吸尘器的检测装置、控制方法及吸尘器与流程

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种吸尘器的检测装置、控制方法及吸尘器。

背景技术：

充电式吸尘器的手持机部分通常可以从推杆上取下来单独使用。

为了保证安全，在任何状态下从推杆上取出或者装入手持机部分时，手持机及推杆都需要关机。在手持机或者推杆未关机状态下，从推杆上取出或者装入手持机部分时，吸尘器存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种吸尘器的检测装置，通过第一连接端子及检测模块，可实时检测手持机与推杆之间的当前连接状态，通过当前连接状态和上电前手持机和推杆之间的历史连接状态，判断手持机是否为从推杆中取出或者为装入推杆中，当手持机从推杆中取出或者为装入推杆中时，控制吸尘器断电，可保证吸尘器安全。

本发明的第二个目的在于提出一种吸尘器。

本发明的第三个目的在于提出一种吸尘器的控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种吸尘器的检测装置，包括：手持机和推杆；

所述手持机包括：

第一连接端子，用于与所述推杆连接或断开；

检测模块，所述检测模块与所述第一连接端子连接，用于检测所述第一连接端子与所述推杆之间的连接状态。

根据本发明实施例提出的吸尘器的检测装置，手持机通过第一连接端子与推杆连接或者断开，通过检测模块，可在任意状态下，实时检测手持机与推杆之间的当前连接状态，通过当前连接状态和上电前手持机和推杆之间的历史连接状态，判断手持机是否为从推杆中取出或者为装入推杆中，当手持机从推杆中取出或者为装入推杆中时，控制吸尘器断电，可保证吸尘器安全。

根据本发明的一个实施例，所述检测模块包括：电源激活控制单元，所述电源激活控制单元与所述第一连接端子连接，用于为所述检测装置供电；第一脉冲触发单元，所述第一脉冲触发单元与所述电源激活控制单元连接，用于生成第一工作电源激活信号，并将所述第一工作电源激活信号输出至所述电源激活控制单元；检测单元，用于检测所述第一连接端子与所述推杆之间的连接状态；开关单元，所述开关单元分别与所述第一连接端子、所述检测单元和所述第一脉冲触发单元连接，用于根据所述第一连接端子与所述推杆之间的连接状态，接通或断开所述开关单元与所述第一脉冲触发单元之间的连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接端子包括：第一总电源接口，所述第一总电源接口与所述开关单元连接；第一接入端口，所述第一接入端口与所述开关单元连接；第一档位接口，所述第一档位接口为档位检测信号输入端；第一工作电源激活信号接口，所述第一工作电源激活信号接口与所述电源激活控制单元连接。

根据本发明的一个实施例，所述开关单元包括：第一开关管，所述第一开关管的第一端分别与所述检测单元和所述第一总电源接口连接，所述第一开关管的第二端与所述第一脉冲触发单元连接，所述第一开关管的控制端与所述第一接入端口连接；第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述第一开关管的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的控制端连接；第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第二端接地。

根据本发明的一个实施例，所述第一脉冲触发单元包括：第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述开关单元连接；第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第三电阻的第二端连接，所述第一二极管的阴极与所述电源激活控制单元连接；第一电容，所述第一电容的第一端分别与所述第三电阻的第一端和所述开关单元连接，所述第一电容的第二端与所述第三电阻的第二端连接。

根据本发明的一个实施例，所述检测单元包括：第四电阻，所述第四电阻的第一端与所述开关单元连接；第五电阻，所述第五电阻的第一端与所述第四电阻的第二端连接，所述第五电阻的第二端接地；第二开关管，所述第二开关管的控制端与所述第四电阻的第二端连接，所述第二开关管的第二端接地，所述第二开关管的第一端为手持机插入状态检测端。

根据本发明的一个实施例，所述推杆包括：第二连接端子，用于与所述第一连接端子连接或断开；调节模块，所述调节模块与所述第二连接端子连接，用于对所述手持机进行开关机档位调节和速度档位调节。

