一种擦玻璃机器人的防护装置的制作方法

本实用新型涉及一种防护装置，具体是一种擦玻璃机器人的防护装置，属于机器人应用技术领域。

背景技术：

擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种，擦玻璃机器人，需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域，擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上，随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。

擦玻璃机器人存在意外掉落的危险，通常用安全绳使其与室内固定物体连接在一起，这种方式虽然可行不至于擦玻璃机器人掉落楼下，但也会与墙体碰撞损坏较脆弱的部件，且擦玻璃机器人在运行过程中安全绳会出现凌乱打结的现象或影响运行操作，防护结构较为单一，在从高空掉落时，不具有产生浮力效果来缓解下落时的冲击，且擦玻璃机器人便于部位损坏极为严重。因此，针对上述问题提出一种擦玻璃机器人的防护装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种擦玻璃机器人的防护装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种擦玻璃机器人的防护装置，包括机器本体以及固定吸盘，所述机器本体套装有外壳体，且外壳体顶部和底部均开设有半圆槽，所述外壳体两侧均开设有方形槽，且外壳体一侧表面对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽内均安装有气体压缩方瓶，且气体压缩方瓶端口安装有微型电动调节阀，所述微型电动调节阀通过连接管与膨胀气球连接，且膨胀气球安装在对应的半圆槽内，所述半圆槽内设置有弧形板，且弧形板两端均安装有铁片，所述方形槽内设置有橡胶板，且橡胶板两侧表面均开设有放置槽，所述放置槽通过复位弹簧与橡胶护板弹性连接，所述固定吸盘顶部连通安装在微型气泵端口处，且微型气泵固定安装在承载圆板上，所述承载圆板另一侧表面安装有马达，且马达的轴杆安装有收线槽轮，所述收线槽轮安装内缠绕有尼龙绳，且尼龙绳一端安装在连接环上，所述连接环转动安装在风管上。

优选的，所述机器本体一侧对称转动安装有两个清洁轮，且清洁轮上套装有清洁布。

优选的，所述弧形板两端通过两个铁片与对应的磁铁吸附连接，且磁铁固定安装在半圆槽内两端。

优选的，所述外壳体一侧表面边缘处开设有螺纹孔，且外壳体通过螺钉与封盖固定连接。

优选的，所述方形槽内中部开设有固定槽，且固定槽内安装有微型电动推杆。

优选的，所述橡胶板一侧中部安装在微型电动推杆的推杆一端。

优选的，所述风管安装在机器本体一侧表面中间位置，且风管穿过外壳体以及封盖中部。

优选的，所述气体压缩方瓶内罐装有氦气。

优选的，所述微型电动推杆和微型电动调节阀分别与内置控制器电性连接。

优选的，所述微型气泵通过单向气阀与固定吸盘连接。

本实用新型的有益效果是：

1.该种擦玻璃机器人的防护装置结构紧凑，具有将膨胀气球快速膨胀一定程度的功能，有利于产生向上的浮力，便于缓解机器本体下落时的撞击，通过微型电动调节阀打开，使得气体压缩方瓶内高压缩的氦气瞬间进入到膨胀气球内，达到将膨胀气球快速膨胀一定程度的效果，有利于产生向上的浮力，便于缓解机器本体下落时的撞击。

2.该种擦玻璃机器人的防护装置设计合理，增强了防护结构，有利于对机器本体边缘部位进行强化防护，通过启动的微型电动推杆推动对应橡胶板，使得橡胶板推出方形槽向外壳体两侧展开，同时橡胶板两侧的放置槽内的橡胶护板在复位弹簧的作用下，使得橡胶护板快速弹出，且位于同一侧的两个橡胶护板之间的距离大于机器本体的宽度，有利于对机器本体边缘部位进行防护，达到保护机器本体的效果。

3.该种擦玻璃机器人的防护装置运行稳定，便于根据机器本体移动的远近进行放线牵拉，避免尼龙绳出现凌乱交错的情况发生，通过启动微型气泵将固定吸盘内的空气抽成真空状，达到将固定吸盘固定在玻璃上的效果，通过将启动马达带动收线槽轮旋转，有利于将尼龙线收放，达到根据机器本体移动的远近进行放线牵拉的效果，避免尼龙绳的凌乱情况发生。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构的侧视图。

