一种模仿人工操作的煎饼果子机的制作方法

本实用新型涉及食品加工机械技术领域，具体地说是一种模仿人工操作的煎饼果子机。

背景技术：

煎饼果子是一种具有地方特色的美食，由于其制作手法、过程及对温度、加热时长等控制均直接影响其口感，因此这一传统食品的加工更多的需要依赖制作人手工技艺、火候掌控以及熟练程度，而人工加工制作劳动强度相对较大，且受到人为因素的制约，加工成品存在个体差异。

目前一些食品企业通常采用机械化设备成批制作煎饼薄饼（饼皮），这类常见设备大多仅能完成浆料刮涂或饼皮烘烤成型的基本操作，而煎饼果子加工过程中葱花、鸡蛋、酱料等辅料的投放、饼皮折叠等关键步骤仍需要由人工操作，即在饼皮成型后手工逐个完成，无法实现连续加工作业，饼皮成型、辅料投放及果子成型需分时、分步间隔进行，这种缺乏连贯性的加工过程，导致机制煎饼口感等与传统技艺加工的食品存在较大差异。特别是成批加工的饼皮叠层堆放，使其温度湿度等发生变化，进一步降低了煎饼的口感。

极少数自动化程度相对较高的煎饼机，也仅仅能部分替代人工操作，而投料、翻折等方式及过程仍与传统手工制作存在较大的差异，仍难以获得理想的口感和效果；申请号为201711404236.1的发明专利申请，公开了一种“仿人工自动煎饼果子机”，完全模拟了人工进行物料投放、饼皮翻折等操作，获得了较好的口感，虽然自动化程度较高，但该设备使用了大量的电控单元驱动控制设备运行，且结构相对复杂，使得整机的成本较高，难以推广应用；此外，由于料筒全部置于机架上部，导致设备重心升高且大大增加了料筒行走机构的运行负荷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种模仿人工操作的煎饼果子机，采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤，模拟人工刮涂面糊、投辅料、翻铲及折叠等动作，获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感；且整个加工过程均由设备自动控制完成，大幅降低了劳动强度。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种模仿人工操作的煎饼果子机：

包括机架、鏊子、固定在机架内的加热装置、动力装置、控制电路、天车式输送机构；

所述的天车式输送机构包括设置在机架上部的吊轨及与吊轨滑动连接的吊装架；所述的机架中部设有一操作平台，鏊子可水平转动的装配在操作平台的中央，加热装置固定在鏊子下方的机架上；所述的吊装架及鏊子分别与动力装置连接；所述的加热装置及动力装置均与控制电路电连接；

还包括刮片机构、夹取机构、第一传动机构及第二传动机构、液态料筒、固态料筒；

所述的第一传动机构及第二传动机构为结构相同的传动组件，传动组件包括支承架、主传动轮、伸缩式转杆、动力齿轮；支承架上部同轴装配有一组主传动轮，各主传动轮中央均开有与动力齿轮形状吻合的齿纹通孔；伸缩式转杆穿过各主传动轮的齿纹通孔，伸缩式转杆的一端与动力装置动力输出端连接固定，驱动伸缩式转杆绕轴线转动，动力齿轮固定在伸缩式转杆的另一端；

夹取机构包括转台、滑动座、主铲、梳状夹、推铲；转台可水平转动的安装在操作平台的一侧，并与机架内的动力装置连接；滑动座通过导轨与转台滑动连接配合，滑动座下部设有滑动座驱动齿轮，滑动座驱动齿轮与设置在转台上的齿条A啮合；

所述的第一传动机构的传动组件装配在滑动座上；

主铲铲柄与滑动座铰接连接，主铲铲柄与滑动座间设有使铲柄锁定在抬升位置的锁止机构；

主铲铲柄末端固定有一与第一传动机构的动力齿轮配合的主铲驱动齿轮；主铲后段设有一排与梳状夹的梳齿相对应的梳状槽口，梳状夹铰接连接在主铲中段下部，并通过皮带或链条与第一传动机构的一主传动轮连接，带动梳状夹自由端向上翻转使各梳齿同步穿过梳状槽口至主铲上方，并与主铲前段形成钳合状；