根据本发明的一个实施例，所述调节模块包括：第二脉冲触发单元，所述第二脉冲触发单元与所述第二连接端子连接，用于生成第二工作电源激活信号，并将所述第二工作电源激活信号输出至所述第二连接端子；调节单元，所述调节单元分别与所述第二脉冲触发单元和所述第二连接端子连接，用于对所述手持机进行开关机档位调节和速度档位调节。

根据本发明的一个实施例，所述第二连接端子包括：第二总电源接口，所述第二总电源接口与所述调节单元连接；第二接入端口，所述第二接入端口分别与所述调节单元和所述第二总电源接口连接；第二档位接口，所述第二档位接口与所述调节单元连接；第二工作电源激活信号接口，所述第二工作电源激活信号接口与所述第二脉冲触发单元连接。

根据本发明的一个实施例，所述调节单元包括：第六电阻，所述第六电阻的第一端与所述第二档位接口连接，第六电阻的第二端与所述第二脉冲触发单元连接；第七电阻，所述第七电阻的第一端与所述第二档位接口连接，所述第七电阻的第二端与所述第二脉冲触发单元连接；拨动开关，所述拨动开关的第一组引脚中的第一引脚与所述第六电阻的第二端连接，所述拨动开关的第一组引脚中的第二引脚与所述拨动开关的第一组引脚中的第一引脚连接；所述拨动开关的第二组引脚中的第一引脚与所述第七电阻的第二端连接，所述拨动开关的第二组引脚中的第二引脚与所述第二接入端口连接；所述拨动开关的第三组引脚中的第一引脚和所述拨动开关的第三组引脚中的第二引脚分别与所述第二脉冲触发单元连接；所述拨动开关的第四组引脚中的第二引脚与所述第二接入端口连接。

根据本发明的一个实施例，所述第二脉冲触发单元包括：第一脉冲触发子单元，所述第一脉冲触发子单元的第一端与所述第二工作电源激活信号接口连接，所述第一脉冲触发子单元的第二端与所述第七电阻的第二端连接；第二脉冲触发子单元，所述第二脉冲触发子单元的第一端与所述第二工作电源激活信号接口连接，所述第二脉冲触发子单元的第二端与所述第六电阻的第二端连接；第三脉冲触发子单元，所述第三脉冲触发子单元的第一端与所述第二工作电源激活信号接口连接，所述第三脉冲触发子单元的第二端分别与所述拨动开关的第三组引脚中的第一引脚和所述拨动开关的第三组引脚中的第二引脚连接。

根据本发明的一个实施例，所述第一脉冲触发子单元包括：第八电阻，所述第八电阻的第一端与所述第七电阻的第二端连接；第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第八电阻的第二端连接，所述第二二极管的阴极与所述第二工作电源激活信号接口连接；第二电容，所述第二电容的第一端与所述第八电阻的第一端连接，所述第二电容的第二端与所述第八电阻的第二端连接。

根据本发明的一个实施例，所述第二脉冲触发子单元包括：第九电阻，所述第九电阻的第一端与所述第六电阻的第二端连接；第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述第九电阻的第二端连接，所述第三二极管的阴极与所述第二工作电源激活信号接口连接；第三电容，所述第三电容的第一端与所述第九电阻的第一端连接，所述第三电容的第二端与所述第九电阻的第二端连接。

根据本发明的一个实施例，所述第三脉冲触发子单元包括：第十电阻，所述第十电阻的第一端分别与所述拨动开关的第三组引脚中的第一引脚和所述拨动开关的第三组引脚中的第二引脚连接；第四二极管，所述第四二极管的阳极与所述第十电阻的第二端连接，所述第四二极管的阴极与所述第二工作电源激活信号接口连接；第四电容，所述第四电容的第一端与所述第十电阻的第一端连接，所述第四电容的第二端与所述第十电阻的第二端连接。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种吸尘器，包括：如本发明第一方面实施例所述的吸尘器的检测装置。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种吸尘器的控制方法，包括：

