一种可智能控制的升降动力系统的制作方法

本发明涉及升降动力装置技术领域，尤其是指一种可智能控制的升降动力系统。

背景技术：

目前人们使用窗帘大多是手动、电动或遥控的来控制窗帘的开合，没有把太阳能利用的技术使用在窗帘上。现有的无拉窗帘无需手拉绳或电动升降结构，可直接用手轻轻的牵引帘布的末端即可实现帘布的收放。现有的无拉窗帘只采用弹簧装置施加作用力控制其卷收及展开动作，当需要安装的窗帘布比较长或宽的时候，窗帘布对弹簧装置产生较大的负荷，不能够即时卷收或展开，应用功能受到弹簧装置的弹性力局限，还不能达到人意。

窗帘是日常家装和商业办公的必需品，随着社会进步，顾客对窗帘的要求日益提高，窗帘已经不仅仅是满足遮光需求的简单产品，根据市场的需要，窗帘产品演化出具备多种不同功能。

另外，电动卷门已经成为工厂、停车场和商场必不可少的工具，现有的电动卷门使用电机单一动力，电机一般采用外置式安装，无法紧凑安装，影响电动卷门整体外观有。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种可智能控制的升降动力系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可智能控制的升降动力系统，包括有固定杆、转动杆和弹簧动力装置，所述固定杆的两端分别安装有用于承托转动杆的支撑连接件，所述转动杆的一端插入安装所述的弹簧动力装置和一个步进减速一体机，所述弹簧动力装置与步进减速一体机之间轴连接；所述固定杆上设置有至少一块太阳能电池板和控制电路板，所述步进减速一体机的外侧安装连接有储能电池，所述控制电路板包括有输入端和输出端，所述输入端与太阳能电池板电连接，输出端与储能电池电连接；所述控制电路板上集成设置有处理器，所述固定杆上安装有光线感应器，所述光线感应器与处理器电连接。

其中，所述弹簧动力装置包括有中心轴、弹簧安装座和涡卷弹簧，所述中心轴的一端与支撑连接件插接，弹簧安装座可转动插装于中心轴上，所述弹簧安装座上至少设置有两个弹簧安装槽，涡卷弹簧安装于弹簧安装槽内，涡卷弹簧的自由端与转动杆的内壁接触，涡卷弹簧的中心端与中心轴连接，所述中心轴的末端通过轴套与步进减速一体机的转动轴连接。

其中，所述步进减速一体机包括有外壳、设置在外壳内的步进电机和减速器，所述外壳横向安装于转动杆的内部，步进电机通过减速器驱动所述中心轴。

其中，所述控制电路板上还设有无线通讯模块，无线通讯模块与处理器电连接，用于与外部设备进行无线通讯，接收外部设备发送来的驱动指令。

进一步的，所述外部设备为具有蓝牙和或wifi功能的遥控装置。

进一步的，所述控制电路板上还设置有用于连接外界电源以便对储能电池进行充电的usb充电接口。

进一步的，所述固定杆上镶嵌安装有用于获取外部音频信息的麦克风，所述麦克风与处理器电连接。

本发明的有益效果：

本发明提供一种可智能控制的升降动力系统，包括有固定杆、转动杆和弹簧动力装置，转动杆的一端插入安装有弹簧动力装置和步进减速一体机，步进减速一体机的外侧安装连接有储能电池，通过在固定杆上安装太阳能电池板和控制电路板，可以将太阳能转换为电能并对储能电池进行充电，向步进减速一体机提供电源，使得步进电机与弹簧动力装置可共同提供动力来源；本发明相对传统的电动结构，可以有效利用太阳能，环保高效，而且还实现了自动控制、远程遥控或声控，使用灵活方便省时省力。

附图说明

图1为本发明一种可智能控制的升降动力系统的结构分解示意图。

在图1中的附图标记包括：

1—固定杆2—转动杆3—弹簧动力装置

31—中心轴32—弹簧安装座33—涡卷弹簧

4—步进减速一体机5—太阳能电池板6—储能电池

7—控制电路板8—光线感应器9—麦克风

10—支撑连接件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本发明提供的一种可智能控制的升降动力系统，包括有固定杆1、转动杆2和弹簧动力装置3，所述固定杆1的两端分别安装有用于承托转动杆2的支撑连接件10，在本实施例中，所述转动杆2的同一端插入安装所述的弹簧动力装置3和一个步进减速一体机4，所述弹簧动力装置3与步进减速一体机4之间轴连接，使得两者可同步转动；作为另一种实施方式，所述弹簧动力装置3与步进减速一体机4可分开两端设置，即分别安装于转动杆2的两端。所述固定杆1上设置有至少一块太阳能电池板5和控制电路板7，所述步进减速一体机4的外侧安装连接有储能电池6，所述控制电路板7包括有输入端和输出端，所述输入端与太阳能电池板5电连接，输出端与储能电池6电连接；所述控制电路板7上集成设置有处理器，所述固定杆1上安装有光线感应器8，所述光线感应器8与处理器电连接。

