磁悬浮茶几的制作方法

本发明涉及茶几技术领域，特别是涉及一种磁悬浮茶几。

背景技术：

在进行饮茶时，主人需要将客人的茶杯倒满后，逐一将茶杯递至每一位客人手中，当客人人数较多时，主人往往需要站起或离开座位，才能为客人添茶，极为不方便。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于，提供一种磁悬浮茶几，其不需要主人站起或离开座位，便能够自动将茶杯递送至客人面前。

本发明是通过如下方案实现的：

一种磁悬浮茶几，包括茶几座，所述茶几座上设有接收用户输入的输入装置和用于放置茶具的茶盘；

所述茶盘上设有多个用于放置茶杯的带有磁性的悬浮托；

所述茶盘下方形成收容空间，所述收容空间内设有机械手臂，所述机械手臂与所述输入装置连接，所述机械手臂上设有磁性组件，所述磁性组件使所述悬浮托相斥悬浮于所述茶盘上方；

所述机械手臂根据所述输入装置的指令移动时，带动所述悬浮托从所述茶盘的初始位置移动至所述茶盘的任意目标位置。

本发明所述的磁悬浮茶几，通过接收用户的输入指令，通过机械手臂上的磁性组件，带动悬浮托在茶盘上方移动，从而使悬浮托带动茶杯自动移动至茶盘的目标位置，使用户不需要站起来或离开座位便能将茶杯移动至客人所在的位置，使用更加方便。

在一种实施例中，所述输入装置包括设于茶几座表面的显示触摸屏，所述显示触摸屏接收用户输入的初始位置信息和目标位置信息，并发送至所述机械手臂。

使用触摸屏接收用户输入的位置信息，使用户的操作更加方便。

在一种实施例中，所述机械手臂包括位于末端的纵向手臂，所述磁性组件位于所述纵向手臂的顶部，所述磁性组件包括磁悬浮底盘上和位于所述磁悬浮底盘上的磁块。

在一种实施例中，所述悬浮托为底部为水平面的u型结构。

底部为水平面的u型结构使所述悬浮托能稳固的放置于所述茶盘上的同时，还能更好的放置茶杯。

在一种实施例中，所述悬浮托上设有重量感应器和无线网络传感器；

所述无线网络传感器将所述重量感应器所感应的重量数据发送至所述输入装置；

如果所述重量数据超过第一设定阈值，所述机械手臂根据用户输入的初始位置信息，将所述悬浮托从初始位置移动至目标位置。能在检测到茶杯里茶水量足够时，再将茶杯递送至客人处。

在一种实施例中，所述悬浮托上还设有光敏传感器，所述光敏传感器用于检测所述悬浮托上是否放置茶杯；

如果所述重量数据低于第二设定阈值，且所述悬浮托上放置茶杯时，所述机械手臂将所述悬浮托从目标位置移动至初始位置。

在检测到茶杯在悬浮托上，且茶杯里茶水量不足时，将茶杯自动送回至初始位置。

在一种实施例中，所述悬浮托上设有热传感器和无线网络传感器；

所述无线网络传感器将所述热感应器所感应的茶杯温度发送至所述输入装置；

如果所述茶杯温度超过第三设定阈值，所述机械手臂根据用户输入的初始位置信息和目标位置信息，将所述悬浮托从初始位置移动至目标位置。

能在检测到茶杯里茶水温度足够时，再将茶杯递送至客人处。

在一种实施例中，所述悬浮托上还设有光敏传感器，所述光敏传感器用于检测所述悬浮托上是否放置茶杯；

如果所述茶杯温度低于第四设定阈值，且所述悬浮托上放置茶杯时，所述机械手臂将所述悬浮托从目标位置移动至初始位置。

在检测到茶杯在悬浮托上，且茶杯里茶水温度不足时，将茶杯自动送回至初始位置。

在一种实施例中，所述输入装置接收到用户输入的初始位置信息和目标位置信息后，存储初始位置信息和目标位置信息。

通过记录悬浮托所移动的位置，使每次添加完茶水后，悬浮托带动茶杯移动至之前的位置，在客人多时，不会发生茶杯递错现象。

在一种实施例中，所述茶几座上还设有煮水装置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为一种实施例中磁悬浮茶几的顶视图；

图2为一种实施例中磁悬浮茶几的侧面透视图；

图3为一种实施例中机械手臂的顶视图；

图4为一种实施例中悬浮托和输入装置的结构示意图；

图5为一种实施例中悬浮托和输入装置的结构示意图。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2，在一种实施例中，磁悬浮茶几100包括茶几座110，茶几座110上设有放置茶具150的茶盘120和接收用户输入的输入装置170，其中，茶具150包括茶壶151和多个茶杯152，茶盘120可以是茶几座110上表面的一片区域，还可以是嵌入茶几座110，并与茶几座110的上表面持平的一个平面。所述输入装置170位于所述茶几座110的上表面，在其他实施例中，所述输入装置170还可以是位于所述茶几座110的侧面，或底面，或独立于所述茶几座110。

