带除尘刷的幕墙清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及一种幕墙清洗设备，具体为一种带除尘刷的幕墙清洗机器人。

背景技术：

幕墙清洗机器人在清洗幕墙时，需要可靠吸附于玻璃壁面上，由于玻璃壁面未清洗前存在大量灰尘及圬垢，幕墙清洗机器人在行走过程中，吸盘表面粘附灰尘和圬垢容易导致吸盘吸附能力下降或者直接失效。因此有必要对现有的幕墙清洗机器人进行进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带除尘刷的幕墙清洗机器人，以保证滑动式吸盘吸附的有效性。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

带除尘刷的幕墙清洗机器人，包括机架、设置在机架中部的若干滑动式吸盘、行走轮及设置在机架两侧的清洗组件，机架前进方向的滑动式吸盘前端设置有除尘刷，所述的除尘刷包括壳体、转动盘、电机及毛刷，所述的壳体固定在机架上，所述的转动盘安装在壳体上，所述的电机设于壳体内，电机与转动盘轴向联接并控制转动盘旋转，所述的毛刷均匀布设在转动盘上。

优选地，所述的转动盘与竖直面呈倾斜设置，转动盘上部至下部沿幕墙侧倾斜，倾斜角度为10°～35°。

优选地，所述的毛刷下方凸伸出滑动式吸盘的吸附表面5mm～10mm距离，毛刷上方离滑动式吸盘的吸附表面10mm～25mm距离。

优选地，所述的毛刷外端最下方所在的水平面与滑动式吸盘最上方的水平面的距离为5mm～10mm。

进一步地，所述的除尘刷还包括有变速箱，所述的变速箱与电机连接。

其中，所述的毛刷由若干束刷圆环排布至少三圈组成。所述的毛刷最外圈的直径大于滑动式吸盘吸附表面直径5mm～10mm。

其中，所述的毛刷的材料为尼龙、塑料、动物毛发、海绵中的一种。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下效果：

1.本实用新型通过在滑动式吸盘前端设置除尘刷，使得幕墙机器人的行走吸附时，不断旋转的除尘刷首先将幕墙上的灰尘和圬垢进行擦除，使得滑动式吸盘表面不会粘附过多灰尘和圬垢，保证吸盘吸附的有效性。

2、将转动盘与竖直面倾斜设置，使得转动盘底部的毛刷与幕墙接触，在转动过程中，底部毛刷清理的粉尘不会往下掉至滑动式吸盘表面，而是沿毛刷转动的切线方向甩出，从而实现粉尘扫除。

3、设置毛刷下方凸伸出滑动式吸盘的吸附表面，毛刷下方受压，而毛刷上方不受压，使得毛刷在旋转至上方时，恢复弹性，增加了毛刷的寿命 ，同时与幕墙机器人同向，为机器人前进增加动力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1与幕墙吸附工作时的状态示意图。

图3为本实用新型除尘刷的结构示意图。

图4为本实用新型除尘刷安装状态的局部结构示意图。

图5为图4的主视示意图。

图6为图3的A向示意图。

主要组件符号说明：

1：机架，2：滑动式吸盘，3：行走轮，4：清洗组件，5：除尘刷，6：壳体，7：转动盘，8：电机，9：毛刷，10：束刷。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、图2所示，本实施例公开了带除尘刷的幕墙清洗机器人，包括机架1、设置在机架1中部的八个滑动式吸盘2、行走轮3，设置在机架1两侧的清洗组件4，机架1前进方向的滑动式吸盘2前端设置有除尘刷5。

结合图3所示，除尘刷5包括壳体6、转动盘7、电机8、毛刷9，根据需要设置有变速箱（图中未示出）。壳体6固定在机架1上，转动盘7安装在壳体6上，电机8设于壳体6内，电机8与转动盘7轴向联接并控制转动盘7旋转，毛刷9均匀布设在转动盘7上，变速箱与电机8连接，控制转动盘7的旋转速度。如图6所示，毛刷9由若干束刷10圆环排布至少三圈组成（本实施例束刷10圆环排布四圈）。毛刷9的材料为尼龙、塑料、动物毛发、海绵中的一种，一般选用尼龙或塑料。

结合图4、图5所示，转动盘7与竖直面呈倾斜设置，转动盘7上部至下部沿幕墙侧倾斜，倾斜角度α为10°～35°。毛刷9下方凸伸出滑动式吸盘2的吸附表面的距离L为：5mm～10mm距离，毛刷9上方离滑动式吸盘2的吸附表面距离T为：10mm～25mm。毛刷9外端最下方所在的水平面与滑动式吸盘2最上方的水平面的距离H为5mm～10mm。毛刷9最外圈的直径D1大于滑动式吸盘2吸附表面直径D2 ：5mm～10mm。

如图2示，本实用新型使用时，幕墙机器人向上运动时进行幕墙的清扫，向下运动时不清扫幕墙，除尘刷5安装在滑动式吸盘2的上方。当机架1贴近幕墙，滑动式吸盘2在真空作用下吸附幕墙，此时毛刷9底部的束刷10受压与幕墙接触，电机8转动带动转动盘7进而带动毛刷9转动，根据工况的差异调整变速箱，控制毛刷9的转动速度，底部束刷10对玻璃面粉尘进行清扫。由于束刷10是连续压在玻璃面上，粉尘不会往下掉，粉尘沿毛刷9转动切线方向甩出。束刷10在下部受压清扫粉尘，旋转到上部时不受压，恢复弹性，给幕墙机器人前进增加动力。在经过除尘刷5的清扫后，幕墙较为光滑清洁，滑动式吸盘2经过经清扫的幕墙表面，吸附牢靠。当机器人向下运动时，除尘刷5停止转动。

综上，本实用新型结构简单，提高了幕墙机器人滑动式吸盘的有效吸附作用，实用性好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。