所述转动杆2上可以根据使用情况进行安装窗帘布或者卷帘门板等，在本实施例中，所述转动杆2安装上窗帘布，本升降动力系统则作为窗帘的升降动力系统，能够智能自动控制窗帘的升降。在光照强时，光线感应器8将信号发送至处理器，处理器再给步进减速一体机4发送驱动信号，步进减速一体机4驱动转动杆2将窗帘布伸展开；当窗帘布下降到某一高度，步进减速一体机4停止驱动，所述弹簧动力装置3产生的反作用力与窗帘布下方的重力平衡，转动杆2能够安静柔和地旋转，窗帘可准确平稳轻松地停止且不回弹。

本发明通过在固定杆1上安装太阳能电池板5和控制电路板7，可以将太阳能转换为电能，并对储能电池6进行充电，向步进减速一体机4提供电源，使得步进电机与弹簧动力装置3可共同向转动杆2提供动力。具体的，所述步进电机的转动方向与弹簧动力装置3的转动方向一致，步进电机与弹簧动力装置3能够共同控制转动杆2的转动动作，步进电机的动力与弹簧动力装置3的作用力可以叠加，使得能够承载较大载荷。本发明相对传统的电动结构，不仅可以有效利用太阳能，环保高效，而且还实现了自动控制、远程遥控或声控，使用灵活方便省时省力。

在本发明中，所述弹簧动力装置3包括有中心轴31、弹簧安装座32和涡卷弹簧33，所述中心轴31的一端与支撑连接件10插接，弹簧安装座32可转动插装于中心轴31上，所述弹簧安装座32上至少设置有两个弹簧安装槽，涡卷弹簧33安装于弹簧安装槽内，涡卷弹簧33的自由端与转动杆2的内壁接触，涡卷弹簧33的中心端与中心轴31连接，所述中心轴31的末端通过轴套与步进减速一体机4的转动轴连接在一起。

当窗帘布上升时，涡卷弹簧33放松，窗帘布下降时涡卷弹簧33压缩，涡卷弹簧33与转动杆2之间产生相互作用力。当步进减速一体机4不通电时，本升降动力系统也可以通过人手拉动使用，人们通过用手对窗帘布下端推或拉产生恰当的动力，利用涡卷弹簧33旋转发生形变对转动杆22产生压迫力，转动杆22能够安静柔和地旋转并准确平稳轻松地停在想停的位置、不回弹。本发明无需设置手拉绳，直接用手轻轻牵引窗帘布的末端即可实现窗帘的收放。

在本发明中，所述步进减速一体机4包括有外壳、设置在外壳内的步进电机和减速器，所述外壳横向安装于转动杆2的内部，步进电机通过减速器驱动所述中心轴31。所述步进电机的转动方向与弹簧动力装置3的转动方向设为一致，步进电机与弹簧动力装置3共同控制窗帘的转动动作，步进电机与弹簧动力装置3的作用力叠加，可共同承载较长或宽的窗帘。当步进电机通电时，步进电机的作用力与弹簧动力装置3的作用力叠加；当步进电机不通电时，步进电机可伴随弹簧动力装置3转动，所述步进电机不会影响弹簧动力装置3驱动转动杆2。

在本发明中，所述控制电路板7上还设有无线通讯模块，无线通讯模块与处理器电连接，用于与外部设备进行无线通讯，接收外部设备发送来的驱动指令。进一步的，所述外部设备为具有蓝牙和或wifi功能的遥控装置。本发明可通过遥控装置可以远程控制步进减速一体机4的动作，当远程控制操作时，无线通讯模块接收遥控装置发出的需求指令，需求指令经过处理器处理并控制步进减速一体机4进行工作，内置的步进电机与弹簧动力装置3一起完成卷帘和伸展的过程。

进一步的，所述控制电路板7上还设置有用于连接外界电源以便对储能电池6进行充电的usb充电接口。当无法使用太阳能充电时，只需要用usb电源线与usb充电接口连接，即可用外界电源对储能电池6充电。

进一步的，所述固定杆1上镶嵌安装有用于获取外部音频信息的麦克风9，所述麦克风9与处理器电连接。本发明可以通过麦克风9接收外部语音信号，当接收到语音信号之后，将该语音信号输送至处理器，处理器将控制步进电机运行转动方向。通过语音命令控制窗帘的工作状态，特别对于盲人和手有残疾的人使用很方便。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。