一种手动及电动控制的高抗力密闭防护门的制作方法

本发明涉及防护门技术领域，尤其是涉及一种手动及电动控制的高抗力密闭防护门。

背景技术：

目前高抗力门的研发需解决门体抗力及电动控制方案两个问题。现有技术中提高门体抗力一般选用加厚尺寸的方式，但是极大增加了门体重量，人工无法操作或操作难度极大，在使用电动操作时则需要较大力矩，势必需要更大功率的电机带动，又带来电机安装设置的困难，并且现有可用的防护门形式比较单一，不适用大跨距洞口尺寸的电动封堵；电动控制机构的设置需要满足门体易于开合要求的前提下，保证门体的高抗力、密封性的特点，并与门体结合后，避免影响门体结构强度及稳定。需要一种在满足高抗力，并且具备密闭性好，防护效果好，重量轻的防护门，并且需要与其相匹配的高效电控系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种手动及电动控制的高抗力密闭防护门，满足门扇具有高强度，高抗力，较好的密闭性和结构稳定性的要求，并且在门扇上较好的布设执行机构，布局合理，不影响整体结构并实现手动及电动控制。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种手动及电动控制的高抗力密闭防护门，设置在墙体上的门洞内，其特征是，包括门框、平移铰页、门扇、执行机构和传感器；

所述门框预埋在墙体中，所述门扇通过平移铰页固定在门框上；

所述门扇包括支撑肋板、外拱板和内面板，所述支撑肋板设置在外拱板与内面板之间，由上而下间隔分布，所述支撑肋板靠近门框的一边为直边，相对的另一边为弧边；

所述执行机构设在门扇上，包括驱动轮组件、闭锁装置、手动操作轮、电机、离合器和传动装置，所述电机和离合器设在门扇的支撑肋板之间的空腔中，所述闭锁装置设在内面板的外侧面，并通过传动装置连接电机和手动操作轮，所述驱动轮组件设在门扇底部，并通过传动装置连接电机；

所述传感器包括传感器一和传感器二，所述传感器一固定在内面板上，位于闭锁装置上方，所述传感器二分别固定在门框上和防护门外。

进一步的，所述离合器设置两个，分别设置在电机控制闭锁装置和驱动轮组件的传动支路上。

进一步的，所述传动装置包括换向器和联轴器，所述电机通过离合器、换向器和联轴器分路控制闭锁装置和驱动轮组件；所述电机固定在支撑肋板上，所述离合器和换向器被支撑固定在支撑肋板之间的空腔中，所述联轴器穿过支撑肋板上预留的孔位。

进一步的，所述驱动轮组件设置在门扇底部远离平移铰页的位置，包括轮组和密封板，所述密封板固定在门扇上，所述轮组上设有调节阀杆，所述调节阀杆的上端穿过密封板并通过螺纹连接调节阀，其下端固定在轮组上，所述调节阀的底面与密封板的上端面接触，所述轮组和密封板之间设有伸缩装置，所述伸缩装置包括固定在密封板上的导向套及导向套上的导向杆和固定在轮组上的弹簧套及设在弹簧套内的弹簧，所述弹簧套在导向杆上。

进一步的，所述手动操作轮同轴设置两个，位于门扇的外部的前后表面上，所述手动操作轮包括轮盘、转轮轴和轴套，所述轮盘与转轮轴一端固定连接，所述转轮轴设在轴套内，所述轴套上靠近轮盘的一端固定在门扇上，所述转轮轴上靠近轮盘的端部由外向内依次为外螺纹和方形轴，所述轮盘的中间连接块的内侧设有方形孔，与转轮轴端部的方形轴配合，所述中间连接块的外侧设有凹槽，所述凹槽内设置与转轮轴上的外螺纹匹配的螺母；外侧的手动操作轮的轴套焊接在门扇上，并通过o型圈密封，内侧的手动操作轮通过螺栓连接固定在门扇上；所述闭锁装置两端设有闭锁头，所述闭锁头设置在闭锁座内，所述闭锁座固定在内面板上。

