洗碗机及其洗涤控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及电器控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机及其洗涤控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，洗碗机逐渐普及到各个家庭中，通过洗碗机洗涤餐具解放了用户的双手，为用户带来了便利。洗碗机注水后，在洗涤泵的驱动下，通过喷臂喷射出的洗涤剂对碗碟等餐具进行不同角度的直接冲刷和间接冲刷，以达到洗涤餐具的效果。

然而，申请人发现，洗碗机洗涤餐具时需要花费较多的时间等待注水，注水的过程延长了洗碗机的洗涤时间，导致洗碗机完成洗涤任务的时间较长。

技术实现要素：

本申请提出一种洗碗机、洗碗机的洗涤控制方法、装置、设备和存储介质，该方法在用户摆放待洗涤餐具时同步控制洗碗机排水和进水，待用户摆放完餐具后可以直接进入洗涤步骤，减少了执行洗涤步骤前等待洗碗机注水的时间，从而减少了用户等待餐具洗涤完成的总时间，提高了洗碗机的洗涤效率。

本申请第一方面实施例提出了一种洗碗机的洗涤控制方法，包括：

在洗涤初始时刻，检测洗碗机的机门是否处于开启状态。

检测餐具放置位置上的当前重力是否超出预设的重力阈值。

如果机门处于开启状态且重力超出重力阈值，控制进入水阀开启，向洗碗机内的第一容纳腔内注水，其中，第一容纳腔用于容纳用于洗涤餐具的水。

在注水结束后检测机门是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，控制洗碗机开启洗涤。

本申请另一方面实施例提出了一种洗碗机的洗涤控制装置，包括：

第一检测模块，用于在洗涤初始时刻，检测洗碗机的机门是否处于开启状态；

第二检测模块，用于检测餐具放置位置上的当前重力是否超出预设的重力阈值；

第一控制模块，用于在所述机门处于开启状态且所述重力超出重力阈值时，控制进入水阀开启，向所述洗碗机内的第一容纳腔内注水；其中，所述第一容纳腔用于容纳用于洗涤餐具的水；

第二控制模块，用于在注水结束后检测机门是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，控制洗碗机开启洗涤。

本申请另一方面实施例提出了一种洗碗机，包括如上述实施例所述的洗碗机的洗涤控制装置。

本申请另一方面实施例提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例所述的洗碗机的洗涤控制方法。

本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例所述的洗碗机的洗涤控制方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、如果机门处于开启状态且重力超出重力阈值，则控制进入水阀开启，向洗碗机内的第一容纳腔内注水。在用户摆放待洗涤餐具时同步控制洗碗机排水和进水，待用户摆放完餐具后可以直接进入洗涤步骤，减少了执行洗涤步骤前等待洗碗机执行排水和进水的时间，从而减少了用户等待餐具洗涤完成的总时间，提高了洗碗机的洗涤效率

2、在洗涤过程中，控制获取洗碗机内部的洗涤视频，将洗涤视频进行实时播放。通过播放洗涤视频，使用户可以实时的了解洗碗机内的洗涤状况和洗涤进度，通过增强用户感知来缓解用户在等待过程中的产生的焦躁情绪，并且，当餐具摆放错误或者小餐具掉落导致洗碗机喷臂卡滞时，便于用户及时调整餐具以排除故障，提高了洗碗机的可靠性和智能性。

3、检测第一容纳腔的当前液位，如果当前液位到达预设的第一液位阈值，则控制停止向第一容纳腔内注水，然后检测当前重力是否继续增大，如果检测到继续增大，则控制继续向第一容纳腔内注水至预设的第二液位阈值。根据待洗涤餐具的重量调整用水量，在保证完成洗涤餐具任务的同时，节约了水资源，避免了因注水过多而导致遗留的水影响下次洗涤。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种洗碗机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种洗碗机的洗涤控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种洗碗机的洗涤控制装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种洗碗机的洗涤控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种洗碗机的另一种结构示意图；以及

图6为本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例主要针对相关技术中，用户摆放完待洗涤餐具后，洗碗机先执行排水和进水步骤，再执行洗涤步骤，导致洗碗机的洗涤时间较长，用户需要花费较多的时间等待洗涤结束的技术问题。

本申请实施例的洗碗机的洗涤控制方法，在用户摆放待洗涤餐具时同步控制洗碗机排水和进水，待用户摆放完餐具后可以直接进入洗涤步骤，减少了执行洗涤步骤前等待洗碗机执行排水和进水的时间，从而减少了用户等待餐具洗涤完成的总时间，提高了洗碗机的洗涤效率。