所述茶盘120上设有多个带有磁性的悬浮托160，所述悬浮托160用于放置茶杯152。所述茶盘下方形成收容空间130，收容空间130内设有机械手臂140，所述机械手臂140上设有磁块190，所述磁块190靠近所述茶盘120的下底面并位于所述悬浮托160下方时，能使所述悬浮托160相斥悬浮于所述茶盘120的上方，并能通过自身的移动带动所述悬浮托160从所述茶盘120上的初始位置移动至所述茶盘120上的任意目标位置。

所述机械手臂140与所述输入装置170连接，其连接方式可以是有线连接，也可以是通过无线网络连接，本实施例中，所述机械手臂140与所述输入装置170通过有线连接。所述输入装置170接收用户输入的位置指令，并发送至机械手臂140，机械手臂140根据该位置指令，带动所述磁块190在收容空间130中移动，继而带动所述悬浮托160移动至用户指定的位置。

其中，用户输入的位置指令包括悬浮托160的初始位置和目标位置，所述初始位置可以是在输入装置的系统中预先设定好的茶盘靠近主人位位置的数个点，用户输入初始位置时，只需要选定一个预设的初始位置点即可，所述目标位置根据所述输入装置形式的不同，可以有多种输入方式，如果所述输入装置为显示触摸屏时，所述显示触摸屏上具有所述茶盘上表面的投影，所述投影上可以显示在输入装置的系统中预先设定好的多个初始位置点，用户通过触摸显示触摸屏上其中一个初始位置点，来选中初始位置，用户还通过点击显示触摸屏上的另一个点，通过另一个点与所述茶盘上表面的对应关系，来设定所述茶盘上的目标位置。如果所述输入装置为按钮，或其他常用类型的输入设备时，所述目标位置的输入方式还可以是坐标形式、或者是提前设定好相应的固定点，选定所需要的固定点的形式。

在本实施例中，所述磁块190包括磁块，优选的，所述磁块为电磁铁，并由所述输入装置提供电源，本实施例中的机械手臂140由所述输入装置170提供电源，或由电池供电，在其他实施例中，机械手臂140与所述输入装置170通过无线网络连接时，所述机械手臂140优选由电池供电，或与所述输入装置170分别供电。

本实施例的磁悬浮茶几100的使用过程为：

用户将茶杯152放在悬浮托160上，并将茶杯152里倒满茶后，在输入装置170中输入当前要移动的茶杯所在的悬浮托160所在的起始位置信息，并输入对应客人所在位置的目标位置信息，所述机械手臂140带动所述磁块190移动至所述悬浮托160的下方，并缓慢向上移动，以使所述悬浮托160悬浮，然后所述机械手臂140带动所述磁块190移动至所述目标位置的下方，使所述悬浮托160带动茶杯152移动至目标位置的上方，接着，所述机械手臂140带动所述磁块190缓慢向下移动，使所述悬浮托160带动茶杯152放置于所述目标位置，重复上述动作，即可将所有茶杯152送至每个客人所在的不同目标位置，当客人喝完茶需要添茶时，再重新设定起始位置点和目标位置，重复上述动作，即可将客人所在位置的茶杯152移送至用户所在位置。

在一种实施例中，在具有多个茶杯152、多个悬浮托160的情况下，为了保证每次将相同的茶杯运送给相同的客人，所述输入装置记录运送悬浮托160的初始位置和目标位置，当悬浮托160被运送回初始位置，并添加满茶水后，根据输入装置的指令，自动被运送至该初始位置所对应的目标位置。

本发明所述的磁悬浮茶几，通过接收用户的输入指令，通过机械手臂上的磁性组件，带动悬浮托在茶盘上方移动，从而使悬浮托带动茶杯自动移动至茶盘的目标位置，使用户不需要站起来或离开座位便能将茶杯移动至客人所在的位置，使用更加方便。

在一种实施例中，所述输入装置170为显示触摸屏，镶嵌于所述茶几座110的表面，用户可在显示触摸屏所显示的模拟茶盘图像上点击任一点作为悬浮托160移动的起始位置点或目标位置。在其他实施例中，输入装置170还可以是包括多个按钮的输入模块，其中，多个按钮对应多个固定的起始位置点和目标位置。

请参阅图2和图3，在一种实施例中，所述机械手臂140为三轴机械臂，具体包括依次连接的底座141、第一手臂142、第二手臂143、第三手臂144和第四手臂145，其中，底座141与所述收容空间130的底部连接，在第一步进电机147的带动下，在所述收容空间130内水平旋转，所述第一手臂142在所述第二步进电机148的带动下，绕所述底座141纵向旋转，所述第二手臂143在所述第三步进电机149的带动下，绕所述第一手臂142纵向旋转。所述第四手臂145纵向设置，其顶部设有磁性组件，所述磁性组件包括磁悬浮底盘146和设于磁悬浮底盘146上的磁块磁块190，在具体的实施例中，所述磁块190为电磁铁。