推铲铲柄通过滑块与位于主铲铲柄上部的滑道滑动配合，并设有一定位机构，推铲铲柄侧部设有齿条B，齿条B与设置在主铲铲柄侧部的推铲驱动齿轮啮合，推铲驱动齿轮通过皮带或链条与第一传动机构的另一主传动轮连接，控制推铲沿滑道运动；

第一传动机构的伸缩式转杆伸缩带动动力齿轮分别与主铲驱动齿轮、滑动座驱动齿轮、第一传动机构各主传动轮的齿纹通孔啮合；

第二传动机构装配在鏊子侧部的操作平台上；

刮片机构包括刮片、伸缩杆、固定座，固定座安装在鏊子侧部的操作平台上，伸缩杆指向鏊子中心，伸缩杆一端与固定座铰接并通过传动轴连接伸缩杆驱动轮，伸缩杆驱动轮通过皮带或链条与第二传动机构的一主传动轮连接；第二传动机构的伸缩式转杆及动力齿轮带动伸缩杆沿垂直面摆动；所述的刮片铰接连接在伸缩杆的另一端；伸缩杆下方的操作平台上设有多道用于调整刮片与伸缩杆夹角的卡板；

液态料筒固定在操作平台下部的机架上，液态料筒呈柱状，料筒底部出口连接出液管，出液管的自由端设置在鏊子上方；液态料筒内部装有活塞，活塞与顶杆推进机构连接，顶杆推进机构通过皮带或链条连接第二传动机构的主传动轮；

固态料筒包括吊装在天车式输送机构吊装架上的洒落式料筒及装配在操作平台下方机架上的升降式料筒；

洒落式料筒投料口设置在筒体下部，投料口设有控制投料口开合的旋转卡接头，旋转卡接头的高度与第二传动机构动力齿轮高度相同，其端面开有与第二传动机构动力齿轮配合的卡口；吊装架沿吊轨水平运动带动洒落式料筒移动，可使各料筒的旋转卡接头依次经过第二传动机构的动力齿轮；

第二传动机构的伸缩式转杆伸缩运动，带动其端部的动力齿轮分别与各洒落式料筒的旋转卡接头、第二传动机构各主传动轮的齿纹通孔卡接配合；

升降式料筒顶部开口位于操作平台的台面，筒壁侧部设有竖向导杆，托板与导杆滑动连接并可沿导杆运动；升降式料筒侧部设有传送带提升器，托板侧部与传送带提升器可拆卸的挂接，传送带提升器的主动轮轴设有单向轴承，主动轮轴的末端装有拨轮，拨轮与设置在转盘底部边缘的拨片配合。

进一步，所述梳状夹9b的梳齿长度大于主铲的梳状槽口长度；所述夹取机构的梳状夹设有防止梳状夹下摆的限位件。

进一步，所述推铲的前端部为梳状叉头，梳状叉头与梳状夹的梳齿交错设置。

进一步，所述的刮片与伸缩杆端部的铰接处设有阻尼件或定位卡；刮片与伸缩杆的夹角为调整范围0～90度；刮片与鏊子的表面夹角为0～90度。

进一步，所述刮片机构的伸缩杆上设有一用于饼皮翻面的提升板，该提升板固定在伸缩杆上方，其前端边缘中部与伸缩杆自由端连接。

进一步，所述液态料筒的顶杆推进机构包括旋转螺杆、与旋转螺杆螺纹配合的套管；旋转螺杆通过支架装配在机架上，套管的外端部与液态料筒的活塞连接，螺杆的外端部设有皮带轮或链轮，并通过皮带或链条连接第二传动机构的主传动轮。

进一步，所述的洒落式料筒为碎料筒，筒体呈圆柱状，下部设有一个以筒体中心为圆心的扇形碎料出口；筒体内部设有上下两只水平转动的叶轮，叶轮相邻叶片间夹角与碎料出口扇形角度相同，两只叶轮间设有一与碎料出口对应的扇形隔板；两叶轮的轮轴下端伸出筒体并通过齿轮副或蜗轮蜗杆副连接旋转卡接头。

