边刷装配机构、底壳及清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种边刷装配机构、底壳及清洁机器人。

背景技术：

目前清洁机器人一般采用的是单边刷不含倾斜角度，这种边刷的一些缺点是：用于机器人行进过程中清洁工作效率低，也就是所述现有清洁机器人边刷在行进过程中对地面清洁只能维持单边工作，所述机器人边刷在行进过程单边刷工作，同时旋转的边刷会将一侧的垃圾扫到扫地机中间的同时，由于边刷弹性力度大所以会将垃圾带到扫地机外侧，造成重复清扫，会降低清扫效率，影响用户体验。

技术实现要素：

本发明是对现有技术缺陷进行优化，设计了一种螺丝柱上端面倾斜的边刷机构，克服或者至少是改善现有清洁机器人所存在的某些部分缺陷。

一种边刷装配机构，该边刷装配机构配合边刷组件设置在清洁机器人的底壳，该边刷装配机构包括一个上端面与底壳所在平面成第一预设角度的螺丝柱，用于筒套边刷组件的中心转轴,使得固定在底壳上的边刷组件与底壳所在平面成第一预设角度；其中，在底壳的后端往其前端的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线向前倾斜第二预设角度；在底壳的内侧往其左右两侧的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线分别向底壳的左右两侧倾斜第三预设角度。所述边刷装配机构通过倾斜装配边刷组件，使得边刷的刷毛在清洁机器人的底壳外侧的部分单边紧贴地面，而刷毛在底壳内侧的部分抬离清扫地面，相对于现有技术，该技术方案避免边刷组件把原本清扫在底壳的主刷吸尘口位置的垃圾带到机体外侧，提高清扫效率，增强用户体验。

进一步地，所述第一预设角度控制在3至8度之间，在所述边刷组件工作过程中，实现边刷的刷毛利用倾斜角度单边着力对地面进行有效清洁，相对于现有技术，该技术方案避免不含角度的边刷只能推行杂物或灰尘，不能有效将杂物或灰尘扫入主刷吸尘口。

进一步地，所述第二预设角度设置为4.71度；所述第三预设角度为5.2度，使得所述边刷组件在机器外侧的刷毛紧紧贴紧地面，所述边刷组件绕其中心转轴旋转时可以将机器外侧垃圾带到机器内侧的主刷吸尘口位置处，提高清洁效果。

进一步地，所述边刷装配机构设置在所述底壳的前方的左、右两侧，提高清洁范围。

进一步地，所述边刷装配机构还用于装配多级齿轮来建立起所述边刷组件与驱动电机的连接关系，提高机器的整体工作性能。

一种底壳，装配上述边刷装配机构，通过使用两侧的边扫倾斜式设计，使得边扫毛刷在扫地机外侧时贴紧地面，而旋转到扫地机内侧时抬离地面。

一种清洁机器人，该清洁机器人装配上述底壳，使得边刷组件上的刷毛不会把原本扫到扫地机中间的位置垃圾扫出来，提高了清扫效率，增强用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例中的边刷装配机构的主视图。

图2是本发明实施例中的边刷装配机构的侧视图。

图3是本发明实施例中的边刷装配机构的俯视图。

图4是本发明实施例中的清洁机器人中未装配边刷机构的底壳结构示意图。

附图标记：

101：底壳左侧的边刷刷毛；102：底壳右侧的边刷刷毛；103：边刷组件；104：主刷；105：上端面倾斜的螺丝柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。

本发明实施例提供一种边刷装配机构，参阅图1至图4可知，该边刷装配机构配合边刷组件103设置在清洁机器人的底壳，该边刷装配机构包括一个上端面与底壳所在平面成第一预设角度的螺丝柱105，边刷组件103的中心转轴筒套在螺丝柱105上，可以使用螺丝钉固定其倾斜角度状态。由于螺丝柱105的上端面与底壳所在平面成第一预设角度，所以边刷组件103装配在所述底壳时也与底壳所在平面成第一预设角度。具体地，边刷组件103包括刷盖、长条形的毛刷的刷柄和刷毛，刷毛均匀整齐地分布于刷柄的圆周边，并沿刷柄的侧边以刷毛插入后呈锥形方向倾斜张开，如图3的底壳左侧的边刷刷毛101和底壳右侧的边刷刷毛102所示，将刷盖设计成倾斜状态直接插入刷毛101和刷毛102。