在所述吸尘器上电后，检测手持机和推杆之间的当前连接状态；

根据所述当前连接状态和上电前所述手持机和所述推杆之间的历史连接状态，判断所述手持机是否为从所述推杆中取出或者为装入所述推杆中；

若是，则将所述历史连接状态更新为所述当前连接状态，并控制吸尘器断电。

根据本发明实施例提出的吸尘器的控制方法，实时检测手持机与推杆之间的当前连接状态，通过当前连接状态和上电前手持机和推杆之间的历史连接状态，判断手持机是否为从推杆中取出或者为装入推杆中，当手持机从推杆中取出或者为装入推杆中时，控制吸尘器断电，可保证吸尘器安全。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前连接状态和上电前所述手持机和所述推杆之间的历史连接状态，判断所述手持机是否为从所述推杆中取出或者为装入所述推杆中，包括：若所述当前连接状态和所述历史连接状态不一致，则判断出所述手持机为从所述推杆中取出或者为装入所述推杆中。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的吸尘器的检测装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的吸尘器的检测装置的电路图；

图3是根据本发明一个实施例吸尘器的结构图；

图4是根据本发明一个实施例吸尘器的控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例吸尘器的控制方法的具体流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的吸尘器的检测装置、控制方法及吸尘器。

图1是根据本发明一个实施例的吸尘器的检测装置的结构示意图，如图1所示，该吸尘器的检测装置包括：手持机11和推杆12；

手持机11包括：

第一连接端子cn1，用于与推杆连接或断开；

检测模块13，检测模块13与第一连接端子cn1连接，用于检测第一连接端子cn1与推杆12之间的连接状态。

本发明实施例中，手持机11通过第一连接端子cn1与推杆12连接或者断开，通过检测模块13，在任意状态下，可实时检测手持机11与推杆12之间的连接状态，在检测到手持机11与推杆12连接或者断开时，控制手持机11与推杆12关机，可保证吸尘器安全。

根据本发明实施例提出的吸尘器的检测装置，手持机通过第一连接端子与推杆连接或者断开，通过检测模块，可在任意状态下，实时检测手持机与推杆之间的当前连接状态，通过当前连接状态和上电前手持机和推杆之间的历史连接状态，判断手持机是否为从推杆中取出或者为装入推杆中，当手持机从推杆中取出或者为装入推杆中时，控制吸尘器断电，可保证吸尘器安全。

图2是根据本发明一个实施例的吸尘器的检测装置的电路图，如图2所示，在图1所示实施例基础上，检测模块13包括：

电源激活控制单元25，电源激活控制单元25与第一连接端子cn1连接，用于为检测装置供电；

第一脉冲触发单元21，第一脉冲触发单元21与电源激活控制单元25连接，用于生成第一工作电源激活信号，并将第一工作电源激活信号输出至电源激活控制单元25；

检测单元22，用于检测第一连接端子cn1与推杆12之间的连接状态；

开关单元23，开关单元23分别与第一连接端子cn1、检测单元22和第一脉冲触发单元21连接，用于根据第一连接端子cn1与推杆12之间的连接状态，接通或断开开关单元23与第一脉冲触发单元21之间的连接。

第一连接端子cn1包括：

第一总电源接口p1+，第一总电源接口p1+与开关单元23连接；

第一接入端口stk_in1，第一接入端口stk_in1与开关单元23连接；

第一档位接口adj1，第一档位接口adj1为档位检测信号输入端；

第一工作电源激活信号接口com1，第一工作电源激活信号接口com1与电源激活控制单元25连接。

本发明实施例中，第一脉冲触发单元21与电源激活控制单元25连接，第一脉冲触发单元21可生成第一工作电源激活信号，并将第一工作电源激活信号输出至电源激活控制单元25，当电源激活控制单元25接收到第一脉冲触发单元21生成的第一工作电源激活信号后，控制激活系统工作电源，系统上电。作为一种可行的实施方式，第一工作电源激活信号具体可为脉冲信号，检测装置具体可为微控制单元(microcontrollerunit，简称mcu)。检测单元22可用于检测cn1与推杆12之间的连接状态。开关单元23分别与第一连接端子cn1、检测单元22和第一脉冲触发单元21连接，其中，开关单元23具体可与cn1中的第一总电源接口p1+及第一接入端口stk_in1相连，用于根据第一连接端子cn1与推杆12之间的连接状态，接通或断开开关单元23与第一脉冲触发单元21之间的连接，当cn1与推杆12连接时，接通开关单元23与第一脉冲触发单元21之间的连接，当cn1与推杆12断开时，p1+与stk_in1之间短路，断开开关单元23与第一脉冲触发单元21之间的连接。