进一步，所述的洒落式料筒为火腿分切筒，火腿分切筒的筒体下端开口处装有一水平滑动的底板以及与底板一体连接的切刀，切刀高于底板且与底板呈之字形连接，底板通过蜗轮蜗杆或齿轮副连接旋转卡接头，驱动底板与切刀沿筒体下端开口处往复运动；切刀下表面及火腿分切筒内壁设有防止物料粘连的凸起或纹路。

进一步，所述主铲铲柄与滑动座的锁止机构采用一组对称设置的PUSH-PUSH自弹式卡接座，该自弹式卡接座结构包括基座、滑架、门形的卡杆、一带有卡钩的摆杆，基座上设有一滑槽；滑架与滑槽滑动配合，并通过弹簧与滑槽的上端连接，滑架上设有一多段式曲道；卡杆一端安装在滑槽下端的定位孔上，滑架移动时卡杆的自由端沿曲道作定向滑动，并使卡杆绕定位孔摆动；摆杆与滑架端部连接，滑架移动带动摆杆沿基座上的斜导向槽运动，使摆杆端部的卡钩由基座侧部伸缩；主铲定位时卡钩与固定在主铲铲柄末端的支臂配合。

进一步，所述的吊装架通过链条与动力装置的动力输出轴连接，或在链条的主链轮轮轴上设置一旋转卡接头，旋转卡接头通过第一或第二传动机构的伸缩式转杆及动力齿轮驱动。

本实用新型的有益效果：本装置模仿人工制作煎饼果子的手法及步骤，模拟人工动作刮涂面糊、起饼、饼皮翻面、辅料投放、折叠及包裹成型，达到了与人工手工制作煎饼果子完全相同的口感，不但大大降低了劳动强度，而且由于食材加工步骤以及操作方式严格统一，使煎饼果子成品在个体重量、口感等方面具有较好的一致性，避免了人工操作经常出现的个体差异，克服了现有煎饼机自动化程度低、结构复杂且成本高、所加工的煎饼口感不佳等缺陷；此外与传统方式的开放式食材容器相比，本装置所有食材均存放于封闭的料筒中，且整个加工过程在设备内部完成，安全卫生。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型操作传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型夹取机构的结构示意图；

图4为本实用新型夹取机构的侧视图；

图5为图4的A-A处剖视图；

图6为本实用新型主铲、梳状夹及推铲的结构示意图；

图7为本实用新型锁止机构的结构示意图；

图8为图7的B-B处剖视图；

图9为本实用新型液态料筒的结构示意图；

图10为本实用新型碎料筒的结构示意图；

图11为本实用新型碎料筒的剖视图；

图12为本实用新型火腿分切筒的结构示意图；

图13为本实用新型脆升降式料筒的结构示意图；

图14为本实用新型煎饼果子的折叠过程图；

图15为本实用新型实施例2刮片机构提升板的结构示意图；

图16为实施例2煎饼饼皮翻面的过程图。

具体实施方式

图中：1-天车式输送机构，1a-吊装架，1b-吊轨，2a-碎料筒，2a1-叶轮，2a2-隔板，2a3-投料口，2b-火腿分切筒，2b1-底板，2b2-切刀，2b3-凸起，3-旋转卡接头，4-操作平台，5-刮片机构，5a-刮片，5b-卡板，5c-伸缩杆，5d-固定座，5e-传动轴，6a-动力齿轮，6b-伸缩式转杆，6c-主传动轮，6d-支承架，7a-液态料筒，7b-活塞，7c-套管，7d-旋转螺杆，8a-升降式料筒，8b-托板，8c-传送带提升器，8d-拨轮，9a-主铲，9b-梳状夹，9c-主铲铲柄， 9d-主铲驱动齿轮，9e-限位件，10a-推铲，10b-推铲铲柄，10c-推铲驱动齿轮，10d-齿条B，10e-滑块，10f-滑道，11-转台，11a-导轨，11b-拨片，12-滑动座，12a-滑动座驱动齿轮，12b-齿条A，13-鏊子，14-驱动电机，15-锁止机构，15a-基座，15b-滑架，15c-曲道，15d-卡钩，15e-卡杆， 15f-支臂，16-煎饼，17-提升板。

