1.一种搅拌装置，其特征在于，包括：
轴套，包括沿上下延伸的竖向段以及自所述竖向段横向弯折延伸的横向段；
竖向旋转轴，可转动安装在所述竖向段内；
横向旋转轴，可转动安装在所述横向段内，所述横向旋转轴与所述竖向旋转轴相互邻近的一端通过转向转动机构连接，以在所述竖向旋转轴旋转时驱动所述横向旋转轴旋转；
驱动装置，与所述竖向旋转轴驱动连接，用于驱动所述竖向旋转轴旋转；以及，
搅拌叶片，安装在所述横向旋转轴上。
2.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述转向转动机构包括：
第一锥齿轮，设置在所述竖向旋转轴的下端；
第二锥齿轮，设置在所述横向旋转轴上且与所述第一锥齿轮啮合配合连接。
3.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，所述竖向旋转轴与所述横向旋转轴呈垂直设置。
4.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，还包括安装座；
所述驱动装置固定安装在所述安装座；
所述轴套上端安装至所述安装座。
5.如权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述安装座上设有第一安装孔，所述竖向段的上端可转动地安装在所述第一安装孔。
6.如权利要求5所述的搅拌装置，其特征在于，所述第一安装孔内设有对所述竖向段上端进行径向限位的第一径向限位配合部；或者，
所述竖向段内设有多个对所述竖向旋转轴进行径向限位的第二径向限位配合部；或者，
所述横向段内设有多个对所述横向旋转轴进行径向限位的第三径向限位配合部。
7.如权利要求6所述的搅拌装置，其特征在于，
所述第一径向限位配合部包括第一轴承或者第一自润滑介质，其中，所述第一轴承设于所述第一安装孔内，所述第一自润滑介质设于所述第一安装孔的内壁面；
所述第二径向限位配合部包括第二轴承或者第二自润滑介质，其中，所述第二轴承设于所述竖向段内，所述第二自润滑介质设于所述竖向段的内壁面；
所述第三径向限位配合部包括第三轴承或者第三自润滑介质，其中，所述第三轴承设于所述横向段内，所述第三自润滑介质设于所述横向段的内壁面。
8.如权利要求7所述的搅拌装置，其特征在于，
所述第二径向限位配合部为所述第二轴承，所述第二轴承设置至少两个，且所述两个第二轴承套设在所述竖向旋转轴的上下两端；
第三径向限位配合部为所述第三轴承。
9.如权利要求8所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置还包括：
竖向轴承限位结构，对应设置在每一所述第二轴承的两端，以对所述第二轴承进行轴向限位；和/或，
横向轴承限位结构，对应设置在每一所述第三轴承的两端，以对所述第三轴承进行轴向限位。
10.如权利要求9所述的搅拌装置，其特征在于，所述竖向段内设有套设在所述竖向旋转轴的外围的竖限位套，所述竖限位套下端的内壁凸设有第一下止挡部，所述竖向旋转轴的外侧面设有位于所述第一下止挡部的上方的第二下止挡部，所述第一下止挡部和所述第二下止挡部抵接在位于下方的所述第二轴承的两端，以形成一所述竖向轴承限位结构。
11.如权利要求9所述的搅拌装置，其特征在于，所述横向段内设有套设于在所述横向旋转轴的外围的横限位套，所述横限位套的内壁凸设有第一侧止挡部；
所述横向段的外端面呈开口设置，且在其开口端设有轴盖，所述轴盖的内端面凸设有位于所述第一侧止挡部外侧的第二侧止挡部，所述第一侧止挡部和所述第二侧止挡部抵接在所述第三轴承的两端，以形成所述横向轴承限位结构。
12.如权利要求4所述的搅拌装置，其特征在于，所述安装座上安装有上盖，所述上盖连接在所述竖向段与所述横向旋转轴相反的一端的端部上。
13.如权利要求1所述的搅拌装置，其特征在于，还包括搅拌轴，所述搅拌叶片安装在所述搅拌轴上，所述搅拌轴的外侧面具有止转部；
所述横向旋转轴远离所述竖向旋转轴的一端面设有第二安装孔，所述第二安装孔的内壁面具有与所述止转部适配的配合部，所述配合部与所述止转部相适配，以限制所述搅拌轴与所述第二安装孔之间发生相对转动。
14.如权利要求13所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌轴的外侧面设有止转直面，以形成所述止转部；
所述第二安装孔的内壁面设有配合直面，以形成所述配合部。
15.如权利要求1至14任意一项所述的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置具有正置安装状态和倒置安装状态：
当所述搅拌装置处在正置安装状态时，所述搅拌装置的上端朝上而下端朝下设置，相应地，所述驱动装置处在所述竖向旋转轴的上方，所述横向旋转轴设于所述竖向旋转轴的下方；
当所述搅拌装置处在倒置安装状态时，所述搅拌装置的下端处于处在上方，而上端均处在下方，相应地，所述驱动装置处在所述竖向旋转轴的下方，所述横向旋转轴设于所述竖向旋转轴的上方，且所述竖向旋转轴用以自烹饪机的内锅底部穿设，以使得所述竖向旋转轴的上端伸入至所述烹饪机的内锅。
16.一种烹饪机，其特征在于，包括：
底座，具有上端开口的容纳腔；
锅体，设于所述容纳腔；以及，
搅拌装置，为如权利要求1至15任意一项所述的搅拌装置。