一种自动出炉的智能电烤箱的制作方法

本发明属于智能家居领域，具体涉及一种电烤箱，尤其涉及一种自动出炉的智能电烤箱。

背景技术：

随着生活节奏越来越快，社会化分工越来越明确，在家做饭在当前的社会节奏下显得即浪费时间，又没有什么时尚感和技术含量。家居厨房设备已经开始达到了提高做饭效率的瓶颈，使用它们仍然需要对食材以及做饭流程有相当的了解，甚至还需要时时的监控整个做饭流程。在当前的社会节奏下，这显得尤其浪费时间。另外，当食物烤完后，需要人工取餐，很有可能会不小心碰到加热棒，导致烫到手。

鉴于此，提出一种具有全自动操作的家用自动出炉的智能电烤箱，旨在大大提高做饭效率和成功率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动出炉的智能电烤箱，旨在解决现有电烤箱需要人工监控、控制烤熟食物的时间，以及无法自动出盘等问题。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动出炉的智能电烤箱，包括烤箱门、烤箱外壳、烤箱内胆、烤盘、电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e、电热棒f、加热驱动模块、真空隔热层、温度检测模块、图像采集模块以及中央控制模块；所述中央控制模块又包括触摸操作显示模块、中央处理单元以及人工智能ai芯片；所述中央处理单元分别与人工智能ai芯片、触摸操作显示模块、加热驱动模块以及温度检测模块连接；所述人工智能ai芯片又与图像采集模块连接；所述图像采集模正对烤箱内胆放食物处，并可采集食物图像信息；所述加热驱动模块分别与电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e以及电热棒f连接；所述电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e以及电热棒f分上、中、下三组均匀固定于烤箱内胆上；所述电热棒a、电热棒b固定于烤箱内胆顶部内壁上；所述电热棒c、电热棒d固定于烤箱内胆中部两侧内壁上；所述电热棒e、电热棒f定于烤箱内胆底部内壁上；所述温度检测模块固定于烤箱内胆里侧中间部位；所述烤箱内胆外部包裹真空隔热层；所述真空隔热层外部包裹烤箱外壳；所述烤箱门安装于烤箱外壳上；所述触摸操作显示模块包括触摸操作显示屏、操作控制界面；所述操作控制界面包括准备按钮、确定按钮、选择按钮以及开始按钮；

所述烤箱门转动连接于烤箱外壳上，且烤箱门上设有一顶出机构，所述顶出机构与中央处理单元连接，且顶出机构的作用端作用在烤箱门上，以驱动所述烤箱门自动打开；所述烤箱内胆底部内壁上还设有一导轨，所述烤盘的底部设有滚轮，所述烤箱内胆中部的内壁上还设有一直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构与中央处理单元连接，且直线往复驱动机构的作用端作用在烤盘上，以驱使烤盘沿着导轨直运出；

在工作状态下，用户将待烤的食物放入烤箱内，点击触摸操作显示模块上的准备按钮；中央处理单元接收到准备按钮命令后，使能人工智能ai芯片，人工智能ai芯片开始从图像采集模块获取放入食物的图像数据；所述人工智能ai芯片将图像数据与预存的食物信息进行比对，并最终识别烤箱中的食物的信息并输出给中央处理单元；所述人工智能ai芯片输出的食物信息包括食物的分类、食物的重量以及食物的体积信息；所述中央处理单元获取到食物信息后，将食物信息显示于触摸操作显示模块并弹出确认按钮以及选择按钮；若用户认为信息基本一致则点击确认按钮，若用户认为信息不准确，可点击选择按钮对食物信息进行纠正后，并点击确认按钮；用户点击确认按钮后，所述触摸操作显示模块弹出开始按钮，用户点击开始按钮后，触摸操作显示模块开始对食物进行烧烤；所述中央处理单元保存有各种食物的加热方法，当所述自动出炉的智能电烤箱开始对食物进行加热时，中央处理单元获取温度检测模块采集到的烤箱内部的温度，并控制加热驱动模块使电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e以及电热棒f发出热量；电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e、电热棒f的加热过程以及温度检测模块的温度采集过程与中央处理单元形成闭环控制流程；所述中央处理单元通过该闭环控制流程采用pid控制算法，严格控制烤箱内的温度使食物能够被按预存的加热方法进行加热，直到预存的食物加热方法被执行完成，烤箱停止加热，提示食物可被用户取出食用；

当烤箱停止加热时，发送一运输信号给中央处理单元，当中央处理单元获取到该运输信号后，发送一顶出命令给所述顶出机构，所述顶出机构接收到顶出命令后，作用在烤箱门上，驱动烤箱门自动打开，当烤箱门打开后，所述顶出机构发送一开启信号给中央处理单元，当中央处理单元获取到该开启信号后，发送一出盘信号给所述直线往复驱动机构，所述直线往复驱动机构接收到出盘信号后，开启工作，以驱动烤盘直线运出，以将食物输送至烤箱外。

作为本发明的进一步改进，所述直线往复驱动机构采用电缸机构，所述电缸机构外周设有一封闭式隔热玻璃，该隔热玻璃罩合在电缸的四周，用于将所述电烤箱内的高温与电缸机构的缸体隔开。