开关单元23包括：

第一开关管q1，第一开关管q1的第一端与第一总电源接口p1+连接，第一开关管q1的第二端分别与检测单元22和第一脉冲触发单元21连接，第一开关管q1的控制端与第一接入端口stk_in1连接。

本发明实施例中，第一开关管q1用于控制开关单元23与第一脉冲触发单元21的连接，当cn1与推杆12断开连接时，q1导通，开关单元23与第一脉冲触发单元21之间连通，当cn1与推杆12断开时，p1+与stk_in1之间被短路，q1截止，开关单元23与第一脉冲触发单元21之间断开连接。其中，q1具体可为图2中的金属-氧化物-半导体晶体管(metaloxidesemiconductor，简称mos管)，q1的第一端具体可为mos管的源极，q1的第二端具体可为mos管的漏极，q1的控制端具体可为mos管的栅极。

第一电阻r3，第一电阻r3的第一端与第一开关管q1的第一端连接，第一电阻r3的第二端与第一开关管q1的控制端连接；

第二电阻r5，第二电阻r5的第一端与第一电阻r3的第二端连接，第二电阻r5的第二端接地。

第一脉冲触发单元21包括：

第三电阻r2，第三电阻r2的第一端与开关单元23连接；

第一二极管d1，第一二极管d1的阳极与第三电阻r2的第二端连接，第一二极管d1的阴极与电源激活控制单元25连接；

第一电容c1，第一电容c1的第一端分别与第三电阻r2的第一端和开关单元23连接，第一电容c1的第二端与第三电阻r2的第二端连接。

检测单元22包括：

第四电阻r6，第四电阻r6的第一端与开关单元23连接；

第五电阻r9，第五电阻r9的第一端与第四电阻r6的第二端连接，第五电阻r9的第二端接地；

第二开关管q2，第二开关管q2的控制端与第四电阻r6的第二端连接，第二开关管q2的第二端接地，第二开关管q2的第一端为手持机插入状态检测端stickdetect。

本发明实施例中，手持机插入状态检测端stickdetect具体可与如图3所示的mcu相连。q2用于控制stickdetect端是否接地，当q2导通时，stickdetect端通过q2接地，stickdetect端电压被拉低，mcu此时检测到stickdetect为低电平，当q2截止时，stickdetect未接地，并与电源激活控制单元25连接，stickdetect端电压被抬高，mcu此时检测到stickdetect为高电平。其中，q1具体可为图2中的mos管，q1的第一端具体可为mos管的漏极，q1的第二端具体可为mos管的源极，q1的控制端具体可为mos管的栅极。