下面参考附图描述本申请实施例的洗碗机的洗涤控制方法、装置、设备和洗碗机。

其中，本申请实施例的洗碗机的洗涤控制方法，可以由本申请实施例提出的洗碗机的洗涤控制装置执行，该洗碗机的洗涤控制装置可以配置在洗碗机中，用于实现对洗碗机的洗涤控制。

其中，如图1所示，该洗碗机包括第一餐具架10、第一喷臂20、第二餐具架30、第二喷臂40、第一容纳腔50、洗涤泵60、进水阀70以及出水阀80。其中，第一餐具架10和第二餐具架30用于分层放置待洗涤的餐具，第一喷臂20和第二喷臂40用于喷洗相应的餐具架上的餐具，第一容纳腔50用于容纳用于洗涤餐具的水。下面详细介绍本申请实施例的洗碗机的洗涤控制方法。

图2为本申请实施例提供的一种洗碗机的洗涤控制方法的流程示意图。

如图2所示，该洗碗机的洗涤控制方法包括以下步骤：

步骤101，在洗涤初始时刻，检测洗碗机的机门是否处于开启状态。

具体的，用户向洗碗机供电以开启洗碗机后，作为一种可能的洗涤控制实现方式，用户可以首先根据待清洗餐具的脏污程度选择洗涤程序，比如，根据待清洗餐具表面的油污程度选择洗涤模式为日常洗涤模式、经济洗涤模式或者强力洗涤模式等。然后，用户可以向洗碗机的餐具架中摆放待洗涤的餐具。可以理解，当用户摆放餐具时首先需要打开洗碗机的机门，因此，洗碗机的洗涤控制装置检测洗碗机的机门是否处于开启状态，便于下一步判断用户是否开始摆放餐具。

作为一种示例，安装在洗碗机机门位置处的安全开关检测洗碗机的机门的开合度以判断机门的开启状态，然后安全开关将检测到的信息发送给洗碗机的洗涤控制装置，使洗碗机的洗涤控制装置获取机门的启闭状态。

步骤102，检测餐具放置位置上的当前重力是否超出预设的重力阈值。

具体的，确定机门处于开启状态后，洗碗机的洗涤控制装置检测餐具架的当前重量，可以理解，当用户向餐具架上摆放餐具时，受餐具重量的影响，餐具架的受重增加，因此，预先设置确定用户摆放餐具时，餐具架上各位置的重力阈值，当洗碗机的洗涤控制装置检测到餐具放置位置上当前受到的重力超出预设的重力阈值后，判断用户当前正在摆放餐具，其中，由于用户第一次摆放餐具的数量和位置不同，为了及时确定用户正在向餐具架上摆放餐具，预先根据餐具的重量设置数值较小的重力值为重力阈值，比如，以一个碗碟的重量为预设的重力阈值。

具体实施时，作为一种可能的实现方式，可以预先在餐具架下方的不同位置处安装重力传感器，各重力传感器采集相应位置处的重力值，然后将采集到的结果发送给洗碗机的洗涤控制装置，洗碗机的洗涤控制装置统计各位置处的重力值，若任一位置处的重力值超出预设阈值，则判断餐具架的当前重力超出预设的重力阈值。

步骤103，如果机门处于开启状态且重力超出重力阈值，控制进入水阀开启，向洗碗机内的第一容纳腔内注水。

具体的，若确定洗碗机机门处于开启状态且餐具架的当前重力超出重力阈值，则确定用户正在摆放餐具，进而洗碗机开始执行洗涤任务。在用户摆放餐具的过程中，洗碗机的洗涤控制装置同步控制进水阀开启，以向洗碗机内的第一容纳腔内注水。从而，该方法利用用户摆放餐具的时间执行注水步骤，待用户摆放完餐具后可以直接进入洗涤步骤，减少了执行洗涤步骤前等待洗碗机执行注水的时间。

具体实施时，作为一种可能的实现方式，在用户摆放餐具的过程中，洗碗机的洗涤控制装置控制进水阀开启以向洗碗第一容纳腔内注水，并且在注水过程中持续检测第一容纳腔的液位，如果第一容纳腔的液位到达预设的第一液位阈值，则洗碗机的洗涤控制装置关闭进水阀，停止向第一容纳腔内注水。其中，第一液位阈值是根据用户选择的洗涤模式以及历史用水记录，预先估算的洗涤待洗涤餐具所需的用水量在第一容纳腔中的液位值，可以理解，洗碗机的用水量与用户选择的洗涤模式有关，比如，当待洗涤餐具脏污程度较小时，用户选择经济洗涤模式，为了节约水资源该模式的用水量较小，当洗涤餐具脏污程度较大时，用户选择强力洗涤模式，为了充分洗涤餐具确保洗净效果，该模式的用水量较大。因此，作为一种示例，可以预先设置经济洗涤模式下的第一液位阈值小于常用洗涤模式下的第一液位阈值，常用洗涤模式下的第一液位阈值小于强力洗涤模式下的第一液位阈值等，进而，在向第一容纳腔进水的过程中，洗碗机的洗涤控制装置获取用户选择的洗涤模式后，检测第一容纳腔的当前液位，如果当前液位到达当前洗涤模式下预设的第一液位阈值，则控制停止向第一容纳腔内注水。

