抹布清洁装置及清洁机器人的制作方法

本实用新型属于清洁设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种抹布清洁装置及清洁机器人。

背景技术：

随着科技的发展，人们生活水平的提高，诸如扫地机器人、拖地机器人等清洁机器人已经成为智能家居中的重要组成部分。其中，既能实现除尘扫地功能又能实现水洗拖地功能的多用途清机机器人更是受到人们喜爱。

目前，多用途清洁机器人在清洁地面过程中，每隔几分钟需要用户手工对抹布进行清洗一次，如果不清洗，抹布就会越来越脏，既起不到清洁地面的效果，还会二次污染地面，导致用户费时费力，却达不到需要的清洁效果，严重影响了用户的使用体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抹布清洁装置及及清洁机器人，以解决现有技术中，清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于具有外壳的清洁机器人的抹布清洁装置，包括可拆卸连接于所述外壳后侧的水箱，可拆卸连接于所述水箱底侧的支承盒，设置于所述支承盒的外壁上且可沿所述支承盒的外壁作周向移动的抹布，转动连接于所述水箱和所述支承盒的间隔处且与所述抹布抵接的滚刷，以及驱使所述抹布移动和所述滚刷转动的驱动机构；所述水箱的底壁上开设有朝向所述抹布的出水孔。

进一步地，所述支承盒呈直柱状，所述抹布呈筒状，所述抹布套设于所述支承盒的外壁上。

进一步地，所述驱动机构包括转动连接于所述支承盒的外壁上且驱使所述抹布绕所述支承盒转动的传动轴，以及分别与所述传动轴和所述滚刷传动连接的驱动组件；所述传动轴与所述滚刷平行。

进一步地，所述驱动组件包括固设于所述外壳内壁上的机壳，设置于所述机壳上的电机，以及容置于所述机壳内且与所述电机、所述滚刷和所述传动轴传动连接的传动件组；所述机壳上开设有供所述滚刷一端伸入的第一安装孔，以及供所述传动轴一端伸入的第二安装孔。

进一步地，所述支承盒的侧壁上开设有沿所述支承盒的轴向延伸的污水口，所述传动轴转动连接于所述污水口的外侧，且所述支承盒内开设有与所述污水口连通的污水收集腔，所述抹布清洁装置还包括转动连接于所述抹布的顶侧且与所述传动轴配合夹紧所述抹布的从动轴，所述从动轴与所述传动轴平行。

本实用新型提供的抹布清洁装置的有益效果在于：采用了在水箱与支承盒的间隔处设置滚刷，通过水箱提供清水和通过滚刷在转动过程中不停地对抹布的表面进行刮擦，使得无需用户手工操作即可在抹布清洗地面的过程中实现抹布的自动清洗，从而解决了清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题，既保证了地面的清洁效果，又免除了用户的手工操作，提升了用户的使用体验效果。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括外壳、上述抹布清洁装置以及用于控制所述抹布清洁装置运行的控制装置，所述抹布清洁装置可拆卸连接于所述外壳的后侧，所述控制装置设置于所述外壳内并与所述驱动机构电连接。

进一步地，所述外壳上设置有弹性卡扣，所述支承盒上设置有与所述弹性卡扣相适配的卡勾，所述弹性卡扣与所述卡勾卡接。

进一步地，所述外壳内开设有垃圾收集腔，以及与所述垃圾收集腔连通且朝向所述滚刷的垃圾口。

进一步地，所述垃圾口的边缘向外延伸有伸入于所述滚刷和所述抹布的间隔处且末端与所述抹布抵接的导向板。

进一步地，所述清洁机器人还包括连接于所述水箱上且与所述控制装置电连接的用于控制所述水箱出水量的泵水机构。

本实用新型提供的抹布清洁装置的有益效果在于：采用了抹布清洁装置，通过水箱提供清水和通过滚刷在转动过程中不停地对抹布的表面进行刮擦，使得无需用户手工操作即可在抹布清洗地面的过程中实现抹布的自动清洗，从而解决了清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题，既保证了地面的清洁效果，又免除了用户的手工操作，提升了用户的使用体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁机器人的另一角度的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的清洁机器人的部分分解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的清洁机器人的对称中轴面的剖面示意图；

图5为图4中A部分的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1—清洁机器人、10—外壳、20—抹布清洁装置、30—泵水机构、11—弹性卡扣、12—垃圾收集腔、13—垃圾口、14—导向板、21—水箱、22—支承盒、23—抹布、24—滚刷、25—驱动机构、26—从动轴、31—单向阀、32—气管、210—出水孔、221—污水收集腔、222—污水口、223—卡勾、251—传动轴、252—驱动组件、2521—机壳、2522—电机、25211—第一安装孔、25212—第二安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的用于具有外壳10的清洁机器人1的抹布清洁装置20进行说明。该清洁机器人1包括外壳10，该抹布清洁装置20包括水箱21、支承盒22、抹布23、滚刷24以及驱动机构25，其中，水箱21可拆卸地连接在外壳10的后侧，并且水箱21的底壁上开设有出水孔210，该出水孔210朝向抹布23；支承盒22可拆卸地连接在水箱21的底侧；抹布23设置在支承盒22的外壁上，并且抹布23可沿支承盒22的外壁作周向移动；滚刷24转动连接水箱21和支承盒22的间隔处，并且滚刷24与抹布23相抵接，驱动机构25可驱使抹布23移动和滚刷24转动。可以理解的是：驱动机构25设置在外壳10内，并且与抹布23和滚刷24传动连接。