推杆12包括：

第二连接端子cn2，用于与第一连接端子cn2连接或断开；

调节模块24，调节模块24与第二连接端子cn2连接，用于对手持机11进行开关机档位调节和速度档位调节。

调节模块24包括：

第二脉冲触发单元32，第二脉冲触发单元32与第二连接端子cn2连接，用于生成第二工作电源激活信号，并将第二工作电源激活信号输出至第二连接端子cn2；

调节单元31，调节单元31分别与第二脉冲触发单元32和第二连接端子连接cn2，用于对手持机11进行开关机档位调节和速度档位调节。

第二连接端子cn2包括：

第二总电源接口p2+，第二总电源接口p2+与调节单元31连接；

第二接入端口stk_in2，第二接入端口stk_in2分别与调节单元31和第二总电源接口p2+连接；

第二档位接口adj2，第二档位接口adj2与调节单元31连接；

第二工作电源激活信号接口com2，第二工作电源激活信号接口com2与第二脉冲触发单元32连接。

本发明实施例中，调节模块24与第二连接端子cn2连接，具体的，调节模块24中的第二脉冲触发单元32与第二连接端子cn2中的第二工作电源激活信号接口com2连接，第二脉冲触发单元32可生成第二工作电源激活信号，并将第二工作电源激活信号输出至cn2中的com2接口，当com2接口接收到第二工作电源激活信号，手持机11与推杆12连接后，cn2中的com2接口与手持机cn1中com1接口连接，第二工作电源激活信号可通过com1接口输出至电源激活控制单元25，控制激活系统工作电源，系统上电，作为一种可行的实施方式，第二工作电源激活信号具体可为脉冲信号；调节模块24中的调节单元31与第二连接端子连接cn2中的第二档位接口adj2连接，调节模块42可生成调节信号输出至cn2中的adj2接口，adj2接口接收到调节模块42生成的调节信号后，根据调节信号，控制吸尘器开关机或者在相应的速度档位工作。

调节单元31包括：

第六电阻r1，第六电阻r1的第一端与第二档位接口adj2连接，第六电阻r1的第二端与第二脉冲触发单元32连接；

第七电阻r4，第七电阻r4的第一端与第二档位接口adj2连接，第七电阻r4的第二端与第二脉冲触发单元32连接；

拨动开关s1，拨动开关的第一组引脚中的第一引脚5与第六电阻r1的第二端连接，拨动开关的第一组引脚中的第二引脚4与拨动开关的第一组引脚中的第一引脚5连接；拨动开关的第二组引脚中的第一引脚6与第七电阻r4的第二端连接，拨动开关的第二组引脚中的第二引脚3与第二接入端口stk_in2连接；拨动开关的第三组引脚中的第一引脚7和拨动开关的第三组引脚中的第二引脚2分别与第二脉冲触发单元32连接；拨动开关的第四组引脚中的第二引脚1与第二接入端口stk_in2连接。

第二脉冲触发单元32包括：

第一脉冲触发子单元41，第一脉冲触发子单元41的第一端与第二工作电源激活信号接口com2连接，第一脉冲触发子单元41的第二端与第七电阻r4的第二端连接；

第二脉冲触发子单元42，第二脉冲触发子单元42的第一端与第二工作电源激活信号接口com2连接，第二脉冲触发子单元42的第二端与第六电阻r1的第二端连接；

第三脉冲触发子单元43，第三脉冲触发子单元43的第一端与第二工作电源激活信号接口com2连接，第三脉冲触发子单元43的第二端分别与拨动开关的第三组引脚中的第一引脚7和拨动开关的第三组引脚中的第二引脚2连接。

第一脉冲触发子单元41包括：

第八电阻r7，第八电阻r7的第一端与第七电阻r4的第二端连接；

第二二极管d2，第二二极管d2的阳极与第八电阻r7的第二端连接，第二二极管d2的阴极与第二工作电源激活信号接口adj2连接；

第二电容c2，第二电容c2的第一端与第八电阻r7的第一端连接，第二电容c2的第二端与第八电阻r7的第二端连接。

第二脉冲触发子单元42包括：

第九电阻r10，第九电阻r10的第一端与第六电阻r1的第二端连接；

第三二极管d3，第三二极管d3的阳极与第九电阻r10的第二端连接，第三二极管d3的阴极与第二工作电源激活信号接口adj2连接；

第三电容c3，第三电容的第一端与第九电阻r10的第一端连接，第三电容c3的第二端与第九电阻r10的第二端连接。

第三脉冲触发子单元43包括：

第十电阻r11，第十电阻r11的第一端分别与拨动开关的第三组引脚中的第一引脚7和拨动开关的第三组引脚中的第二引脚2连接；

第四二极管d4，第四二极管d4的阳极与第十电阻r11的第二端连接，第四二极管d4的阴极与第二工作电源激活信号接口adj2连接；

第四电容c4，第四电容的第一端与第十电阻r11的第一端连接，第四电容c5的第二端与第十电阻r11的第二端连接。

本发明实施例中，拨动开关s1中的第一组引脚中的第一引脚5通过第二脉冲触发子单元42与cn2中的com2接口连接，拨动开关s1中的第二组引脚中的第一引脚6通过第一脉冲触发子单元41与cn2中的com2接口连接，拨动开关s1中的第三组引脚中的第一引脚7通过第三脉冲触发子单元43与cn2中的com2接口连接，第一脉冲触发子单元41、第二脉冲触发子单元42、第三脉冲触发子单元43可分别生成相应的电源激活信号输出至cn2中的com2接口，使吸尘器在任意速度档位工作时，cn2中的com2接口均能接收到相应的电源激活信号，手持机11与推杆12连接后，cn2中的com2接口与手持机cn1中com1接口连接，相应的电源激活信号可通过com1接口输出至电源激活控制单元25，控制激活系统工作电源，系统上电，可实现手持机11与推杆12连接状态的检测。