可以理解，洗碗机的用水量还与待洗涤餐具的数量有关，待洗涤的餐具数量越多，则洗碗机的用水量越大。实际应用中，待洗涤餐具的数量可能较多，导致洗碗机的用水量大于当前模式下预设的用水量，从而，为了保证洗碗机的洗净效果，在待洗涤餐具的数量较多时提供充足的水量，洗碗机的洗涤控制装置在停止向第一容纳腔内注水后，检测待洗涤餐具的重量是否超过预设重量，如果当待洗涤餐具的数量较多，导致检测出待洗涤餐具的重量超过预设重量，则洗碗机的洗涤控制装置控制进水阀开启，以继续向第一容纳腔内注水，并且，当检测到第一容纳腔的液位到达预设的第二液位阈值后，关闭进水阀停止注水，其中，第二液位阈值是检测出待洗涤餐具的重量停止增大后，根据待洗涤餐具的最终重量确定的所需用水量在第一容纳腔中的液位值。

由此，该方法根据待洗涤餐具的脏污程度和重量调整第一容纳腔的注水量，在保证完成洗涤餐具任务的同时，节约了水资源，避免了因注水过多而导致的浪费。

需要说明的是，由于洗碗机的第一容纳腔内可能存在残留的水，而残留的水的水质较差，为了避免残留的水降低洗涤效果，作为一种可能的实现方式，洗碗机的洗涤控制装置在控制进水阀开启之前，还可以检测第一容纳腔内是否存在残留的水，比如，通过安装在第一容纳腔下的重力传感器检测第一容纳腔当前的重量，并将检测结果发送给洗碗机的洗涤控制装置，洗碗机的洗涤控制装置将检测结果与预设的无水时的第一容纳腔的重量进行比较，以判断第一容纳腔内是否存在残留的水，若第一容纳腔内存在残留的水，则控制出水阀开启，将残留的水排除后关闭出水阀，再控制进水阀开启，以向第一容纳腔内注水。

步骤104，在注水结束后检测机门是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，控制洗碗机开启洗涤。

具体的，当用户摆放完待洗涤餐具并关闭机门后，表明用户需要洗碗机执行洗涤步骤，从而，洗碗机的洗涤控制装置在注水结束后，通过安全开关检测机门是否处于关闭状态，如果机门处于关闭状态，则控制洗碗机开启洗涤待洗涤餐具。

具体实施时，洗碗机的洗涤控制装置可以启动洗涤泵，控制洗碗机的喷臂从第一容纳腔内吸水喷洒至待洗涤的餐具上，并控制喷臂进行不同角度的转动，以不同的角度洗涤餐具。

综上所述，本申请实施例的洗碗机的洗涤控制方法，首先在洗涤初始时刻，检测洗碗机的机门是否处于开启状态，然后检测餐具放置位置上的当前重力是否超出预设的重力阈值，如果检测出机门处于开启状态且重力超出重力阈值，则控制进入水阀开启，向洗碗机内的第一容纳腔内注水，最后，在注水结束后检测机门是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，控制洗碗机开启洗涤。该方法在用户摆放待洗涤餐具时同步控制洗碗机排水和进水，待用户摆放完餐具后可以直接进入洗涤步骤，减少了执行洗涤步骤前等待洗碗机执行排水和进水的时间，从而减少了用户等待餐具洗涤完成的总时间，提高了洗碗机的洗涤效率。

基于上述实施例，为了使用户可以实时的了解洗碗机内的洗涤状况和洗涤进度，提升用户使用体验，本申请还提出了一种获取洗碗机内部洗涤信息的方法。

作为一种可能的实现方式，在洗碗机的洗涤过程中，通过在洗碗机内部设置的摄像头等视频信息采集设备采集洗碗机内部的洗涤状况，比如，喷臂的转动角度、喷臂当前移动到的位置、喷淋的水量以及待洗涤餐具当前的洁净程度等信息，然后视频采集设备将采集到的信息发送给洗碗机的洗涤控制装置，洗碗机的洗涤控制装置将获取到的信息在洗碗机外部的显示屏上进行播放，使用户可以实时了解洗碗机内的洗涤状况，提升用户的感知。并且，当用户通过显示屏上的视频信息观察到喷臂停止转动或转速较慢时，可以暂停洗涤程序并检查是否有小餐具掉落或是摆放餐具失误等情况发生，便于及时调整餐具，当用户确定非餐具原因导致的洗碗机存在洗涤故障时，可以及时送检报修等以排除故障，从而，通过播放洗碗机洗涤视频，使用户可以及时发现洗碗机的故障并做出调整，提升了洗碗机的可靠性。

