输送至排料口的物料会导入弧形物料输送腔内，通过在弧形物料输送腔的一端设置风机，在另一端开设开口，并与进料管连通，能够使进入弧形物料输送腔内的物料在风机的驱动力导入进料管，进而排到物料清洗装置内，执行物料清洗操作。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：烹饪主体；和如上述任一项技术方案限定的物料存储装置，其排料口能够与烹饪主体的内部空间相连通。

根据本发明的第二方面的实施例提供的烹饪器具，因包括第一方面实施例中任一项的物料存储装置，因而具有上述第一方面的任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

其中，至于烹饪主体的内部空间，不受具体限制，比如：可以是上盖内的清洗腔体，物料送入清洗腔体内进行清洗；也可以是内锅，物料送入内锅中进行清洗或者烹饪。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例一的物料存储装置的剖面示意图；

图2示出了根据本发明的实施例一的物料存储装置的螺杆齿轮的正视图；

图3示出了根据本发明的实施例二的物料存储装置的剖面示意图；

图4示出了根据本发明的实施例二的物料存储装置的螺杆齿轮的正视图；

图5示出了根据本发明的实施例三的物料存储装置的剖面示意图；

图6示出了根据本发明的实施例四的烹饪器具的剖面示视图；

图7示出了根据本发明的实施例五的物料存储装置的运行控制方法的示意流程图。

其中，图1至图7中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100螺杆齿轮、102光学发生器、104光学接收器、106放大滤波模块、108控制器、110通孔、112转轴、114电机、116增反结构块、118磁力结构块、200储料箱、202推送螺杆、204输送叶轮、206排料口、208弧形物料输送腔、210进料管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图7对根据本发明的实施例的物料存储装置和烹饪器具进行具体说明。

如图1至图7所示，根据本发明的实施例的物料存储装置，包括：储料箱200，其底面开设有用于输出物料的排料口206；推送螺杆202和螺杆齿轮100，推送螺杆202设置于储料箱200的下方且与螺杆齿轮100啮合，在电机114的驱动作用下，螺杆齿轮100驱动推送螺杆202旋转时沿推送螺杆202的轴向将物料推送至排料口206处；转速检测组件，靠近螺杆齿轮100的转动平面设置，用于检测螺杆齿轮100的转动信息，其中，转动信息与推送至排料口206的物料量正相关。

在该技术方案中，通过设置物料存储装置包括转速检测组件，且转速检测组件靠近螺杆齿轮100的转动平面设置，用于检测螺杆齿轮100的转动信息，能够根据转动信息与排料口206之间的对应关系准确地确定下料量，并且转速检测装置不与物料进行接触，有利于提高物料的清洁度，同时，本申请限定的物料存储装置的结构改进小，改进成本低。

进一步地，将检测到转动信息发送至106放大滤波模块进行降噪和放大处理，以提高检测的准确度，然后输送至108控制器对下料量进行调节。

为了进一步地提高下料量的准确度，如果上述转动信息为pwm(pulse-widthmodulation，脉宽调变)信号，则在物料存储装置上设置一个编码器，编码器与推送螺杆202为同轴连接，编码器用于对pwm信号进行计数，以提高下料量判定过程的准确度。

另外，如果转速检测组件采用光学原理检测转动信息，则编码器可以为光电编码器或增量式光电编码器。

实施例一：

图1示出了根据本发明的实施例一的物料存储装置的剖面示意图。

图2示出了根据本发明的实施例一的物料存储装置的螺杆齿轮100的正视图。

如图1和图2所示，根据本发明的实施例一的物料存储装置具备以下特点：围绕螺杆齿轮100的转轴112设有至少一个通孔110，转速检测组件具体包括：光学发生器102和光学接收器104，光学发生器102与光学接收器104分别设于转动平面的两侧，光学发生器102发出的光学辐射能通过任一通孔110射入光学接收器104，其中，转速检测组件根据检测到的光学辐射的透射信息确定转动信息。

在该技术方案中，通过设置转速检测组件具体包括光学发生器102和光学接收器104，光学发生器102与光学接收器104分别设于转动平面的两侧，光学发生器102发出的光学辐射能通过任一通孔110射入光学接收器104，并且基于光学辐射的透射信息能够更加准确地确定转动信息。