图2所述实施例的吸尘器的检测装置的工作原理如下：

mcu通过判断stickdetect端电平的高低实现手持机11与推杆12连接状态的检测，并可对手持机11与推杆12连接状态进行存储与读取。

当手持机11单独开机时，即手持机11未与推杆12进行连接单独开机时，q1导通，开关单元23与第一脉冲触发单元21之间连通，第一脉冲触发单元21生成第一工作电源激活信号，并将第一工作电源激活信号输出至电源激活控制单元25，当电源激活控制单元25接收到第一脉冲触发单元21生成的第一工作电源激活信号后，控制激活系统工作电源，系统上电，q2导通，stickdetect端通过q2接地，从而stickdetect端电压被拉低，mcu检测到stickdetect端为低电平，表明手持机11未接入推杆12。此时，若手持机11接入推杆12，手持机11的cn1与推杆12的cn2连接，从而使在手持机11部分，p1+与stk_in1之间短路，使得q1截止，从而q2截止，stickdetect端与电源激活控制单元25连接，stickdetect端电压被抬高，mcu检测到stickdetect端为高电平，表明手持机11接入推杆12。

当手持机11与推杆12进行连接后，作为整体开机时，手持机11的cn1与推杆12的cn2连接，从而使在手持机11部分，p1+与stk_in1之间短路，使得q1截止，从而q2截止，stickdetect端与电源激活控制单元25连接，stickdetect端电压被抬高，mcu检测到stickdetect端为高电平，表明手持机11与推杆12连接。此时，若手持机11从推杆12取出，则p1+与stk_in1之间短路断开，使得q1导通，从而q2导通，stickdetect端通过q2接地，从而stickdetect端电压被拉低，mcu检测到stickdetect端为低电平，表明手持机11从推杆12取出。

当手持机11在关机状态下，与推杆12进行连接时，推杆12拨动开关s1在任意档位时都可通过第二脉冲触发单元32与cn2中的com2接口连接，第二脉冲触发单元32可生成第二工作电源激活信号，并将第二工作电源激活信号输出至电源激活控制单元25，当电源激活控制单元25接收到第二工作电源激活信号后，控制激活系统工作电源，系统上电，使mcu工作。mcu首先读取手持机11与推杆12连接的历史状态，并通过mcu检测stickdetect端电平来判断当前手持机11是否与推杆12连接，如果检测stickdetect端电平为高电平，则说明手持机11当前与推杆12连接，如果检测stickdetect端电平为低电平，则说明手持机11当前与推杆12断开连接。

当手持机11在关机状态下，与推杆12断开时，p1+及stk_in1之间的短路被断开，从而使得q1导通，开关单元23与第一脉冲触发单元21之间连通，第一脉冲触发单元21生成第一工作电源激活信号，并将第一工作电源激活信号输出至电源激活控制单元25，当电源激活控制单元25接收到第一脉冲触发单元21生成的第一工作电源激活信号后，控制激活系统工作电源，系统上电，使mcu工作。mcu读取手持机11与推杆12连接的历史状态，并通过检测stickdetect端电平判断当前手持机11是否与推杆12连接，如果检测stickdetect端电平为高电平，则说明手持机11当前与推杆12连接，如果检测stickdetect端电平为低电平，则说明手持机11当前与推杆12断开连接。

系统上电后，首先通过mcu读取手持机11与推杆12是否连接的历史记录，然后通过检测stickdetect端电平判断当前手持机11是否与推杆12连接，通过以下逻辑判断，识别不同的操作模式：

