地刷组件及具有其的清洁装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种地刷本体与待清洁表面之间距离可自动调节的地刷组件及具有其的清洁装置。

背景技术：

目前，业内的吸尘器、扫地机等清洁装置，多设置有用以清洁地面的地刷；且地刷与地面之间的高度或间隙可调节，以满足不同材质的地面，达到最佳的吸尘效果。

现有技术主要是根据地面的不同，由使用者自己手动操作高度调节钮来调节地刷的高度以适应不同材质的地面。一方面，这种操作起来繁琐；另一方面，这种操作需要人工判断什么样的地面需要什么样的高度才会达到最佳的吸尘效果，该调节方式极大程度上依赖于使用者的主观判断和一定的经验进行调节，才能快速的达到最佳的吸尘效果，效率比较低，浪费了电池的能量，缩短了整机的使用时间。

有鉴于此，有必要提供一种改进的地刷组件及具有其的清洁装置，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种地刷本体与待清洁表面之间距离可自动调节的地刷组件及具有其的清洁装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种地刷组件，所述地刷组件包括：地刷本体；滚轮组件，所述滚轮组件包括第一端与所述地刷本体底部转动连接且第二端能够靠近或远离所述地刷本体底部的连接件、连接于所述第二端的滚轮；高度调节组件，所述高度调节组件包括驱动源、传动连接所述连接件和/或所述滚轮与所述驱动源的传动组件传感器组件，所述传感器组件包括获取待清洁表面的材质和/或清洁度的表面传感器、获取所述地刷组件工作参数的参数传感器；与所述地刷本体、驱动源、所述表面传感器和参数传感器均通讯连接的控制单元；所述控制单元内设置有与不同的待清洁表面的材质和 /或清洁度相对应的标准工作参数，且所述控制单元内具有依据所述传感器组件实时获取的数据、所述标准工作参数控制高度调节组件工作的分析模块；或所述控制单元内设置有与不同的待清洁表面的材质和/或清洁度相对应的标准工作距离，且所述控制单元内具有依据实时获取的待清洁表面的材质和/ 或清洁度控制高度调节组件工作的分析模块。

作为本实用新型的进一步改进，所述表面传感器为用于撷取所述待清洁表面的表面影像的影像撷取传感器，所述参数传感器为获取待清洁表面与地刷本体底部之间距离的距离传感器；和/或所述地刷组件包括滚刷、驱动所述滚刷转动的电机，所述参数传感器为用于检测所述电机的转速的转速传感器、测量经过所述电机的电流大小的电流计中的至少一种。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括由所述驱动源驱动的螺纹轴、与所述螺纹轴相配合的螺纹套、与所述螺纹套转动连接的抵持杆，所述抵持杆远离所述螺纹套的底端连接于所述连接件和/或所述滚轮，所述螺纹套位于所述螺纹轴的不同位置时，所述抵持杆的底端与所述螺纹套的高度差不同。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节组件还包括连接所述连接件和/或所述滚轮与所述地刷本体以提供使所述滚轮朝向所述地刷本体底部移动的驱动力的致动件，所述传动组件包括底端抵持于所述连接件和/或所述滚轮的凸轮、受所述驱动源驱动以驱使所述凸轮转动的驱动组件，所述凸轮的底端的不同位置抵持于所述连接件和/或所述滚轮时，所述滚轮与所述地刷本体底部的距离不同。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括由所述驱动源驱动的主动轮、与所述主动轮相啮合的从动轮、同轴固定所述从动轮与所述凸轮的第一固定件。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括由所述驱动源驱动的蜗杆、与所述蜗杆相配合的涡轮、同轴固定所述涡轮与所述凸轮的第二固定件。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动组件包括由所述驱动源驱动的齿轮、沿上下方向延伸且与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条的底端连接于所述连接件和/或所述滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述高度调节组件还包括连接所述连接件和/或所述滚轮与所述地刷本体以提供使所述滚轮朝向所述地刷本体底部移动的驱动力的致动件，所述传动组件包括由所述驱动源驱动的第一传动轮、与所述第一传动轮相啮合的第二传动轮、沿上下方向延伸且与所述第二传动轮轴心相固定的螺杆、与所述地刷本体相固定且与所述螺杆相配合的螺母，所述螺杆沿上下方向延伸，且所述螺杆的底端抵持于所述连接件和/或所述滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动源为舵机、步进电机或变速箱。

