1.一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，其包括减速机(1)和无轴承电机，无轴承电机包括电机定子(2)和电机转子(3)，其中，
无轴承电机输出轴与减速机(1)的输入轴共用同一根轴，具体的，减速机(1)的输入轴从其法兰油封处延伸至外部，减速机(1)的输入轴中段处套设固定有电机转子(3)，电机转子(3)外套设有电机定子(2)，电机定子(2)固定在减速机(1)上并保持固定不动，减速机(1)的输入轴一端通过减速单元连接待驱动的工业门，减速机(1)的输入轴的另一端连接有手动控制单元，以备无轴承电机断电时候用于控制工业门的开关。
2.如权利要求1所述的一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，所述手动控制单元包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第一传动轴(9)、第二传动轴(16)、轴承(11)、传动轮(12)、导向轮(14)、弹簧(13)和摩擦片(19)，其中，
第一齿轮(7)通过键连接固定在减速机(1)的输入轴的另一端，第一传动轴(9)的一端设置有第二齿轮(8)，第二齿轮(8)与第一齿轮(7)相互啮合，第一传动轴(9)的另一端受轴承(11)支撑，
第二传动轴(16)一端设置有手动开关门组件，第二传动轴(16)上套设有传动轮(12)、导向轮(14)、弹簧(13)以及摩擦片(19)，导向轮(14)的一个侧面具有台阶状齿面，摩擦片(19)相邻设置在导向轮(14)的台阶状齿面处，传动轮(12)的一个侧面也具有台阶状齿面，导向轮(14)和传动轮(12)各自的台阶状齿面相配合，以能相互带动彼此转动，传动轮(12)的另一个侧面具有空腔部，该空腔部内设置有弹簧(13)，传动轮(12)与第一传动轴(9)端部能连接或者在弹簧(13)作用下脱离，并在连接时，实现手动开关工业门，在脱离时实现电动开关工业门。
3.如权利要求2所述的一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，所述传动轮(12)具有空腔的一侧的端面具有与第一传动轴(9)端部相配合的键或者销，相应地，第一传动轴(9)的端部也有对应的键槽或者销口，以实现传动轮(12)在外力作用下与第一传动轴(9)端部的连接或者脱离。
4.如权利要求1所述的一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，电机转子(3)呈圆筒状，其上开设有键槽，以通过键连接方式与减速机(1)的输入轴相连接。
5.如权利要求3所述的一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)为相互啮合的一对锥形齿轮。
6.如权利要求2-5之一所述的一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，所述减速单元为蜗轮蜗杆减速结构，该蜗轮蜗杆减速结构的减速比在40～80。
7.如权利要求6所述的一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，其还包括手动开关门单元，所述手动开关门单元包括链轮(17)和链条(18)，链轮(17)固定在第二传动轴(16)端部，链条设置在链轮上，工作时，手动拉动链条(18)能驱动链轮(17)转动，链轮(17)进而带动第二传动轴(16)转动。
8.如权利要求7所述的一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，其还包括轻触开关(20)，轻触开关(20)连接电机，手动工作时，拉动链条(18)，带动传动轮(12)旋转时，能触动轻触开关(20)以确保电机断电。
9.如权利要求8所述的一种基于无轴承电机的工业门控制装置，其特征在于，其还包括电机后端盖(4)和编码器罩(5)，电机后端盖(4)盖合在无轴承电机端部，编码器罩(5)盖合固定在无轴承电机外部，减速机(1)的输入轴穿过并伸出编码器罩(5)外，
其还包括轴承支架(10)，所述轴承支架(10)用于支撑轴承(11),
其还包括固定座(15)，所述固定座(15)被第二传动轴(16)贯穿，用于支撑第二传动轴(16)，导向轮(14)的另一个侧面贴合安装在固定座(15)处。