实施例1

本实用新型的所有材料及零部件均为市场上公开销售产品。

从图1～图13可知，本实用新型技术方案包括机架、鏊子13、固定在机架内的加热装置、动力装置、控制电路、天车式输送机构1、刮片机构5、夹取机构、第一传动机构及第二传动机构、液态料筒、固态料筒；所述的动力装置包括分别控制驱动第一传动机构、第二传动机构、鏊子、夹取机构（转台）及天车式输送机构的多台电机。

所述的天车式输送机构1包括设置在机架上部的吊轨1b及装配在吊轨上且与吊轨滑动连接的吊装架1a，吊装架1a通过传动链条与电机（动力装置）动力输出轴连接。

所述的机架中部设有一操作平台4，鏊子13可水平转动的装配在操作平台4的中央，并与位于鏊子下方机架上的电机连接；加热装置固定在鏊子下方的机架上，为鏊子提供热源；加热装置、动力装置的各电机均与控制电路电连接。

所述的第一传动机构及第二传动机构为结构相同的传动组件，该传动组件包括支承架6d、主传动轮6c、伸缩式转杆6b、动力齿轮6a；支承架6d上部通过轴承同轴装配有多只主传动轮6c，各主传动轮6c中央均开有与动力齿轮形状吻合的齿纹通孔；伸缩式转杆6b穿过各主传动轮的齿纹通孔，其一端与固定在支承架6d上的驱动电机14（动力装置）动力输出端固定连接，驱动电机14带动伸缩式转杆绕轴线转动，动力齿轮6a固定在伸缩式转杆6b的另一端（自由端）。

所述的夹取机构包括转台11、滑动座12、主铲9a、梳状夹9b、推铲10a；转台11可转动的安装在操作平台4的一侧，并与安装在操作平台下方机架上的电机连接；

滑动座12通过导轨与转台11滑动连接配合，滑动座12下部设有滑动座驱动齿轮12a，滑动座驱动齿轮12a与设置在转台11上的齿条A 12b啮合；所述第一传动机构的传动组件装配在滑动座12上。

主铲铲柄9c与滑动座12铰接连接，主铲铲柄与滑动座间设有使铲柄锁定在抬升位置的锁止机构。

主铲铲柄9c末端固定有一与第一传动机构的动力齿轮6a配合的主铲驱动齿轮9d；主铲9a后段设有一排与梳状夹9b的梳齿相对应的梳状槽口，梳状夹9b铰接连接在主铲9a中段下部，并通过皮带或链条与第一传动机构的其中一个主传动轮6c连接，带动梳状夹9b的自由端向上翻转使各梳齿同步穿过梳状槽口至主铲上方，并与主铲9a的前段形成钳合状；

所述梳状夹9b的梳齿长度大于主铲的梳状槽口长度，使梳状夹9b可翻折面积较大的饼皮，避免了架体划破饼皮；梳状夹还设有限位件9e以防止梳状夹夹体下摆，同时可起到夹体初始点定位的作用；可在主铲铲柄9c与滑动座12间设置一用于使主铲下压的复位弹簧。

推铲铲柄10b通过滑块10e与设置于主铲铲柄9c上部的滑道10f滑动配合，推铲铲柄10b侧部设有一齿条B 10d，主铲铲柄9c侧部装配一推铲驱动齿轮10c，推铲驱动齿轮10c与齿条B 10d啮合，并通过皮带或链条与第一传动机构的另一主传动轮6c连接，控制推铲沿滑道运动；滑块10e与滑道10f之间设有一定位机构（采用卡块、卡钩或碰珠等常规机构均可），防止待机状态下滑块10e（推铲）沿滑道10f滑移。