为实现上述实用新型目的，本实用新型还提供一种清洁装置，包括所述的地刷组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的地刷组件通过控制单元自动控制高度调节组件，并通过高度调节组件调节滚轮组件中至少部分结构靠近或远离所述地刷本体，进而能够自动化地调节所述地刷本体与待清洁表面之间的距离，以适应不同材质和不同清洁度的待清洁表面，调节方便且适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例中地刷组件部分剖视结构示意图；

图2是图1所示的地刷组件于另一角度的结构示意图；

图3是图2所示的地刷组件移除部分外壳时的结构示意图；

图4是本实用新型另一较佳实施例中地刷组件移除部分外壳时的结构示意图；

图5是本实用新型另一较佳实施例中地刷组件部分剖视结构示意图；

图6是本实用新型另一较佳实施例中地刷组件部分剖视结构示意图；

图7本实用新型另一较佳实施例中地刷组件部分剖视结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

请参阅图1～图7所示，为本实用新型较佳实施例的地刷组件100的结构示意图，所述地刷组件100可用于任意一种可配合使用的清洁装置中，以对待清洁表面进行清洁。

所述地刷组件100包括用于清洁待清洁表面的地刷本体1、连接于所述地刷本体1底部的滚轮组件2、调节所述滚轮组件2中至少部分结构靠近或远离所述地刷本体1底部的高度调节组件3、传感器组件及控制单元(未示出)。其中，所述地刷本体1、所述高度调节组件3及所述传感器组件均与所述控制单元通讯连接。

本领域技术人员可以理解的是，所述地刷组件100工作时，所述滚轮组件2的底端支撑于待清洁表面且带动所述地刷本体1在待清洁表面移动；因此所述滚轮组件2的底端至所述地刷本体1底部的距离，即为所述地刷本体 1底部与待清洁表面之间的距离，或简称为所述地刷本体1与待清洁表面之间的距离，或称为所述地刷本体1相对待清洁表面的高度。

所述地刷组件100通过控制单元自动控制高度调节组件3，并通过高度调节组件3调节滚轮组件2中至少部分结构靠近或远离所述地刷本体1，进而能够自动化地调节所述地刷本体1与待清洁表面之间的距离，以适应不同材质和不同清洁度的待清洁表面，调节方便且适用范围广。

所述传感器组件包括获取待清洁表面的材质和/或清洁度的表面传感器、获取所述地刷组件100工作参数的参数传感器，所述表面传感器和参数传感器均与所述控制单元通讯连接。本领域技术人员可以理解的是，清理不同材质和/或清洁度的待清洁表面时，地刷本体1底部与待清洁表面之间需要的距离不同。具体地，待清洁表面的清洁程度越高，即垃圾越少或者越小，地刷本体1底部与待清洁表面之间的距离越小；反之，地刷本体1底部与待清洁表面之间的距离越大，才能以最高的工作效率清洁袋清洁表面。

所述控制单元内设置有与不同的待清洁表面的材质和/或清洁度相对应的标准工作参数，且所述控制单元内具有依据所述传感器组件获取的数据、所述标准工作参数分析如何控制驱动源工作的分析模块。

具体地，控制单元中的分析模块可根据传感器组件实时获取的实时工作参数与标准工作参数比较分析，判断是否需要增大或减小待清洁表面与地刷本体1底部之间的距离，最后所述控制单元通过所述高度调节组件3的驱动源调节地刷本体1底部与待清洁表面之间的距离，从而能够高效地清洁待清洁表面。其中，标准工作参数指的是：对应不同的待清洁表面的材质和/或清洁度，所述地刷组件100清洁工作效率最高时的工作参数值。

