一种含有化学液体的扫地机器人的制作方法

本发明是一种含有化学液体的扫地机器人，属于化学机器人技术领域。

背景技术：

机器人现在应用在很多场合，特别是特殊场合，对于现在的趋势，环保势必越来越重要，因此现在对于现在的厂区清洁和清理问题特别重要，就目前而言，现在的机器人大多存在着结构简单，使用功能较少的情况，在具体工作时，往往存在着很多的缺点，因此，真正在使用时，存在着很多的不足，对于现在特殊的厂区，往往需要专用的机器人进行清扫垃圾，这样就会存在着机器人清洁不干净的情况，或者现在的厂区由于情况复杂，对于一些特殊的垃圾，根本无法清理干净，因此需要特殊的清洁物品，对于现在的清洁方式来讲，氧化类清洁剂汪汪在杀菌机理是释放出生态氧、氧化菌中的活性基团，杀菌特点是作用快而强；醛类消毒剂杀菌机理是使用蛋白变性，杀菌特点是对细菌和病毒均有效；酚类消毒剂杀菌机理是使用蛋白变性、沉淀，杀菌特点是对真菌和部分病毒有效，但是，现在的扫地机器人很少有用到这些化学试剂进行消毒，因此在具体使用时，经常存在着消毒不干净的情况，为此我们提出一种含有化学液体的扫地机器人。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种含有化学液体的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，采用分类式消毒方式，在具体消毒时，消毒效果好。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种含有化学液体的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头体、机器人主体、机器人手一和机器人手二，所述头体内设置有储液箱一，所述头体设置在机器人主体的顶部，所述机器人手一和机器人手二分别设置在机器人主体的两侧，所述机器人主体内包括液体一机构、液体二机构和液体三机构，所述液体一机构包括水泵一、水管一、喷头一和开关阀，所述储液箱一通过水管一与喷头一连接，所述水管一上设置有开关阀，所述储液箱二设置在水泵一的一侧，所述储液箱二上设置有水泵二，所述储液箱二的顶部设有出液口，所述出液口通过水管二连通，所述水管二上还设有水泵二，所述水管二的外部还设有海绵体，液体一机构和液体机构二的底部设有液体机构三，所述液体机构三包括储液箱三、储液箱四、水泵三和喷液口，所述储液箱四设置在储液箱三的顶部，所述储液箱三和所述储液箱四通过连接管道连接，所述水泵三与所述喷液口连通，所述机器人主体的底部还设有滚轮，所述机器人主体上还设有红外感应器，所述储液箱一、储液箱二、储液箱三和储液箱四内还设有液位感应器，所述红外感应器和所述液位感应器电性连接控制单元，所述控制单元电性连接电源、水泵一、水泵三、照明灯和控制开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元包括控制器和处理器，所述控制器包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制开关包括水泵一开关、水泵二开关、水泵三开关和照明灯开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述海绵体为遇液体收缩式海绵体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储液箱一内设有氧化类消毒液，所述储液箱二内设有醛类消毒液，所述储液箱三内设有酚类消毒液。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人主体为三段式设计，所述机器人主体包括机器人主体一、机器人主体二和机器人主体三，所述机器人主体一、机器人主体二和机器人主体三由上而下依次设置，所述机器人主体一和所述机器人主体二之间设有卡扣装置，所述机器人主体二和所述机器人主体二之间设有卡扣装置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述头体顶部还设有闪烁灯。

作为本发明的一种优选实施方式，所述红外感应器通过红外感应电路与控制单元连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述液位传感器通过液位电路与控制单元连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵一和所述水泵三为大功率水泵机体。