抹布清洁装置20工作原理：当清洁机器人1通过抹布23对地面进行清洗时，水箱21通过出水孔210不停地向抹布23输送清水，并且将抹布23打湿，同时，在驱动机构25的驱使下，抹布23沿支承盒22的外壁作周向移动，滚刷24绕自身中心轴转动，并且滚刷24在转动的过程中不停地对抹布23的表面进行刮擦，进而在清水和滚刷24自转的共同作用下将抹布23表面粘附的污物清洗干净。

本实用新型提供的抹布清洁装置20，与现有技术相比，有益效果在于：采用了在水箱21与支承盒22的间隔处设置滚刷24，通过水箱21提供清水和通过滚刷24在转动过程中不停地对抹布23的表面进行刮擦，使得无需用户手工操作即可在抹布23清洗地面的过程中实现抹布24的自动清洗，从而解决了清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题，既保证了地面的清洁效果，又免除了用户的手工操作，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的抹布清洁装置的一种具体实施方式，上述支承盒22呈直柱状，上述抹布23呈筒状，并且抹布23套设在支承盒22的外壁上。具体地，支承盒22沿垂直于清洁机器人1前进的方向延伸，抹布23包裹在支承盒22的外侧，并且可沿支承盒22的外壁转动。如此，由于直柱体具有虽然占用空间较小，其外壁展开后却有较大面积的特点，因此在支承盒22占用空间较小的情况下，也能保证抹布23与地面接触的有效面积，提高了抹布清洁装置20的结构紧凑性，保证了地面的清洁效果。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的抹布清洁装置的一种具体实施方式，上述驱动机构25包括传动轴251和驱动组件252，其中，传动轴251转动连接在上述支承盒22的外壁上，并且传动轴251可驱使上述抹布23绕支承盒22转动，驱动组件252分别与传动轴251和上述滚刷24传动连接，此处，传动轴251与滚刷24平行。具体地，传动轴251沿支承盒22的轴向延伸，其长度等于或大于抹布23的轴向长度，并且传动轴251与抹布23的内壁面紧贴，传动轴251在驱动组件252的驱动下，可带动抹布23绕支承盒22转动；由于滚刷24与传动轴251平行布置，并且滚刷24的长度优选为等于或大于抹布23的轴向长度，因此，滚刷24与抹布23抵接的面积可达到最大化，进而抹布23和滚刷24同时转动并相互刮擦，可提升滚刷24对抹布23的清洁效果。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的抹布清洁装置的一种具体实施方式，上述驱动组件252包括机壳2521、电机2522以及传动件组(未图示)，其中，机壳2521固定设置在上述外壳10的内壁上，并且在机壳2521上开设有第一安装孔25211和第二安装孔25212，该第一安装孔25211可供上述滚刷24的一端伸入，该第二安装孔25212可供上述传动轴251的一端伸入；电机2522设置在机壳2521上；传动件组容置在机壳2521内，并且传动件分别与电机2522、滚刷24和传动轴251传动连接。具体地，安装时，滚刷24的一端伸入外壳10的内壁上形成限位，滚刷24的另一端穿过第一安装孔25211与传动件组传动连接，传动轴251的一端凸出在上述支承盒22的外侧并穿过第二安装孔25212与传动件组传动连接，如此，提高了安装效率，并且通过一个电机同时驱使滚刷24和传动轴251转动，提高了滚刷24和传动轴251转动的同步性，使得驱动机构25的结构更加紧凑，降低了抹布清洁装置20的空间占比。

进一步地，请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的抹布清洁装置的一种具体实施方式，上述支承盒22的侧壁上开设有污水口222，该污水口22沿支承盒22的轴向延伸，同时，上述传动轴251转动连接在污水口222的外侧，并且在支承盒22内开设有污水收集腔221，该污水收集腔221与污水口222连通；此处，上述抹布清洁装置20还包括从动轴26，该从动轴26转动连接在上述抹布23的顶侧，并且从动轴26与传动轴251配合夹紧上述抹布23，从动轴26与传动轴251平行。具体地，从动轴26的相对两端分别转动连接在上述外壳10的内壁上，从动轴26的长度等于或大于抹布23的轴向长度，当抹布23在传动轴251的驱动下绕支承盒22转动时带动从动轴26转动，由于从动轴26与传动轴251夹紧抹布23，当抹布23通过从动轴26和传动轴251之间的间隙时，抹布23上的污水会被从动轴26和传动轴251的挤压出来，并且经过污水口222流入污水收集腔221内，进而避免了污水对抹布23和地面二次污染，提升了抹布23和地面的清洁效果。