或所述控制单元内设置有与不同的待清洁表面的材质和/或清洁度相对应的标准工作距离，所述控制单元内具有依据待清洁表面的材质和/或清洁度分析如何控制驱动源工作的分析模块。当所述地刷组件100从上一待清洁表面切换至下一待清洁表面时，所述分析模块还可以通过分析比对上一待清洁表面和下一待清洁表面对应的标准工作距离的高度差，判断是否需要增大或减小待清洁表面与地刷本体1底部之间的距离，并通过所述高度调节组件3的驱动源调节地刷本体1底部与待清洁表面之间的距离。

所述表面传感器为用于撷取所述待清洁表面的表面影像的影像撷取传感器，所述控制单元依据所述表面影像可同时获取待清洁表面的材质及其清洁度，以能够快速判断是否需要调节地刷本体1的高度。

所述参数传感器为获取待清洁表面与地刷本体1底部之间距离的距离传感器；和/或所述地刷组件100包括滚刷、驱动所述滚刷转动的电机，所述参数传感器为用于检测所述电机的转速的转速传感器、测量经过所述电机的电流大小的电流计中的至少一种。

具体地，根据经验值或大量实验数据，在控制单元内设置不同清洁表面材质和/或清洁度时，所述地刷组件100清洁工作效率最高时对应的距离参考值、电机转速参考值、电机电流参考值等标准工作参数。当所述地刷组件100 从一种待清洁表面切换至下一待清洁表面时，例如从一种材质的待清洁表面进入另一种材质的待清洁表面，或从一种清洁度的待清洁表面进入另一种清洁度的待清洁表面；控制单元首先判断下一待清洁表面是一种什么样的材质，和/或首先判断下一待清洁表面的清洁程度如何，然后自动匹配对应材质和/ 或对应清洁程度下，地刷本体1最佳工作状态时应有的距离参考值、电机转速参考值、电机电流参考值。

若地刷本体1与地面之间的间隙小于所述距离参考值、或电机的转速小于所述电机转速参考值、或电流大于所述电流值中的至少一个满足时，则增大所述地刷本体1底部与待清洁表面之间的距离；否则减小所述地刷本体1 底部与待清洁表面之间的距离。

另外，上述多种参数传感器还可以选择性地使用一种或多种，以更好地调节地刷组件100与待清洁表面之间的距离。

上述地刷组件100中，所述地刷本体1包括固定架11、固定于所述固定架11上的滚刷12、驱动所述滚刷12滚动的电机、于上方起到遮蔽保护作用的外壳13及用以与清洁装置其他部件连接的连接结构14；所述电机与所述控制单元通讯连接，所述控制单元控制所述电机的工作状态以在需要时驱动所述滚刷12转动，对待清洁表面进行清洁。

本实用新型中，所述滚刷12为清洁待清洁表面的部件，因此地刷组件 100与待清洁表面之间的距离实质为：调节滚刷12与待清洁表面之间的距离。将上述表面传感器和参数传感器均与所述滚刷12相邻设置，以能够更精确地获取待清洁表面信息；而将滚轮组件2与所述滚刷12相邻设置，能够更有效地调整滚刷12相对待清洁表面的高度。

所述滚轮组件2包括第一端与所述地刷本体1底部转动连接且第二端能够靠近或远离所述地刷本体1底部的连接件21、连接于所述第二端的滚轮22，所述滚轮22的底端即为所述滚轮组件2的底端。当所述第二端被驱动地靠近所述地刷本体1底部时，带动所述滚轮22的底端相应地靠近所述地刷本体1底部，所述地刷本体1与待清洁表面之间的距离相应地增大；反之，当所述第二端被驱动地远离所述地刷本体1底部时，所述地刷本体1与待清洁表面之间的距离相应地减小。