作为一种优化方案，所述推铲的前端部为梳状叉头，梳状叉头与梳状夹的梳齿交错设置，推铲的梳状叉头可由梳状夹的梳齿间穿过，即梳状夹未完全复位时，不会影响推铲运动。

第一传动机构的伸缩式转杆伸缩带动动力齿轮可分别与主铲驱动齿轮、滑动座驱动齿轮及第一传动机构各主传动轮的齿纹通孔啮合配合。

第二传动机构装配在鏊子侧部的操作平台4上；

刮片机构5包括刮片5a、伸缩杆5c、固定座5d，固定座5d固定在鏊子侧部的操作平台上，伸缩杆5c指向鏊子中心，伸缩杆5c一端与固定座5d铰接；本实施例中伸缩杆末端设有一传动轴，该传动轴连接伸缩杆驱动轮，伸缩杆驱动轮通过皮带或链条与连接第二传动机构的其中一主传动轮连接，第二传动机构的伸缩式转杆及动力齿轮带动伸缩杆沿垂直面摆动（实现刮片升降）；所述的刮片5a可摆动的铰接连接在伸缩杆的另一端，刮片与伸缩杆端部的铰接处设有阻尼件或定位卡；位于伸缩杆5c下方的操作平台上固定有多道用于调整刮片与伸缩杆夹角的卡板5b，每道卡板分别对应一刮片工作位；伸缩杆下摆至横置位置并使刮片5a与所需的卡板位置相对，控制伸缩杆伸缩使刮片5a抵触卡板，使刮片5a绕连接点转动并与卡板叠合，完成刮片角度调节。

所述的刮片与伸缩杆的夹角为调整范围0～90度，刮片与鏊子的表面呈0～90度夹角。

作为一种优选方案，所述的锁止机构15采用一组对称设置的PUSH-PUSH自弹式卡接座，该自弹式卡接座结构包括基座15a、滑架15b、门形的卡杆15e、一带有卡钩15d的摆杆，基座15a上设有一滑槽，滑架15b与滑槽滑动配合，并通过弹簧与滑槽的上端连接，滑架15b上设有一多段式曲道15c，卡杆15e一端安装在滑槽下端的定位孔上，滑架15b移动时卡杆15e的自由端沿滑架的曲道15c内作定向滑动，使卡杆15e绕定位孔摆动；滑架15b端部连接一带有卡钩15d的摆杆，初始状态下卡钩15d缩入基座内，滑架15b移动带动摆杆沿基座上的斜导向槽运动，使摆杆端部的卡钩15d由基座15a侧部伸出；

当第一传动机构的动力齿轮带动主铲铲柄9c抬起时，固定在主铲铲柄末端的支臂15f在杠杆作用下，下压锁止机构的滑架下行，卡钩由基座15a内伸出与支臂15f卡接配合，将主铲铲柄锁定在抬升状态；当支臂15f再次下压锁止机构的滑架，PUSH-PUSH自弹式卡接座动作，释放支臂15f使主铲铲柄回落复位。

所述的液态料筒用于盛放面糊、鸡蛋等食材，由于重量、体积较大，各液态料筒7a均固定在操作平台下部的机架上；液态料筒7a呈圆柱状，料筒底部出口连接出液管，出液管的自由端设置在鏊子13的上方；液态料筒内部装有活塞7b；活塞7b与顶杆推进机构连接，顶杆推进机构通过皮带或链条连接第二传动机构的主传动轮；本实施例中液态料筒的顶杆推进机构包括旋转螺杆7d、与螺杆螺纹配合的套管7c，旋转螺杆7d通过支架安装在机架上，套管7c外端（自由端）连接液态料筒的活塞7b，螺杆外端（自由端）设有皮带轮或链轮，并通过皮带或链条连接第二传动机构的主传动轮，螺杆转动带动套管7c沿轴线运动推顶活塞。

所述的固态料筒包括吊装在天车式输送机构吊装架1a上的洒落式料筒及装配在操作平台下方机架上的升降式料筒；

洒落式料筒投料口设置在筒体下部，投料口设有控制投料口开合旋转卡接头3，旋转卡接头3高度与第二传动机构动力齿轮6a高度相同，其端面开有与第二传动机构动力齿轮配合的卡口，当吊装架1a沿吊轨水平运动带动洒落式料筒横向移动时，使各料筒的旋转卡接头3依次分别由第二传动机构的动力齿轮6a前方经过；