1.由于该机器人存在三个相应的液体机构，因此在具体使用时能够根据所需进行相应的选择，这样能够扩大机器人的适用范围，更加提升机器人清理物品的工作效率。

2.在使用时，通过三种化学清洁液能够清理不同的物质，依据三种化学物质能够根据不同的环境进行喷洒，这样工作在进一步清理时，工作效率高。

3.该机器人设计合理，在使用时能够进行分类工作，并且根据化学物质特性能够充分清理，适用范围广。

附图说明

图1为本发明一种含有化学液体的扫地机器人的结构示意图；

图2为本发明一种含有化学液体的扫地机器人的内部结构示意图；

图3为本发明一种含有化学液体的扫地机器人的焊接系统图。

图中：1-头体、2-机器人主体、3-机器人手一、4-机器人手二、5-喷头一、6-水管一、7-开关阀、8-水泵一、9-储液箱四、10-储液箱三、11-水泵三、12-喷液口、13-海绵体、14-水泵二、15-储液箱二、16-水管二、17-滚轮、18-红外感应器、19-液位感应器、20-电源、21-控制单元、22-控制器、23-处理器、24-照明灯、25-控制开关。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图3，一种含有化学液体的扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头体1、机器人主体2、机器人手一3和机器人手二4，所述头体1内设置有储液箱一，所述头体1设置在机器人主体2的顶部，所述机器人手一3和机器人手二4分别设置在机器人主体2的两侧，所述机器人主体2内包括液体一机构、液体二机构和液体三机构，所述液体一机构包括水泵一8、水管一6、喷头一5和开关阀7，所述储液箱一通过水管一6与喷头一5连接，所述水管一6上设置有开关阀7，所述储液箱二15设置在水泵一8的一侧，所述储液箱二15上设置有水泵二14，所述储液箱二15的顶部设有出液口，所述出液口通过水管二16连通，所述水管二16上还设有水泵二14，所述水管二16的外部还设有海绵体，液体一机构和液体机构二的底部设有液体机构三，所述液体机构三包括储液箱三10、储液箱四9、水泵三11和喷液口12，所述储液箱四9设置在储液箱三10的顶部，所述储液箱三10和所述储液箱四9通过连接管道连接，所述水泵三11与所述喷液口12连通，所述机器人主体的底部还设有滚轮17，所述机器人主体上还设有红外感应器18，所述储液箱一、储液箱二15、储液箱三10和储液箱四9内还设有液位感应器19，所述红外感应器18和所述液位感应器19电性连接控制单元21，所述控制单元21电性连接电源20、水泵一8、水泵三11、照明灯24和控制开关25。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制单元21包括控制器22和处理器23，所述控制器22包括控制电路主板以及设置在控制电路主板上的微处理器和处理芯片，所述微处理器和所述处理芯片电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制开关25包括水泵一开关、水泵二开关、水泵三开关和照明灯开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述海绵体13为遇液体收缩式海绵体。

作为本发明的一种优选实施方式，所述储液箱一内设有氧化类消毒液，所述储液箱二15内设有醛类消毒液，所述储液箱三10内设有酚类消毒液。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人主体2为三段式设计，所述机器人主体2包括机器人主体一、机器人主体二和机器人主体三，所述机器人主体一、机器人主体二和机器人主体三由上而下依次设置，所述机器人主体一和所述机器人主体二之间设有卡扣装置，所述机器人主体二和所述机器人主体二之间设有卡扣装置。

作为本发明的一种优选实施方式，所述头体1顶部还设有闪烁灯。

作为本发明的一种优选实施方式，所述红外感应器18通过红外感应电路与控制单元连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述液位传感器19通过液位电路与控制单元连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述水泵一8和所述水泵三11为大功率水泵机体。

在使用时，通过开启控制开关25上的照明灯开关能够将照明灯24开启，同时电源为照明灯24进行供电，这样能够在进行扫地作业时提供较好的照明环境，在需要使用液体一机构进行工作时，打开控制开关25上的水泵一开关，因此水泵一8能够进行正常工作，在水泵一8的作用下能够使储液箱一内的氧化类消毒液通过水管一6，从喷头一5喷出，这样能够将氧化类消毒液喷在地面上方面后需清理，在需要使用液体二机构进行工作时，打开控制开关25上的水泵开关，因此水泵二14能够进行正常工作，在水泵二14的作用下能够使储液箱二15内的醛类消毒液通过水管二16喷出，由于在水管二16的外边侧设有海绵体，因此当水管二16遇到故障时或者有液体露出时，由于海绵体遇水能够进行收缩，因此能够使水管收紧，这样能够进行及时的使水管二16停止出水，当需要液体三机构进行工作时，由于储液箱四9设置在储液箱三10的顶部，通过储液箱四9内的水加入到储液箱三10内，因此在储液箱三10内能够将酚类消毒液进行充分混合，通过开启控制开关25上的水泵三开关能够将水泵三11打开，这样能够在水泵三11的作用下将液体喷出，由于在机器人主体的底部还设有滚轮17，因此通过滚轮17能够扩大机器人的活动范围，由于外部还设有红外传感器18，因此通过传感器能够时刻检测到物体的存在，这样能够在遇到物体时，机器人进行停止工作，并且控制单元21控制闪烁灯进行闪烁进行提醒，由于在各个储液箱内均设有液位感应器19，因此通过液位感应器19能够进行时刻检测液位的变化，这样就能够在液位较少时，提醒工作人员加入相应的化学试剂，该机器人设计合理，在使用时能够进行分类工作，并且根据化学物质特性能够充分清理，适用范围广。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。