在所述地刷本体1较宽时，可以设置多个所述滚轮22。多个滚轮22可以通过连杆连接于同一所述连接件21的第二端，也可以每一滚轮22单独使用一个连接件21进行高度调节。

所述高度调节组件3包括驱动源31、传动连接所述连接件21和/或所述滚轮22与所述驱动源31的传动组件32；所述驱动源31与所述控制单元通讯连接。所述驱动源31通过所述传动组件32带动所述滚轮22靠近或远离所述地刷本体1底部，进而调节所述地刷相对待清洁表面的高度。

本实用新型中，所述驱动源31为舵机、步进电机或变速箱，只要能可靠地控制所述传动组件32即可。

本实用新型的地刷组件100，所述传动组件32包括但不限于如下几种方式：

请参阅图1～图3所示，所述传动组件32包括底端抵持于所述连接件21 和/或所述滚轮22的凸轮321、受所述驱动源31驱动以驱使所述凸轮321 转动的驱动组件322，所述凸轮321的底端的不同位置抵持于所述连接件21 和/或所述滚轮22时，所述滚轮22与所述地刷本体1底部的距离不同。本实施例中，所述高度调节组件3还包括连接所述连接件21和/或所述滚轮22与所述地刷本体1的致动件(未图示)，所述致动件始终提供驱动所述滚轮22 始终朝向所述地刷本体1移动的力，与所述凸轮321配合地调节所述滚轮 22与所述地刷本体1底部的距离。

优选地，所述凸轮321的底端沿其周向逐渐降低或逐渐升高，从而所述凸轮321绕其中轴线转动时，可以逐渐下压或抬高所述滚轮22，调节更为方便。

具体地，所述驱动组件322包括由所述驱动源31驱动的主动轮3221、与所述主动轮相啮合的从动轮3222、同轴固定所述从动轮3222与所述凸轮 321的第一固定件3223。所述从动轮3222与所述凸轮321同轴固定指的是：所述从动轮3222的轴心与所述凸轮321的轴心位于同一中轴线上，且所述从动轮3222转动时通过第一固定件3223带动所述凸轮321绕所述中轴线作同步转动。

需要调节滚轮22与地刷本体1底部的距离时，通过驱动源31驱动主动轮3221绕相应的方向转动，所述主动轮3221啮合带动所述从动轮3222转动，所述凸轮321与所述从动轮3222同步转动，使得所述凸轮321底端上相应的位置抵持于所述连接件21和/或所述滚轮22，从而调节所述滚轮22 至合适的高度。

或请参阅图4所示，所述驱动组件322包括由所述驱动源31驱动的蜗杆322a、与所述蜗杆322a相配合的涡轮322b、同轴固定所述涡轮322b与所述凸轮321的第二固定件322c。所述涡轮322b与所述凸轮321同轴固定指的是：所述涡轮322b的轴心与所述凸轮321的轴心位于同一中轴线上，且所述涡轮322b转动时通过第一固定件3223带动所述凸轮321绕所述中轴线作同步转动。

需要调节滚轮22与地刷本体1底部的距离时，通过驱动源31驱动蜗杆 322a绕相应的方向转动，所述蜗杆322a啮合带动所述涡轮322b转动，所述凸轮321与所述涡轮322b同步转动，使得所述凸轮321底端上相应的位置抵持于所述连接件21和/或所述滚轮22，从而调节所述滚轮22至合适的高度。

图4所示实施例与图1～图3所示实施例中，仅驱动组件322的结构设置不同，其他于此不再赘述。

请参阅图5所示，于其他实施方式中，所述传动组件32包括由所述驱动源31驱动的齿轮32a、沿上下方向延伸且与所述齿轮32a相啮合的齿条 32b，所述齿条32b的底端连接于所述连接件21和/或所述滚轮22。需要调节滚轮22与地刷本体1底部的距离时，通过驱动源31驱动齿轮32a绕相应的方向转动，所述齿轮32a啮合带动所述齿条32b上下移动，所述齿条32b 的底端致力于所述连接件21和/或所述滚轮22，从而调节所述滚轮22至合适的高度。