第二传动机构的伸缩式转杆6b伸缩运动，其端部的动力齿轮6a可分别与各洒落式料筒的旋转卡接头3、第二传动机构各主传动轮6c的齿纹通孔配合。

洒落式料筒为存放葱花等辅料的碎料筒2a及存放火腿等整食材的火腿分切筒2b；

碎料筒2a筒体呈圆柱状，下部设有一个以筒体中心为圆心的扇形碎料出口2a3；筒体内部设有上下两只水平旋转的叶轮2a1，叶轮2a1相邻两叶片间夹角与碎料出口2a3的扇形角度相同，两只叶轮2a1间设有一与碎料出口对应的扇形隔板2a2；两叶轮的轮轴下端伸出筒体并通过蜗轮蜗杆或齿轮副连接旋转卡接头3；两叶轮转动，上层叶轮搅动辅料并将隔板上方的辅料拨至筒底，下层叶轮负责将辅料由碎料出口2a3拨出料筒；

火腿分切筒2b的筒体下端开口处通过导向槽或滑杆装有一水平滑动的底板2b1及与底板2b1一体连接的切刀2b2，切刀2b2高于底板2b1且与底板呈之字形连接，底板2b1通过齿轮副或蜗轮蜗杆连接旋转卡接头3，旋转卡接头驱动底板与切刀沿筒体下端开口处做往复运动；切刀2b2下表面及火腿分切筒内壁设有防止物料粘连的凸起2b3或纹路。

升降式料筒8a顶部开口，该开口位于操作平台4的台面，筒壁侧部设有竖向导杆，托板8b与导杆滑动连接配合并可沿导杆运动，升降式料筒侧部设有一传送带提升器8c，托板8b侧部与传送带提升器8c可拆卸的挂接连接，传送带提升器8c的主动轮轴设有单向轴承，以防止传送带提升器倒转托板下落，主动轮轴末端（外端部）装有拨轮8d，拨轮8d与设置在转盘11底部边缘的拨片11b配合，转盘11转动时拨片11b拨动拨轮8d，带动传送带提升器8c转动，将托板8b提升一预定高度。

本实施例中，伸缩式转杆及刮片机构的伸缩杆可采用市售的电力推杆。动力装置包括五台驱动电机，分别控制第一传动机构及第二传动机构的伸缩式转杆转动、鏊子旋转、转台旋转、及天车式输送机构的吊装架横向运动，实际使用中可根据情况，进一步充分利用第一或第二传动机构的伸缩式转杆作为驱动部件，如将本例中吊装架通过链条与电机连接的传动方式改为在链条的主动链轮轴设置一旋转卡接头，再通过第一或第二传动机构的动力齿轮与旋转卡接头配合，驱动链条（吊装架）运动，达到减少电机数量、降低成本的目的。

转台、第一及第二传动机构的动力装置（电机）通过导电滑环与控制电路电连接。

下面详述本装置制作煎饼果子的加工过程：

（1）通过加热装置将鏊子加热至预设温度（约75～100℃）；

（2）启动第二传动机构，使第二传动机构的动力齿轮与控制盛放面糊的液态料筒的主传动轮配合，转动伸缩式转杆通过顶杆推进机构推顶料筒内的活塞挤出定量的面糊，经出液管投放至鏊子中央；

（3）启动刮片机构的伸缩杆，配合操作平台的卡板调整刮片角度，并将刮片移动至鏊子中央，利用第二传动机构的动力齿轮与控制刮片机构的主传动轮配合，伸缩式转杆旋转，驱动并控制刮片机构，使刮片与鏊子表面距离约0.1cm；转动鏊子，同时伸缩杆回收带动刮片沿鏊子半径由中心移至边缘，使面糊摊开呈圆形；煎饼16成型后刮片收回抬起；

（4）驱动第二传动机构的伸缩式转杆，使第二传动机构的动力齿轮与控制盛放鸡蛋液的液态料筒主传动轮配合，挤出定量的鸡蛋液喷洒在饼皮上，其它液态酱料的投放方式与此相同；