作为本发明的进一步改进，所述电烤箱还包括旋转架、马达、减速齿轮组以及马达驱动模块；所述马达驱动模块与中央控制模块连接，可命令马达驱动模块工作；所述马达驱动模块与马达电连接，可驱动马达转动；所述减速齿轮组与马达机械接触并输出大扭矩动力；所述旋转架固定在减速齿轮组上；所述减速齿轮组固定于烤箱内胆里侧中间部位；工作过程中食物被固定于旋转架上，并可被旋转架转动而被均匀加热。

作为本发明的进一步改进，所述电烤箱还包括称重模块；所述称重模块与中央控制模块连接；所述称重模块被固定于旋转架与减速齿轮组之间；当食物被固定于旋转架上后，称重模块承受食物增加的重力并计算出食物的重量，并将重量信息发送给中央控制模块；所述重量信息被用于校准人工智能ai芯片输出的食物的重量信息。

作为本发明的进一步改进，所述的自动出炉的智能电烤箱还包括提醒模块；所述提醒模块与中央控制模块连接；当食物完成加热后，中央控制模块控制提醒模块发出提醒信息，提醒用户食物加热完成。

作为本发明的进一步改进，所述电烤箱还包括反向学习能力。

作为本发明的进一步改进，所述中央控制模块包括2gram8gflash芯片，用于存储所述电烤箱的控制程序。

作为本发明的进一步改进，所述人工智能ai芯片采用英特尔的movidusx。

作为本发明的进一步改进，所述图像采集模块外周设有一封闭式透明隔热玻璃，该透明隔热玻璃罩合在图像采集模块外侧，用于将所述电烤箱内的高温与图像采集模块隔开。

作为本发明的进一步改进，所述电烤箱内还设有一清洗通道，所述清洗通道一端连接喷淋头，另一端连接液源；所述喷淋头由隔热材料制成，所述喷淋头的喷淋方向朝向电烤箱箱体内。

作为本发明的进一步改进，所述电烤箱的底部还设有一排水槽，该排水槽的末端设有一排水口，所述排水口上设有一隔热密封盖。

本发明工作原理以及效果如下：

本发明涉及一种自动出炉的智能电烤箱，人工智能ai芯片开始从图像采集模块获取放入食物的图像数据；人工智能ai芯片将图像数据与预存的食物信息进行比对，并最终识别烤箱中的食物的信息并输出给中央处理单元；中央处理单元获取到食物信息后，将食物信息显示于触摸操作显示模块并弹出确认按钮以及选择按钮；若用户认为信息基本一致则点击确认按钮，若用户认为信息不准确，可点击选择按钮对食物信息进行纠正后，并点击确认按钮；用户点击确认按钮后，触摸操作显示模块弹出开始按钮，用户点击开始按钮后，触摸操作显示模块开始对食物进行烧烤；当电烤箱开始对食物进行加热时，中央处理单元获取温度检测模块采集到的烤箱内部的温度，并控制加热驱动模块使若干电热棒发出热量；电热棒的加热过程以及温度检测模块的温度采集过程与中央处理单元形成闭环控制流程；中央处理单元通过该闭环控制流程采用pid控制算法，严格控制烤箱内的温度使食物能够被按预存的加热方法进行加热，直到预存的食物加热方法被执行完成，烤箱停止工作。

本发明智能化程度高，能够自动方便地将食物自动烤熟，无需人工监控、控制时间，也无需烹饪经验(主要用于控制食物的烤熟时间)，并且大大提高了食物的烹饪效率和流程，只需将食物放入后，就能自动判定烤熟时间。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1为本发明实施例的结构示意图；

附图2为本发明实施例的控制原理图。

具体实施方式

下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明，但不以任何方式限制本发明。

实施例：一种自动出炉的智能电烤箱

参见附图1-2，包括烤箱门1、烤箱外壳2、烤箱内胆3、电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e、电热棒f、加热驱动模块、真空隔热层、温度检测模块4、图像采集模块5以及中央控制模块。所述中央控制模块包括2gram8gflash芯片，用于存储所述电烤箱的控制程序。

所述中央控制模块又包括触摸操作显示模块、中央处理单元以及人工智能ai芯片；所述中央处理单元分别与人工智能ai芯片、触摸操作显示模块、加热驱动模块以及温度检测模块连接；所述人工智能ai芯片又与图像采集模块5连接。所述人工智能ai芯片采用英特尔的movidusx。所述图像采集模块5正对烤箱内胆3放食物处，并可采集食物图像信息.。所述加热驱动模块分别与电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e以及电热棒f连接；所述电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e以及电热棒f分上、中、下三组均匀固定于烤箱内胆上；所述电热棒a、电热棒b固定于烤箱内胆顶部内壁上；所述电热棒c、电热棒d固定于烤箱内胆中部两侧内壁上；所述电热棒e、电热棒f定于烤箱内胆底部内壁上。