进一步的，所述外拱板和内面板覆盖在支撑肋板的外表面，形成密封的内腔，所述内面板上设有维修面板。

进一步的，所述门框包括框架、闭锁孔、密封承压槽和铰页固定座，所述密封承压槽设置在框架上，为凸出框架表面的环形槽，共设置三条，内环的两条槽内设有橡胶密封条。

进一步的，所述平移铰页包括上铰页座、下铰页座、承重臂、上连板和铰页轴，所述平移铰页通过设置在两端的上铰页座和下铰页座固定在门框的铰页固定座上，所述承重臂和上连板上开设有椭圆形的轴孔，所述承重臂在轴孔和门扇之间设有平移块，所述平移块上设有与门扇垂直的上滚珠槽，所述铰页轴上端穿过轴孔通过轴承与上连板连接，下端穿过轴孔并设有平移座，所述平移座上与平移块的上滚珠槽相对的位置设有下滚珠槽，所述上滚珠槽与下滚珠槽之间设有一排滚珠。

进一步的，所述门扇下方设有防滑颗粒板，所述防滑颗粒板随驱动轮组件运动轨迹铺设；所述门扇上设有吊装环，所述吊装环焊接固定在门扇顶端。

进一步的，还包括电控系统，所述电控系统与传感器、电机和离合器信号连接。

本发明的有益效果如下：

在门框上设置三道环形密封承压槽，内侧两道密封承压槽内设有橡胶密封条,在密封的同时,增大门框与门扇的接触面积，增强密封效果；

平移铰页具有立转和平移功能，保证门扇可以整体相对门框平移而铰页不受力，使得门扇具备抗冲击能力，并结合密封承压槽及内部的承压条，保证在门扇在经受较大压力时仍然能够正常密封；

门扇内部间隔设置支撑肋板，利用了拱形耐高压的力学特性，并在保证强度的同时降低门扇自重，设置外拱板和内面板对门扇进行密封，在门扇外露部分不设置孔洞，保证密封效果，在支撑肋板之间的空腔中设置执行机构的构件，并在门板上设置维修面板，在保证可维护的功能下，保持门扇结构的一体性，稳定性和强度，确保门扇符合特种防护的要求；

驱动轮组件上设置伸缩装置及调节阀，可以调整轮组的离地高度，使得轮组在运动过程中时刻保持与地面的接触压力，避免出现打滑、空转等现象，保证门扇开合的正常；

设置传感器和执行机构，包括手动及电动两个输入端，通过传感器的检测信号在电机驱动下实现门扇的电控开闭，自动化控制，精度高，易用性好，特殊情况下手动控制，保障功能可用；

执行机构组件的驱动轮组件设置在远离铰页的位置，并设置防滑颗粒板，提升驱动轮组件与地面的摩擦系数，利用较大的力臂，提高执行机构组件在大跨距门洞封堵类结构中的优势。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明门框的主视图；

图5为本发明门框的后视图；

图6为本发明平移铰页的结构示意图；

图7为本发明门扇的主视图；

图8为本发明门扇的后视图；

图9为本发明门扇的横向剖视图；

图10为本发明的执行机构结构示意图；

图11为图10的a部结构放大示意图；

图12为驱动轮组件的剖视图；

图13为手动操作轮的结构分解图；

图14为手动操作轮的剖视图。

附图标记：1-门框、11-框架、12-闭锁孔、13-密封承压槽、14-铰页固定座、2-平移铰页、21-上铰页座、22-下铰页座、23-承重臂、24-上连板、25-铰页轴、3-门扇、31-支撑肋板、32-外拱板、33-内面板、331-维修面板、4-执行机构、41-驱动轮组件、411-轮组、412-调节阀、413-伸缩装置、414-密封板、415-调节阀杆、42-闭锁机构、421-闭锁头、43-手动操作轮、431-轮盘、432-转轮轴、433-轴套、44-电机、45-离合器、46-换向器、47-联轴器、5-传感器一、6-传感器二、7-防滑颗粒板、8-吊环。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-14所示，一种手动及电动控制的高抗力密闭防护门，设置在墙体上的门洞内，其特征是，包括门框1、平移铰页2、门扇3、执行机构4和传感器；