图中：1、清洁轮，2、外壳体，3、弧形板，4、膨胀气球，5、连接管，6、微型电动调节阀，7、安装槽，8、气体压缩方瓶，9、方形槽，10、橡胶护板，11、橡胶板，12、微型电动推杆，13、固定槽，14、风管，15、半圆槽，16、机器本体，17、铁片，18、磁铁，19、放置槽，20、复位弹簧，21、封盖，22、连接环，23、尼龙绳，24、收线槽轮，25、马达，26、微型气泵，27、固定吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种擦玻璃机器人的防护装置，包括机器本体16以及固定吸盘27，所述机器本体16套装有外壳体2，且外壳体2顶部和底部均开设有半圆槽15，所述外壳体2两侧均开设有方形槽9，且外壳体2一侧表面对称开设有两个安装槽7，两个所述安装槽7内均安装有气体压缩方瓶8，且气体压缩方瓶8端口安装有微型电动调节阀6，所述微型电动调节阀6通过连接管5与膨胀气球4连接，且膨胀气球4安装在对应的半圆槽15内，通过微型电动调节阀6打开，使得气体压缩方瓶8内高压缩的氦气瞬间进入到膨胀气球4内，达到将膨胀气球4快速膨胀一定程度的效果，有利于产生向上的浮力，便于缓解机器本体16下落时的撞击，所述半圆槽15内设置有弧形板3，且弧形板3两端均安装有铁片17，所述方形槽9内设置有橡胶板11，且橡胶板11两侧表面均开设有放置槽19，所述放置槽19通过复位弹簧20与橡胶护板10弹性连接，所述固定吸盘27顶部连通安装在微型气泵26端口处，且微型气泵26固定安装在承载圆板上，通过将固定吸盘27放置在玻璃窗底部的玻璃上，再通过启动微型气泵26将固定吸盘27内的空气抽成真空状，达到将固定吸盘27固定在玻璃上的效果，所述承载圆板另一侧表面安装有马达25，且马达25的轴杆安装有收线槽轮24，所述收线槽轮24安装内缠绕有尼龙绳23，且尼龙绳23一端安装在连接环22上，通过将启动马达25带动收线槽轮24旋转，有利于将尼龙线收放，达到根据机器本体16移动的远近进行放线牵拉的效果，避免尼龙绳23的凌乱情况发生，所述连接环22转动安装在风管14上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机器本体16一侧对称转动安装有两个清洁轮1，且清洁轮1上套装有清洁布，便于清洗擦拭玻璃。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述弧形板3两端通过两个铁片17与对应的磁铁18吸附连接，且磁铁18固定安装在半圆槽15内两端，有利于将弧形板3吸附在半圆槽15内。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述外壳体2一侧表面边缘处开设有螺纹孔，且外壳体2通过螺钉与封盖21固定连接，达到对外壳体2的遮盖的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述方形槽9内中部开设有固定槽13，且固定槽13内安装有微型电动推杆12，便于安装微型电动推杆12。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述橡胶板11一侧中部安装在微型电动推杆12的推杆一端，便于将橡胶板11推出。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述风管14安装在机器本体16一侧表面中间位置，且风管14穿过外壳体2以及封盖21中部，有利于机器本体16内部与外接连通。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述气体压缩方瓶8内罐装有氦气，便于对膨胀气球4内充气。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述微型电动推杆12和微型电动调节阀6分别与内置控制器电性连接，达到控制的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述微型气泵26通过单向气阀与固定吸盘27连接，通过微型气泵26与固定吸盘27连接处的单向气阀，有利于固定吸盘27固定吸附在玻璃上。

本实用新型在使用时，当机器本体16在擦拭玻璃内外侧发生意外脱落时，微型电动调节阀6打开，使得气体压缩方瓶8内高压缩的氦气瞬间进入到膨胀气球4内，达到将膨胀气球4快速膨胀一定程度的效果，有利于产生向上的浮力，便于缓解机器本体16下落时的撞击，同时通过启动的微型电动推杆12推动对应橡胶板11，使得橡胶板11推出方形槽9向外壳体2两侧展开，同时橡胶板11两侧的放置槽19内的橡胶护板10在复位弹簧20的作用下，使得橡胶护板10快速弹出，且位于同一侧的两个橡胶护板10之间的距离大于机器本体16的宽度，有利于对机器本体16边缘部位进行防护，达到保护机器本体16的效果，当机器本体16开始运行工作时，首先将固定吸盘27放置在玻璃窗底部的玻璃上，再通过启动微型气泵26将固定吸盘27内的空气抽成真空状，达到将固定吸盘27固定在玻璃上的效果，通过将启动马达25带动收线槽轮24旋转，有利于将尼龙线收放，达到根据机器本体16移动的远近进行放线牵拉的效果，避免尼龙绳23的凌乱情况发生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。