进一步的，显示屏上还可以显示当前已完成的喷淋次数、剩余的的洗涤程序和预计完成时间等信息，并通过进度条显示当前已完成的洗涤进度在总进度中的比例，使用户可以直观的了解到当前完成的洗涤进度和剩余的等待时间。

本申请实施例的洗碗机的洗涤控制方法，通过播放洗涤视频，使用户可以实时的了解洗碗机内的洗涤状况和洗涤进度，通过增强用户感知来缓解用户在等待过程中的产生的焦躁情绪，并且，当餐具摆放错误或者小餐具掉落导致洗碗机喷臂卡滞时，便于用户及时调整餐具以排除故障，提高了洗碗机的可靠性和智能性。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种洗碗机的洗涤控制装置。图3本申请实施例提供的一种洗碗机的洗涤控制装置的结构示意图。

如图3所示，该空调运行模式的确定装置包括：第一检测模块100、第二检测模块200、第一控制模块300和第二控制模块400。

其中，第一检测模块，用于在洗涤初始时刻，检测洗碗机的机门是否处于开启状态。

第二检测模块，用于检测餐具放置位置上的当前重力是否超出预设的重力阈值。

第一控制模块，用于在所述机门处于开启状态且所述重力超出重力阈值时，控制进入水阀开启，向所述洗碗机内的第一容纳腔内注水；其中，所述第一容纳腔用于容纳用于洗涤餐具的水。

第二控制模块，用于在注水结束后检测机门是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，控制洗碗机开启洗涤。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一控制模块300具体用于检测第一容纳腔的当前液位，如果当前液位到达预设的第一液位阈值，则控制停止向第一容纳腔内注水。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一控制模块300还用于检测第一容纳腔的当前液位，如果当前液位到达预设的第一液位阈值，检测当前重力是否继续增大；如果检测继续增大，则控制继续向第一容纳腔内注水至预设的第二液位阈值后停止继续注水。

在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一控制模块300还用于在控制进水阀开启前，检测第一容纳腔内是否存在残留的水，如果存在残留的水，则控制出水阀开启，控制将残留的水排出，再控制出水阀关闭。

进一步的，在本申请实施例一种可能的实现方式中，第二控制模块400，还用于控制洗碗机的喷臂从第一容纳腔内吸水喷洒至待洗涤的餐具上。

更进一步的，在本申请实施例一种可能的实现方式中，如图4所示，在如图3所示实施例的基础上，上述实施例的洗碗机的洗涤控制装置还包括：

播放模块500，用于在洗涤过程中，控制获取洗碗机内部的洗涤视频，将洗涤视频进行实时播放。

需要说明的是，前述对洗碗机的洗涤控制方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的洗碗机的洗涤控制装置，故在此不再赘述。

综上所述，本申请实施例的洗碗机的洗涤控制装置，首先在洗涤初始时刻，检测洗碗机的机门是否处于开启状态，然后检测餐具放置位置上的当前重力是否超出预设的重力阈值，如果检测出机门处于开启状态且重力超出重力阈值，则控制进入水阀开启，向洗碗机内的第一容纳腔内注水，最后，在注水结束后检测机门是否处于关闭状态，如果处于关闭状态，控制洗碗机开启洗涤。该装置在用户摆放待洗涤餐具时同步控制洗碗机排水和进水，待用户摆放完餐具后可以直接进入洗涤步骤，减少了执行洗涤步骤前等待洗碗机执行排水和进水的时间，从而减少了用户等待餐具洗涤完成的总时间，提高了洗碗机的洗涤效率。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种洗碗机。该洗碗机在如图1所示的洗碗机的基础上，如图5所示，还包括如上述实施例所述的洗碗机的洗涤控制装置90。其中，该控制装置分别与第一喷臂20、第二喷臂40、洗涤泵60、进水阀70和排水阀80连接，用于按照上述实施例的洗碗机的洗涤控制方法对洗碗机进行控制。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备。

图6为本申请一实施例提出的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，该电子设备120包括：处理器121和存储器122；存储器122用于存储可执行程序代码；处理器121通过读取存储器122中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，用于实现如上述实施例所述的洗碗机的洗涤控制方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的洗碗机的洗涤控制方法。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。