其中，上述辐射信息可以是较为简单的射频信号，即光学接收器104通过计数光学发生器102照射通孔110的次数来确定螺杆齿轮100的转动圈数和转动速度。

另外，上述辐射信息也可以是更为复杂的辐照量信号，辐照量信号与通孔110的透射面积正相关，例如，每个通孔110的透射面积不同，则光学接收器104根据检测到的辐射量信号可以确定光学发生器102照射的通孔110具体为哪一个，由于每个通孔110在螺杆齿轮100上的位置是固定的，且检测过程中转速检测组件的位置也不变化，因此，能够基于上述辐照量信号更为准确地确定螺杆齿轮100的转动位置，进而由于螺杆齿轮100与推送螺杆202之间为啮合连接，能够准确地确定推送螺杆202的旋转状态，即间接地确定排料口206的实时下料量。

在上述任一技术方案中，优选地，通孔110的形状包括规则形状和不规则形状，规则形状包括矩形、菱形、三角形、梯形、多角形中的至少一种。

在该技术方案中，可以设置通孔110的形状包括规则形状和不规则形状，如果设置光学接收器104为一个光学检测阵列，则可以在光学辐射穿过通孔110后，检测到与通孔110形状对应的透射信息，能够基于上述透射信息更为准确地确定螺杆齿轮100的转动位置，进而由于螺杆齿轮100与推送螺杆202之间为啮合连接，能够准确地确定推送螺杆202的旋转状态，即间接地确定排料口206的实时下料量。

如图2所示，优选地，通孔110的轴心分布于以转轴112为中心且以指定长度为半径的同一圆周上。

其中，通孔个数为4个，分别为关于轴线112中心对称的第一通孔110a、第二通孔110b、第三通孔110c和第四通孔110d。

在该技术方案中，通过设置通孔110的轴心分布于以转轴112为中心且以指定长度为半径的同一圆周上，并且光学接收器104正对圆周设置，可以保证射向通孔110的辐射信息几乎相同，而透射信号的差异完全取决于通孔110的形状和透射面积，有利于进一步地提高下料量检测的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，任两个相邻设置的通孔110的透射面积不同。

在该技术方案中，通过设置任两个相邻的通孔110的透射面积不同，可以更加准确地检测到透射信息的变化，进而提高螺杆齿轮100的转动位置的准确性。

实施例二：

图3示出了根据本发明的实施例二的物料存储装置的剖面示意图。

图4示出了根据本发明的实施例二的物料存储装置的螺杆齿轮100的正视图。

如图3和图4所示，根据本发明的实施例二的物料存储装置具备以下特点：围绕螺杆齿轮100的转轴112设有至少一个增反结构块116，转速检测组件具体包括：光学发生器102和光学接收器104，光学发生器102与光学接收器104设于转动平面的同一侧，光学发生器102发出的光学辐射照射至任一增反结构块116后反射至光学接收器104，其中，转速检测组件根据检测到的光学辐射的反射信息确定转动信息。

在该技术方案中，通过设置光学发生器102与光学接收器104设于转动平面的同一侧，光学发生器102发出的光学辐射照射至任一增反结构块116后反射至光学接收器104，进而根据检测到的光学辐射的反射信息确定转动信息，不仅能够提高对下料量判断的准确性，同时，也能提高转速检测组件的集成度。

如图4所示，优选地，增反结构块116的质心分布于以转轴112为中心且以指定长度为半径的同一圆周上。

其中，增反结构块116个数为4个，分别为关于轴线112中心对称的第一增反结构块116a、第二增反结构块116b、第三增反结构块116c和第四增反结构块116d。

在该技术方案中，通过设置增反结构块116的质心分布于以转轴112为中心且以指定长度为半径的同一圆周上，并且光学接收器104正对圆周设置，可以保证射向通孔110的辐射信息几乎相同，而透射信号的差异完全取决于通孔110的形状和透射面积，有利于进一步地提高下料量检测的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，任两个相邻设置的增反结构块116的反射面积不同。