请参阅图6所示，于另一实施方式中，所述传动组件32包括由所述驱动源31驱动的第一传动轮32m、与所述第一传动轮32m相啮合的第二传动轮32n、沿上下方向延伸且与所述第二传动轮32n传动连接的螺杆32o、与所述地刷本体1相固定且与所述螺杆32o相配合的螺母32p，所述螺杆32o 的底端抵持于所述连接件21和/或所述滚轮22；所述第二传动轮32n具有位于其轴心位置的固定孔，所述螺杆32o具有与所述固定孔相配合的固定部，所述固定部和所述固定孔为非圆形设置，从而在所述第二传动轮32n转动时可以带动所述螺杆32o转动，且所述螺杆32o可以在所述固定孔内上下移动。本实施例中，所述高度调节组件3还包括连接所述连接件21和/或所述滚轮 22与所述地刷本体1的致动件(未图示)，所述致动件始终提供驱动所述滚轮22始终朝向所述地刷本体1移动的力，与所述螺杆32o配合地调节所述滚轮22与所述地刷本体1底部的距离。

需要调节滚轮22与地刷本体1底部的距离时，通过驱动源31驱动第一传动轮32m绕相应的方向转动，所述第一传动轮32m啮合传动所述第二传动轮32n转动，所述螺杆32o与所述第二传动轮32n同轴转动，由于所述螺母32p固定不动，所述螺杆32o在转动的同时上下移动，所述螺杆32o的底端致力于所述连接件21和/或所述滚轮22，与所述致动件相配合地调节所述滚轮22至合适的高度。

另请参阅图7所示，于又一实施例中，所述传动组件32包括由所述驱动源31驱动的螺纹轴32x、与所述螺纹轴32x相配合的螺纹套32y、与所述螺纹套32y转动连接的抵持杆32z，所述抵持杆32z远离所述螺纹套32y的底端连接于所述连接件21和/或所述滚轮22，所述螺纹套2y位于所述螺纹轴32x的不同位置时，所述抵持杆32z的底端与所述螺纹套32y的高度差不同。所述螺纹轴32x可以沿水平方向延伸、也可以倾斜向上延伸，只要螺纹套32y在螺纹轴32x上移动时，所述抵持杆32z的底端与所述螺纹套32y 的高度差不同即可。

需要调节滚轮22与地刷本体1底部的距离时，通过驱动源31驱动螺纹轴32x绕相应的方向转动，所述螺纹套32y带动所述抵持杆32z的上端沿所述螺纹轴32x的延伸方向移动，由于所述抵持杆32z的长度不变，所述抵持杆32z的底端上下移动，所述抵持杆32z的底端致力于所述连接件21和/或所述滚轮22，从而调节所述滚轮22至合适的高度。

图5～图7所述实施例中，仅传动组件32与图1～图3所示实施例不同，其他结构于此不再赘述，且图5～图7中未示意的结构及其编号请参考图1～图3。

另外，所述地刷组件100还包括设置于所述地刷本体1底部的辅助滚轮 5，所述辅助滚轮5位于所述滚轮22背离所述滚刷12的一侧。使用时，所述辅助滚轮5与所述滚轮22共同支撑于待清洁表面，可以平稳地在待清洁表面上移动。

本实用新型还提供一种清洁装置，包括上述任意一种地刷组件100。具体地，所述清洁装置可以为吸尘器或扫地机等。

综上所述，本实用新型的地刷组件100通过控制单元自动控制高度调节组件3，并通过高度调节组件3调节滚轮组件2中至少部分结构靠近或远离所述地刷本体1，进而能够自动化地调节所述地刷本体1与待清洁表面之间的距离，以适应不同材质和不同清洁度的待清洁表面，调节方便且适用范围广。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范。