在一种实施例中，所述悬浮托的形状为u型结构，其底部包括一水平面。

请继续参阅图1，在一种实施例中，为了更便于使用，所述茶盘120上设有多个悬浮托限位121，用于放置悬浮托160，并作为悬浮托160移动的初始位置，悬浮托限位121可以是在茶盘120表面的与悬浮托160的大小配合的凹槽，也可以是茶盘120表面任意指定的点。在本实施例中，所述茶几座110上还设有煮水装置180。

请参阅图4，在一种实施例中，悬浮托160上还设有重量感应器161、光敏传感器162和第一无线网络传感器163。其中，所述重量感应器161是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，用于检测悬浮托160上的茶杯重量，所述光敏传感器162是对外界光信号或光辐射有响应或转换功能的敏感装置，设于所述悬浮托160表面，用于检测所述悬浮托160上是否放置有茶杯，所述无线网络传感器163将所述重量感应器161所检测的重量以及所述光敏传感器162所检测的信号发送至所述输入装置，所述重量感应器161、光敏传感器162和第一无线网络传感器163均由电池供电。

在本实施例中，所述输入装置包括输入面板171、第二无线网络传感器172和控制器173，所述输入面板用于接收用户输入的指令信号和位置信息，并发送至控制器173，所述第二无线网络传感器172与第一无线网络传感器163连接，接收所述重量感应器161所检测的重量以及所述光敏传感器162所检测的信号，并发送至控制器173，所述控制器173为单片机或其他控制芯片，所述控制器173根据用户的输入指令，以及所述重量感应器161所检测的重量以及所述光敏传感器162所检测的信号来控制机械手臂140是否工作，在本实施例中，所述控制器173还可以通过不同的第一无线网络传感器163来识别不同的悬浮托160。

具体的，本实施例中，还包含多个作为运送茶杯的起始点的悬浮托限位121，悬浮托限位121与悬浮托160一一对应，当输入面板171接收到用户的输入指令，要求将某一悬浮托限位121上的悬浮托160以及其上的茶杯152运送至目标位置时，控制器172根据该悬浮托160的重量感应器161所检测到的重量信息，并与第一设定阈值比较，如果该重量信息大于第一设定阈值，则表明该悬浮托里面的茶杯中装有足够的茶水，控制器173发送指令至机械手臂140，机械手臂140带动磁块190移动，从而带动该悬浮托160将该茶杯152移动至目标位置。当该茶杯152移动至该目标位置后，控制器173记录该目标位置，所述控制器173检测到该悬浮托160的重量感应器161所检测到的重量信息低于第二设定阈值，且光敏传感器162检测到茶杯152置于该悬浮托160上时，控制器173控制机械手臂140移动，将该悬浮托160从指定目标位置自动运送回悬浮托限位121上。所述第一设定阈值和所述第二设定阈值均为系统预设值，其中，所述第一设定阈值大于所述第二设定阈值。

本实施例的磁悬浮茶几，在检测到悬浮托上的茶水装满时，才将茶水递送至客人所在的目标位置，并且在检测到客人将茶水喝完时，自动将茶杯运送回初始位置，使用更加方便。

请参阅图5，在一种实施例中，与上一种实施例不同的是，本实施例的悬浮托160上设有位于悬浮托160上表面的热传感器，所述热传感器用于检测悬浮托160上的茶杯152的温度，以判断茶水温度是否合适。

本实施例的工作原理为，当输入面板171接收到用户的输入指令，要求将某一悬浮托限位121上的悬浮托160以及其上的茶杯152运送至指定目标位置时，控制器173根据该悬浮托160的热传感器164所检测到的温度，并与设定值第三设定阈值比较，如果大于第三设定阈值，则表明该悬浮托里面的茶杯中茶水温度合适，控制器173发送指令至机械手臂140，机械手臂140带动磁块190移动，从而带动该悬浮托160将该茶杯152移动至目标位置。当该茶杯152移动至该目标位置后，控制器173记录该目标位置，并检测到该悬浮托160的热传感器164所检测到的温度低于第四设定阈值，且光敏传感器162检测到茶杯152置于该悬浮托160上时，控制器173控制机械手臂140移动，将该悬浮托160从指定目标位置自动运送回悬浮托限位121上，所述第三设定阈值和所述第四设定阈值均为系统预设值，其中，所述第三设定阈值大于所述第四设定阈值。

本实施例的磁悬浮茶几，在检测到悬浮托上的茶水温度合适时，才将茶水递送至客人所在的目标位置，并且在检测到客人将茶水喝完或客人的茶水温度过低时，自动将茶杯运送回初始位置，使用更加方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。