请参阅图1至图4，本实用新型的还提供了一种清洁机器人1，包括外壳10、上述抹布清洁装置20以及控制装置，其中，控制装置设置在外壳10内，并且控制装置与抹布清洁装置20中驱动机构25电连接，用于控制抹布清洁装置20的运行，抹布清洁装置20可拆卸连接在外壳10的后侧。

本实用新型提供的清洁机器人1，与现有技术相比，有益效果在于：采用了抹布清洁装置20，通过水箱21提供清水和通过滚刷24在转动过程中不停地对抹布23的表面进行刮擦，使得无需用户手工操作即可在抹布23清洗地面的过程中实现抹布24的自动清洗，从而解决了清洁机器人无法自动清洗抹布的技术问题，既保证了地面的清洁效果，又免除了用户的手工操作，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的清洁机器人的一种具体实施方式，上述外壳10上设置有弹性卡扣11，同时，在上述支承盒22上设置有卡勾223，该卡勾223与弹性卡扣11相适配，并且弹性卡扣11与卡勾223卡接。具体地，支承盒22的相异于卡勾223所在端的另一端开设有卡槽，在外壳10的内壁上凸设有定位凸起，安装时，支承盒22的一端与外壳10通过定位凸起伸入卡槽内形成定位，支承盒22的另一端通过卡勾223与弹性卡扣11配合形成卡接，完成安装。如此，便于支承盒22安装，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的清洁机器人的一种具体实施方式，在上述外壳10内开设有垃圾收集腔12和垃圾口13，其中，垃圾口13与垃圾收集腔12连通，并且垃圾口13朝向上述滚刷24。具体地，垃圾收集腔12位于上述支承盒22的前侧，并且垃圾口13开设在朝向滚刷24的垃圾收集腔12的侧壁上，当滚刷24刮擦抹布23表面时，凸设在滚刷24外周面上的刷毛会将粘附在抹布23表面的大颗粒垃圾和毛发，经过垃圾口13扫入垃圾收集腔12内，进而避免了垃圾对抹布23和地面二次污染，提升了抹布23和地面的清洁效果。

进一步地，请参阅图5，作为本实用新型提供的清洁机器人的一种具体实施方式，在上述垃圾口13的边缘向外延伸有导向板14，该导向板14伸入上述滚刷24和抹布23的间隔处，并且导向板14的末端与抹布23的抵接。具体地，导向板14自垃圾口13的一侧边缘伸出后沿上述支承盒22的轴向延伸，并且导向板14的长度优选为等于或大于滚刷24的轴向长度，起到垃圾铲的作用，有利于提高垃圾收集的效率。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的清洁机器人的一种具体实施方式，上述清洁机器人1还包括泵水机构30，该泵水机构30连接在上述水箱21上，并且泵水机构30与上述控制装置电连接，用于控制水箱21的出水量。具体地，泵水机构30包括气泵、单向阀31和气管32，其中，气泵设置在上述外壳10内，单向阀31穿设在水箱21的侧壁上，气管32容置在水箱21内，并且单向阀31的一端与气泵相接，单向阀31的另一端与气管32的一端连通，气泵通过单向阀31和气管32朝水箱21内打气，进而控制上述出水孔210的出水量，同时，单向阀31可防止水箱21内的清水经过气管32流出水箱21。当清洁机器人1开始拖地时，控制装置起动气泵通过单向阀31和气管32朝水箱21内打气，使水箱21内的清水在压力的作用下迅速经过出水孔210流向抹布23，并且将抹布23润湿；当清洁机器人1拖地几分钟后，控制装置起动电机2522通过传动件组驱使传动轴251和滚刷24转动，并且传动轴251以滚刷24的六分之一周期转动，传动轴251带动抹布23绕支承盒22转动半周，在抹布23转动过程中，控制装置控制气泵将水箱21内的清水不停地泵出，对抹布23进行冲洗，并且滚刷24不停地刮擦抹布23的表面，同时，抹布23带从动轴26转动，从动轴26与传动轴251配合将抹布23的脏水挤出，并且经过支承盒22上的污水口222流入污水收集腔221内，从而将拖脏的抹布表面清洗干净；当清洁机器人1继续拖地几分钟后，控制装置控制传动轴251带动抹布23绕支承盒22转动半周，将清洗干净的抹布表面朝向地面，将拖脏的抹布表面转入水箱21的底侧继续进行清洗，如此不断循环，实现抹布23的自动清洗，既保证了地面的清洁效果，又免除了用户的手工操作，提升了用户的使用体验效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。