所述门框1预埋在墙体中，所述门扇3通过平移铰页2固定在门框1上；

所述门扇3包括支撑肋板31、外拱板32和内面板33，所述支撑肋板31设置在外拱板32与内面板33之间，由上而下间隔分布，所述支撑肋板31靠近门框1的一边为直边，相对的另一边为弧边；支撑肋板31设置为拱形，以拱形的抗压能力强的力学特性为基础，在满足高强度及高抗压的情况下，降低了门扇3整体重量，并且拱形的支撑肋板31不易变形，并且设置外拱板32及内面板33覆盖在支撑肋板31上，进行密封，具有较好的密封性能。

所述执行机构4设在门扇3上，包括驱动轮组件41、闭锁装置42、手动操作轮43、电机44和离合器45，所述电机44和离合器45设在门扇3的支撑肋板31之间的空腔中，所述闭锁装置42设在内面板33的外侧面，并通过传动装置连接电机44和手动操作轮43，所述驱动轮组件41设在门扇3底部，并通过传动装置连接电机44。

所述驱动轮组件41、闭锁装置42、手动操作轮43、电机44和离合器45分为三层设置，所述闭锁装置42与内侧的手动操作轮43为内侧第一层，位于同一竖直平面，所述驱动轮组件41电机44和离合器为中间的第二层，位于同一竖直平面，外侧的手动操作轮43为外侧的第三层，三层之间通过传动轴连接，执行机构4与门扇3进行高效的结合，利用了门扇3内部有大量空腔的结构设计，将部分构件设置在门扇3内部，布局合理，有效的利用空间，并且不影响传动装置的设置及传动效率，并且避免在门扇3上开设孔位，保证其密闭性能。

所述传感器包括传感器一5和传感器二6，所述传感器一5固定在内面板33上，位于闭锁装置42上方，传感器一5设置两个，用于检测闭锁装置42是否开启或关闭到位，所述传感器二6设置两个，其中一个固定在门框1上用于检测门扇3是否关闭到位，另一个设置在防护门外，用于检测门扇3是否开启到位。传感器与电控系统配合，来实现电动控制门扇的开闭和闭锁装置的伸缩。

如图10所示，进一步的，所述离合器45设置两个，分别设置在电机44控制闭锁装置42和驱动轮组件41的传动支路上。所述离合器45包括设置在电机44控制驱动轮组件41的支路上的离合器一，以及设置在电机44控制闭锁装置42的支路上的离合器二。

如图10所示，进一步的，所述传动装置包括换向器46和联轴器47，所述电机44通过离合器45、换向器46和联轴器47分路控制闭锁装置42和驱动轮组件41；所述电机44固定在支撑肋板31上，所述离合器45和换向器46被支撑固定在支撑肋板31之间的空腔中，所述联轴器47穿过支撑肋板31上预留的孔位。

如图10、11、12所示，进一步的，所述驱动轮组件41设置在门扇3底部远离平移铰页2的位置，包括轮组411和密封板414，所述密封板414固定在门扇3上，所述轮组411上设有调节阀杆415，所述调节阀杆415的上端穿过密封板414并通过螺纹连接调节阀412，其下端固定在轮组411上，所述调节阀412的底面与密封板414的上端面接触，所述轮组411和密封板414之间设有伸缩装置413，所述伸缩装置413包括固定在密封板414上的导向套及导向套上的导向杆和固定在轮组411上的弹簧套及设在弹簧套内的弹簧，所述弹簧套在导向杆上。设置密封板414保证门扇3的密封性，将驱动轮组件41设置在远离平移铰页2的位置利用了大力臂的特点，形成较大的力矩，提高了执行机构4在大跨距门洞封堵类结构中的应用优势和较强的扩展性。设置调节阀412和配合的调节阀杆415在安装驱动轮组件41时，可以预设驱动轮组件41的高度，更加便捷，并且安装完成之后，设定好驱动轮组件41的高度后，当驱动轮组件41在运动时，接触的地面凸凹不平时，伸缩装置413中的弹簧压缩或伸长，使得轮组411一直与地面接触，并保证接触时的压力，避免出现打滑、空转等问题，保证驱动轮组件41正常工作。