在该技术方案中，通过任两个相邻设置的增反结构块116的反射面积不同，可以更加准确地检测到反射信息的变化，进而提高螺杆齿轮100的转动位置的准确性。

实施例三：

图5示出了根据本发明的实施例三的物料存储装置的剖面示意图。

如图5所示，根据本发明的实施例三的物料存储装置具备以下特点：转速检测组件具体包括：磁力传感器，靠近螺杆齿轮100的边缘设置；至少一个磁力结构块118，设于螺杆齿轮100的表面或嵌入于螺杆齿轮100内部设置，磁力传感器能够检测到磁力结构块118的磁感线信号，并根据磁感线信号确定螺杆齿轮100的转动信息。

在该技术方案中，通过设置转速检测组件包括磁力传感器和至少一个磁力结构块118，磁力传感器能够检测到磁力结构块118的磁感线信号，并根据磁感线信号确定螺杆齿轮100的转动信息，由于磁力结构块118具备固有的磁感线，因此，只需要为磁力传感器供电即可确定磁感线信号，另外，磁感线信号的大小取决于磁力传感器与磁力结构快之间的相对距离，通常螺杆齿轮100的转动方向是固定的，因此，可以通过磁感线信号来实时确定螺杆齿轮100的转动位置，进而确定推送螺杆202的旋转状态和下料量。

实施例四：

图6示出了根据本发明的实施例四的烹饪器具的剖面示视图。

如图6所示，根据本发明的实施例四的烹饪器具，包括：烹饪主体；和如上述任一项技术方案限定的物料存储装置，其排料口206能够与烹饪主体的内部空间相连通。

上述物料存储装置还包括：输送叶轮204，设置在储料箱200的底部，并与排料口206相对应，用于把上方的物料向下输送至排料口206处；和/或弧形物料输送腔208，由向下开口的弧面与下方的平面围合形成，排料口206平滑延伸至弧面上，以使弧形物料输送腔208通过排料口206与储料箱200导通。

在该技术方案中，物料存储装置还包括输送叶轮204，输送叶轮204能够将其上方的物料通过叶片旋转传递到下方，进而通过排料口206排出，从而实现了储料箱200的纵向排料，与单独设置推送螺杆202的结构相比，输送效率更高，并且能够通过螺杆转动的速度和转动圈数精准控制物料输送量，且输送叶轮204位于排料口206的正上方，因而能够促进排料口206上方附近的物料输出，从而进一步缓解储料箱200中部区域物料隆起的现象，进一步提高给料均匀性。

进一步地，输送叶轮204可以与推送螺杆202同轴连接，这样可以与推送螺杆202通过同一驱动装置实现联动式控制，当然也可以与推送螺杆202采用不同的驱动装置分别控制。

优选地，输送叶轮204套装在第一螺杆与第二螺杆之间的连接轴上。

其中，弧形物料输送腔208由向下开口的弧面与下方的平面围合形成，设置于储料箱200底部的排料口206平滑延伸至弧面上，则通过推送螺杆202以及输送叶轮204输送至排料口206的物料会导入弧形物料输送腔208内，通过在弧形物料输送腔208的一端设置风机，在另一端开设开口，并与进料管210连通，能够使进入弧形物料输送腔208内的物料在风机的驱动力导入进料管210，进而排到物料清洗装置内，执行物料清洗操作。

实施例五：

图7示出了根据本发明的实施例五的物料存储装置的运行控制方法的示意流程图。

如图7所示，根据本发明的实施例五的物料存储装置的运行控制方法，包括：步骤s702，确定用户选择的烹饪米量；步骤s704，将上述烹饪米量转换为螺杆齿轮的转动圈数，并确定与上述转动圈数对应的pwm信号的个数n，并清零pwm信号的计数变量n；步骤s706，控制电机运转以驱动推送螺杆转动，进而带动叶轮开合，使储料部内的米被推送至排料口；步骤s708，转速检测组件每次检测到一个pwm信号，累加计数变量n；步骤s710，判断n＜n是否成立，若是，则执行步骤s712，若否，则执行步骤s708；步骤s712，控制电机停止运转，以中止下料过程。

其中，n和n均为大于或等于1的正整数。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种物料存储装置和烹饪器具，通过设置物料存储装置包括转速检测组件，且转速检测组件靠近螺杆齿轮的转动平面设置，用于检测螺杆齿轮的转动信息，能够根据转动信息与排料口之间的对应关系准确地确定下料量，并且转速检测装置不与物料进行接触，有利于提高物料的清洁度，同时，本申请限定的物料存储装置的结构改进小，改进成本低。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。