(1)如果上电前，手持机11与推杆12已经连接，而上电后检测到手持机11与推杆12断开连接，即判定手持机11从推杆12取出。

(2)如果上电前，手持机11与推杆12已经连接，而上电后检测到手持机11与推杆12连接，即判定手持机11与推杆12连接，整体进行工作，且推杆12档位被拨动。

(3)如果上电前，手持机11与推杆12断开连接，而上电后检测到手持机11与推杆12断开连接，即判定手持机11单独开机，手持机11单独进行工作。

(4)如果上电前，手持机11与推杆12断开连接，而上电后检测到手持机11与推杆12连接，即判定手持机11接入推杆12。

根据本发明实施例提出的吸尘器的检测装置，手持机通过第一连接端子与推杆连接或者断开，通过检测模块，可在任意状态下，实时检测手持机与推杆之间的当前连接状态，通过当前连接状态和上电前手持机和推杆之间的历史连接状态，判断手持机是否为从推杆中取出或者为装入推杆中，当手持机从推杆中取出或者为装入推杆中时，控制吸尘器断电，可保证吸尘器安全。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种吸尘器50，如图3所示，包括如上述实施例所示的吸尘器的检测装置51。

图4是根据本发明一个实施例吸尘器的控制方法的流程图，如图4所示，该吸尘器的控制方法具体包括：

s101，在吸尘器上电后，检测手持机和推杆之间的当前连接状态。

本发明实施例中，可通过图2所示实施例中的检测装置检测手持机和推杆之间的当前连接状态。

s102，根据当前连接状态和上电前手持机和推杆之间的历史连接状态，判断手持机是否为从推杆中取出或者为装入推杆中。

本发明实施例中，可通过图2所示实施例中的检测装置检测获取手持机和推杆之间的历史连接状态，并判断手持机是否为从推杆中取出或者为装入推杆中。具体的，若当前连接状态和历史连接状态不一致，则判断出手持机为从推杆中取出或者为装入推杆中。

s103，若是，则将历史连接状态更新为当前连接状态，并控制吸尘器断电。

本发明实施例中，如果判断出手持机从推杆中取出或者为装入推杆中，则将历史连接状态更新为当前连接状态，并控制吸尘器断电，保证吸尘器安全。

下面结合图5对该吸尘器的控制方法进行详细描述，图5是本发明一个实施例吸尘器的控制方法的具体流程图，如图5所示，该吸尘器的控制方法具体包括：

s201，激活，系统上电。

s202，读取上电前手持机与推杆的连接状态。

s203，判断上电前手持机是否与推杆连接。

若是，进入步骤s204；若否，进入步骤s205。

s204，检测并判断当前手持机是否与推杆连接。

若是，进入步骤s206；若否，进入步骤s207。

s205，检测并判读检测并判断当前手持机是否与推杆连接。

若是，进入步骤s208，若否，进入步骤s209。

s206，识别到手持机与推杆连接在一起作为整体进行工作，进入步骤s120。

s207，识别到手持机从推杆上取出，进入步骤s114。

s208，识别到手持机装入推杆上，进入步骤s114。。

s209，识别到当前状态为手持机单独开机状态，进入步骤s112。

s120，按照预定设置，整体正常运行。

s211，监测手持机是否从推杆上取出。

若是，进入步骤s214；若否，返回步骤s210。

s212，按照预定设置，手持机单独正常运行。

s213，监测手持机是否接入推杆。

若是，进入步骤s214；若否返回步骤s212。

s214，更新手持机与推杆的连接状态，并记录存储。

s215，停机，系统断电。

基于上述工作原理，该吸尘器的控制方法，可在任意状态下，实时检测手持机与推杆之间的连接状态，在检测到手持机与推杆连接或者断开时，控制手持机与推杆关机，可保证吸尘器安全。

根据本发明实施例提出的吸尘器的控制方法，实时检测手持机与推杆之间的当前连接状态，通过当前连接状态和上电前手持机和推杆之间的历史连接状态，判断手持机是否为从推杆中取出或者为装入推杆中，当手持机从推杆中取出或者为装入推杆中时，控制吸尘器断电，可保证吸尘器安全。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。