如图2、10、13、14所示，进一步的，所述手动操作轮43同轴设置两个，位于门扇3的外部的前后表面上，所述手动操作轮43包括轮盘431、转轮轴432和轴套433，所述轮盘431与转轮轴432一端固定连接，所述转轮轴432设在轴套433内，所述轴套433上靠近轮盘431的一端固定在门扇3上，所述转轮轴432上靠近轮盘431的端部由外向内依次设有外螺纹和方形轴，所述轮盘431的中间连接块的内侧设有方形孔，与转轮轴432端部的方形轴配合，所述中间连接块的外侧设有凹槽，所述凹槽内设置与转轮轴432上的外螺纹匹配的螺母；外侧的手动操作轮43的轴套433焊接在门扇3上，并通过o型圈密封，内侧的手动操作轮43通过螺栓连接固定在门扇3上；手动操作轮43设置转轮轴432和轴套433保证其操作灵活，外侧的手动操作轮43焊接在门扇3上,并设置o型圈密封，保证门扇3的密封性；内侧的手动操作轮43可整体拆卸，轮盘431的结构性及保证了功能，又具有美观性。所述闭锁装置42两端设有闭锁头421，所述闭锁头421设置在闭锁座内，所述闭锁座固定在门扇3上。

如图7、8、9所示，进一步的，所述外拱板32和内面板33覆盖在支撑肋板31的外表面，并密封，所述内面板33上设有维修面板331。设置维修面板331在保证可维护的功能下，保持门扇3结构的一体性，稳定性和强度，并保证其密封性。

如图4、5所示，进一步的，所述门框1包括框架11、闭锁孔12、密封承压槽13和铰页固定座14，所述密封承压槽13设置在框架11上，为凸出框架11表面的环形槽，共设置三条，内环的两条槽内设有橡胶密封条。内环的橡胶密封条保证门扇3与门框1的贴合紧密，保证门扇3关闭时的密封，外侧密封承压槽13增加了门扇3向门框传力压力时的受力跨距和接触面积，并增强密封承压槽13的刚度。

如图6所示，进一步的，所述平移铰页2包括上铰页座21、下铰页座22、承重臂23、上连板24和铰页轴25，所述平移铰页2通过设置在两端的上铰页座21和下铰页座22固定在门框1的铰页固定座14上，所述承重臂23和上连板24上开设有椭圆形的轴孔，所述承重臂23在轴孔和门扇3之间设有平移块，所述平移块上设有与门扇3垂直的上滚珠槽，所述铰页轴25上端穿过轴孔通过轴承与上连板24连接，下端穿过轴孔并设有平移座，所述平移座上与平移块的上滚珠槽相对的位置设有下滚珠槽，所述上滚珠槽与下滚珠槽之间设有一排滚珠。平移铰页2具备平移和立转功能，当门扇3转动至与门框1平行时，闭锁头421伸出，与门框1上闭锁孔12配合，门扇3与门框1贴合并挤压橡胶密封条，因为平移铰页2具有平移功能，因为门扇3可以整体相对门框1移动而铰页不受力，完全贴合后，门扇3仍然具有运动的余量，避免门扇3在受到较大的冲击时，平移铰页2因作用力较大而损坏。

如图1所示，进一步的，所述门扇3下方设有防滑颗粒板7，所述防滑颗粒板7随驱动轮组件41运动轨迹铺设。

如图1、2所示，进一步的，所述门扇3上设有吊装环8，所述吊装环8焊接固定在门扇3顶端。

还包括电控系统用来实现电动控制门扇3的开闭和闭锁装置42的伸缩，所述电控系统与传感器、电机44和离合器信号连接，用于接收传感器输入的检测信号，并将控制信号输出至电机44和离合器；

所述电机44接收电控系统输出的控制信号，并控制驱动轮组件41运动及闭锁装置42开合；所述离合器接收电控系统输出的控制信号，接通或断开电机44与驱动轮组件41及闭锁装置42的动力连接；所述电控系统的电动控制方法为，通电状态下，所述电控系统及传感器处于休眠状态，当开启或关闭门扇时，传感器输出检测信号至电控系统，电控系统输出控制信号至电机44和离合器，电机44输出动力，动力通过传动装置输出至驱动轮组件41和/或闭锁装置42，同时离合器一控制电机44与驱动轮组件41的接通或断开，离合器二控制电机44与闭锁装置42的接通或断开，来实现电动控制门扇3的开启。断电状态下，手动旋转手动操作轮43控制闭锁装置42的伸缩，并人力推动门扇3的开关，实现手动控制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。