如图2和图4所示，在底壳的后端往其前端的方向上，螺丝柱105上筒套的边刷组件103的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线向前倾斜第二预设角度；如图3所示，在底壳的内侧往其左右两侧的方向上，螺丝柱上筒套的边刷组件103的中心转轴相对于清洁机器人的机体中心线分别向底壳的左右两侧倾斜第三预设角度。所述边刷装配机构倾斜装配边刷组件103，如图3所示，底壳左侧的边刷刷毛101和底壳右侧的边刷刷毛102在底壳外侧的部分单边紧贴地面，而底壳内侧的部分抬离清扫地面。相对于现有技术，本发明实施例避免边刷组件103把原本清扫在底壳的主刷104的吸尘口位置处的垃圾带到机体外侧，提高清扫效率，增强用户体验。

优选地，所述第一预设角度控制在3至8度之间，在本发明实施例下，螺丝柱105的上端面与所述底壳所在平面倾斜角度控制在7度左右，使得边刷组件103也跟随着倾斜7度。在所述边刷组件103的工作过程中，实现边刷的刷毛利用倾斜角度单边着力对地面进行有效清洁，相对于现有技术，本发明实施例避免不含角度的边刷只能推行杂物或灰尘，不能有效将杂物或灰尘扫入主刷104的吸尘口。

优选地，边刷要达到最佳的工作效果，其前后左右倾角都是重要的影响因素，以本机为例，要达到最佳的清扫效果，边刷前倾角是4.71度，内侧倾角是5.2度。如图2所示，所述第二预设角度设置为4.71度，所述边刷组件103从底壳后端沿底壳前端方向向上倾斜，且与机器中心线倾斜4.71度；同时，如图3所示，所述第三预设角度设置为5.2度，所述边刷组件103从底壳内侧沿底壳两侧方向向下倾斜，且与机器中心线成5.2度倾斜角；在本发明实施例下，所述边刷组件103在机器外侧的刷毛紧紧贴紧地面，如图3的底壳左侧的边刷刷毛101和底壳右侧的边刷刷毛102，在机器外侧边刷植毛紧紧贴紧地面。由于所述第二预设角度和所述第三预设角度的缘故，所述边刷组件103绕其中心转轴旋转时，刷毛101和刷毛102在旋转过程中可以将机器外侧垃圾带到机器内侧的主刷104的吸尘口位置处，所以旋转到机器内部的边刷植毛会抬离地面，避免扫到中间的垃圾被重新弹出来，然后通过主刷104的旋转以及风机形成的吸力，灰尘会被收集到集尘箱内。从而提高清洁效率和保洁效果。

需要说明的是，所述边刷装配机构设置在所述底壳的前方的左、右两侧，提高清洁范围。所述边刷装配机构还用于装配多级齿轮来建立起所述边刷组件与驱动电机的连接关系。具体地，所述边刷装配机构是一种由动力源电机供给动力的边刷装置，包括：边刷主体的中心转轴装于边刷下盖中，轴承装于边刷下盖中使边刷主体无磨损转动。底壳左侧的边刷刷毛101和底壳右侧的边刷刷毛102通过卡扣固定在所述边刷组件103上。所述边刷组件由边扫马达齿、边扫二级齿、边扫三级齿来齿轮驱动。主机启动后，边扫马达通过主机pcba（电路板）驱动旋转，通过齿轮驱动，带动底壳左侧的边刷刷毛101和底壳右侧的边刷刷毛102按照图1所示方向旋转，从而提高机器的整体工作性能。

一种底壳，装配上述边刷装配机构，通过使用左右两侧的所述边刷组件103倾斜式设计，使得底壳左侧的边刷刷毛101和底壳右侧的边刷刷毛102在机体外侧时贴紧地面，而旋转到机体内侧时抬离地面。

一种清洁机器人，该清洁机器人装配上述底壳，使得所述底壳上装配的边刷组件上的刷毛不会把原本扫到清洁机器人中间的位置垃圾扫出来，提高了清扫效率，增强用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以拆卸连接，或成一体:可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。