（5）启动天车式输送机构的吊装架，依次使固态料筒的旋转卡接头与第二传动机构的动力齿轮对接，播撒葱花、香菜等碎料，同时可配合鏊子旋转使碎料均匀分布；

（6）启动夹取机构：转台旋转使拨片与升降式料筒的拨轮配合提升托板，托起脆饼等食材，利用第一传动机构的动力齿轮与各主传动轮、滑动座驱动齿轮、主铲驱动齿轮配合，并配合转台转动，使主铲铲起食材送至已成型的饼皮上方，此过程中可利用锁止机构将主铲铲柄锁定在抬升状态，然后再通过第一传动机构使推铲前行将食材推落至饼皮上；

以上第（5）（6）步可穿插进行；

（7）利用夹取机构滑动座滑移，使主铲前端铲起煎饼饼皮边缘约10cm，鏊子旋转一周，使煎饼边缘全部离开锅面；

（8）根据食材情况，通过刮片机构与操作平台上的卡板配合，将刮片与伸缩杆间的角度调整所需工作位置；

（9）主铲紧贴鏊子向鏊子中央移动，将煎饼的一侧铲起，梳状夹向上翻转折叠饼皮，使饼皮呈图14中状态I；主铲回收时，第二传动机构驱动刮片机构的伸缩杆，使刮片下压煎饼（未铲起的一侧），防止饼皮随主铲移动；

（10）鏊子旋转180°，重复上述（9）步骤折叠动作，饼皮呈图14中状态II；

鏊子旋转90°，刮片机构（刮片）在半折叠状态的煎饼上敲打，将饼皮内的脆饼等击碎，刮片按压或者勾挡配合夹取机构，重复（9）步骤将煎饼折叠成图14中状态III；

鏊子旋转180°，二次重复（9）步骤折叠动作，见图14中状态IV、状态V，完成煎饼果子制作（包裹折叠）。

上述过程中，加热装置可根据预设参数自动控制温度，防止饼皮烤糊。

本装置通过第一及第二传动机构分别控制夹取机构和刮片机构，模仿人工制作煎饼果子的动作，面糊刮涂、辅料投放、起饼、翻铲（翻折）至包裹折叠，整个加工过程连续完成，精量投料，最大限度的还原了手工制作的口感，达到了理想的效果。

实施例2

从图15～图16可知，本实施例与实施例1不同之处在于，所述刮片机构的伸缩杆上设有一用于饼皮翻面的提升板17，提升板固定在伸缩杆上方，其表面可设置防滑纹；提升板前端边缘的中部与伸缩杆自由端连接。

提升板17与夹取机构配合，可完成煎饼饼皮的翻面，下面参见图16详述煎饼饼皮翻转过程：

a、所述的滑动座带动主铲前伸至鏊子中央并将饼皮一侧铲起，调节刮片与伸缩杆呈直角，伸长伸缩杆使饼皮提升板位于主铲前段的上方；梳状夹上翻将铲起的饼皮翻至饼皮提升板上方（见图16的状态a）；

b、主铲后撤；伸缩杆收缩，提升板后退并带动饼皮（煎饼16）向左运动，当刮片到达鏊子边缘（或饼皮边缘）时，伸缩杆停止收缩（见图16的状态b）；

c、伸缩杆向上摆动（抬起），其摆角以伸缩杆杆体伸至最长时，饼皮垂直且下边缘离开鏊子表面为宜；

伸缩杆伸出至最大长度并迅速下降，在惯性作用下，饼皮下部向图中右方摆动并落回鏊子表面（见图16的状态c）；

d、伸缩杆收缩，如饼皮下端产生堆叠现象，提升板随伸缩杆左行可将堆叠部分拉平；主铲向图中左侧前伸铲入饼皮下部，同时梳状夹上翻，按压在饼皮上部，见图16的状态d；此时饼皮上下面已翻转；

e、伸缩杆收缩至初始位置（鏊子外侧），主铲、梳状夹带动饼皮沿鏊子表面右行，使饼皮置于鏊子中央位置；

伸缩杆前伸，使刮片按压饼皮左侧，梳状夹抬起复位，主铲退回复位，见图16中的状态e，完成上下翻面的动作。

本实施例的其他结构与实施例1相同。

以上通过实施例对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。本领域的技术人员应该理解，根据本实用新型技术方案的其他变形、简化或对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质，均应涵盖在本实用新型所要求保护的范围之内。