所述温度检测模块4固定于烤箱内胆3里侧中间部位；所述烤箱内胆外部包裹真空隔热层；所述真空隔热层外部包裹烤箱外壳；所述烤箱门1安装于烤箱外壳2上；所述触摸操作显示模块包括触摸操作显示屏、操作控制界面；所述操作控制界面包括准备按钮、确定按钮、选择按钮以及开始按钮。

所述烤箱门1转动连接于烤箱外壳2上，且烤箱门1上设有一顶出机构10，所述顶出机构与中央处理单元连接，且顶出机构10的作用端作用在烤箱门上，以驱动所述烤箱门1自动打开；所述烤箱内胆3底部内壁上还设有一导轨9，所述烤盘的底部设有滚轮，所述烤箱内胆3中部的内壁上还设有一直线往复驱动机构8，所述直线往复驱动机构8与中央处理单元连接，且直线往复驱动机构8的作用端作用在烤盘上，以驱使烤盘沿着导轨直运出。

本实施例中，所述图像采集模块5外周设有一封闭式透明隔热玻璃，该透明隔热玻璃罩合在图像采集模块5外侧，用于将所述电烤箱内的高温与图像采集模块5隔开。

在工作状态下，用户将待烤的食物放入烤箱内，点击触摸操作显示模块上的准备按钮；中央处理单元接收到准备按钮命令后，使能人工智能ai芯片，人工智能ai芯片开始从图像采集模块5获取放入食物的图像数据。

所述人工智能ai芯片将图像数据与预存的食物信息进行比对，并最终识别烤箱中的食物的信息并输出给中央处理单元；所述人工智能ai芯片输出的食物信息包括食物的分类、食物的重量以及食物的体积信息；所述中央处理单元获取到食物信息后，将食物信息显示于触摸操作显示模块并弹出确认按钮以及选择按钮；若用户认为信息基本一致则点击确认按钮，若用户认为信息不准确，可点击选择按钮对食物信息进行纠正后，并点击确认按钮。

用户点击确认按钮后，所述触摸操作显示模块弹出开始按钮，用户点击开始按钮后，触摸操作显示模块开始对食物进行烧烤；所述中央处理单元保存有各种食物的加热方法，当所述自动出炉的智能电烤箱开始对食物进行加热时，中央处理单元获取温度检测模块采集到的烤箱内部的温度，并控制加热驱动模块使电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e以及电热棒f发出热量；电热棒a、电热棒b、电热棒c、电热棒d、电热棒e、电热棒f的加热过程以及温度检测模块的温度采集过程与中央处理单元形成闭环控制流程。所述中央处理单元通过该闭环控制流程采用pid控制算法，严格控制烤箱内的温度使食物能够被按预存的加热方法进行加热，直到预存的食物加热方法被执行完成，烤箱停止工作，提示食物可被用户取出食用。

当烤箱停止加热时，发送一运输信号给中央处理单元，当中央处理单元获取到该运输信号后，发送一顶出命令给所述顶出机构10，所述顶出机构10接收到顶出命令后，作用在烤箱门1上，驱动烤箱门1自动打开，当烤箱门1打开后，所述顶出机构发送一开启信号给中央处理单元，当中央处理单元获取到该开启信号后，发送一出盘信号给所述直线往复驱动机构8，所述直线往复驱动机构8接收到出盘信号后，开启工作，以驱动烤盘直线沿导轨9运出，以将食物输送至烤箱外。

本实施例中，所述顶出机构采用顶缸，而直线往复驱动机构采用电缸。两者材料均具要有一定的耐热性。并且电缸还需要隔热玻璃隔热。

另外，所述电烤箱还包括旋转架、马达、减速齿轮组以及马达驱动模块；所述马达驱动模块与中央控制模块连接，可命令马达驱动模块工作；所述马达驱动模块与马达电连接，可驱动马达转动；所述减速齿轮组与马达机械接触并输出大扭矩动力；所述旋转架固定在减速齿轮组上；所述减速齿轮组固定于烤箱内胆里侧中间部位；工作过程中食物被固定于旋转架上，并可被旋转架转动而被均匀加热。

本实施例中，所述电烤箱还包括称重模块；所述称重模块与中央控制模块连接；所述称重模块被固定于旋转架与减速齿轮组之间；当食物被固定于旋转架上后，称重模块承受食物增加的重力并计算出食物的重量，并将重量信息发送给中央控制模块；所述重量信息被用于校准人工智能ai芯片输出的食物的重量信息。

并且，所述的自动出炉的智能电烤箱还包括提醒模块；所述提醒模块与中央控制模块连接；当食物完成加热后，中央控制模块控制提醒模块发出提醒信息，提醒用户食物加热完成。所述电烤箱还包括反向学习能力。

进一步地，所述电烤箱内还设有一清洗通道，所述清洗通道一端连接喷淋头6，另一端连接液源；所述喷淋头6由隔热材料制成，所述喷淋头6的喷淋方向朝向电烤箱箱体内。

作为本发明的进一步改进，所述电烤箱的底部还设有一排水槽7，该排水槽7的末端设有一排水口，所述排水口上设有一隔热密封盖。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。