洗用一体自动化餐桌的制作方法

本实用新型属于日用家居家具技术领域，尤其是涉及一种洗用一体自动化餐桌。

背景技术：

现如今，对于洗碗这项工作是餐后都要做的，并且连带着对食用后的废物残渣的处理。对于一些餐具的清洁剂来说，它们中所含有的成分会腐蚀皮肤。清洁剂中的化学物质还可能导致人体发生过敏性反应，从而引起人体抵抗力下降等等，对人体造成不同程度的伤害。因此，洗碗机应运而生。但是目前市场上的洗碗机只能进行洗碗，并不能进行桌面清理和碗筷的运输和垃圾的回收，依然需要人工去做清理和回收工作，没有实现完全自动化。人力作用对食物残渣进行倾倒多为未封闭式洗涤，未切断细菌传播途径，影响饮食健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种既能实现餐桌功能，又能完成碗具清洁和杂物处理的洗用一体自动化餐桌。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：

本实用新型的洗用一体自动化餐桌，其特征在于包括桌体，设置在此桌体内部的升降装置，设置在所述桌体内部且位于桌面下方的推进装置，设置在所述桌体内部的码推装置，设置在所述桌体内部一侧的洗碗装置，设置在此洗碗装置下方的垃圾回收装置，设置在所述洗碗装置入口处的机械手，

所述的升降装置包括底座，设置在此底座上的升降机构，设置在此升降机构顶端的台面，

所述的升降机构包括电机ⅰ，与此电机ⅰ输出轴相连接的丝杠ⅰ，与此丝杠ⅰ螺纹连接的连杆机构，

所述的连杆机构包括固定在所述桌体内部的中部固定铰接轴，通过设置在内部的螺母与所述丝杠ⅰ螺纹连接的中部移动铰接轴，设置在所述底座上方对称设置的两个下支撑结构，设置在所述台面下方对称设置的两个上支撑结构，设置在所述两个下支撑结构上一侧的下滑槽，与此两个下滑槽滑动连接的下部移动铰接轴，设置在所述两个下支撑结构上另一侧、且连接两个下支撑结构的下部固定铰接轴，设置在所述两个上支撑结构上一侧的上滑槽，与此两个上滑槽滑动连接的上部移动铰接轴，设置在所述两个上支撑结构上另一侧、且连接两个上支撑结构的上部固定铰接轴，交叉设置且两端连接各个铰接轴的连杆，

所述的推进装置包括固定在所述桌体内部且平行设置的两根丝杠ⅱ，与此两根丝杠ⅱ通过螺母螺纹连接的推板ⅰ，所述的丝杠ⅱ延伸至所述洗碗装置的入口处，所述的两根丝杠ⅱ与电机ⅲ相连接，

所述的码推装置包括固定在所述桌体内部电动推杆，与此电动推杆的输出端相连接的推板ⅱ，此推板ⅱ与所述的推板ⅰ的行进方向相互垂直设置，

所述的洗碗装置包括电机ⅱ，与此电机ⅱ的输出端相连接的蛟龙轴，设置在此蛟龙轴上的刷毛，喷水方向朝向所述蛟龙轴的喷水装置。

所述的刷毛为塑料刷毛。

所述的垃圾回收装置为设置在所述洗碗装置下方的倾斜体。

在所述的垃圾回收装置的出口设置有滑道式侧门。

本实用新型的优点：

本实用新型的洗用一体自动化餐桌，采用了桌子与洗碗机结合的形式，并采用了升降，推进，夹持等机械传动装置，节省了人力作用，解放了双手，且更加方便，简捷，在对于日常生活中，达到了一桌多用等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型升降装置的结构示意图。

图3为本实用新型推进装置的结构示意图。

图4为本实用新型码推装置的结构示意图。

图5为本实用新型洗碗装置的结构示意图。

图6为本实用新型垃圾回收装置的结构示意图。

图7为本实用新型侧门的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-7所示，本实用新型的洗用一体自动化餐桌，其特征在于包括桌体，设置在此桌体内部的升降装置1，设置在所述桌体内部且位于桌面下方的推进装置2，设置在所述桌体内部的码推装置3，设置在所述桌体内部一侧的洗碗装置5，设置在此洗碗装置5下方的垃圾回收装置6，设置在所述洗碗装置5入口处的机械手4，

所述的升降装置包括底座1-8，设置在此底座1-8上的升降机构，设置在此升降机构顶端的台面1-1，

所述的升降机构包括电机ⅰ1-4，与此电机ⅰ1-4输出轴相连接的丝杠ⅰ1-6，与此丝杠ⅰ1-6螺纹连接的连杆机构，

所述的连杆机构包括固定在所述桌体内部的中部固定铰接轴1-5，通过设置在内部的螺母与所述丝杠ⅰ1-6螺纹连接的中部移动铰接轴1-13，设置在所述底座1-8上方对称设置的两个下支撑结构1-10，设置在所述台面1-1下方对称设置的两个上支撑结构1-15，设置在所述两个下支撑结构1-10上一侧的下滑槽1-7，与此两个下滑槽1-7滑动连接的下部移动铰接轴1-9，设置在所述两个下支撑结构1-10上另一侧、且连接两个下支撑结构的下部固定铰接轴1-11，设置在所述两个上支撑结构1-15上一侧的上滑槽1-2，与此两个上滑槽1-2滑动连接的上部移动铰接轴1-3，设置在所述两个上支撑结构1-15上另一侧、且连接两个上支撑结构1-15的上部固定铰接轴1-14，交叉设置且两端连接各个铰接轴的连杆1-12，

所述的推进装置包括固定在所述桌体内部且平行设置的两根丝杠ⅱ2-1，与此两根丝杠ⅱ2-1通过螺母2-2螺纹连接的推板ⅰ2-3，所述的丝杠ⅱ2-1延伸至所述洗碗装置5的入口处，所述的两根丝杠ⅱ2-1与电机ⅲ2-4相连接，

所述的码推装置3包括固定在所述桌体内部电动推杆3-1，与此电动推杆3-1的输出端相连接的推板ⅱ3-2，此推板ⅱ3-2与所述的推板ⅰ2-3的行进方向相互垂直设置，

所述的洗碗装置5包括电机ⅱ5-4，与此电机ⅱ5-4的输出端相连接的蛟龙轴5-1，设置在此蛟龙轴5-1上的刷毛5-3，喷水方向朝向所述蛟龙轴5-1的喷水装置5-2。

所述的刷毛5-3为塑料刷毛。

所述的垃圾回收装置6为设置在所述洗碗装置下方的倾斜体。

在所述的垃圾回收装置6的出口设置有滑道式侧门7。

本实用新型的洗用一体自动化餐桌，克服了现有技术的不足，提供一种将碗具清洁实现在桌子的内部，并且在食用过后，以全自动的形式将碗具清洁和杂物统一处理的自动洗碗餐桌。

全自动洗完桌的工作原理为：升降装置1上面设有台面1-1，餐桌桌面上设有与此台面1-1大小好形状相契合的孔洞，就餐时，台面1-1升起填补餐桌的孔洞，与餐桌桌面形成一个完整的就餐台面。

当就餐结束，需要清理餐桌时，升降装置下降，此时，电机ⅰ1-4带动丝杠ⅰ1-6旋转，从而带动连杆机构的中部移动铰接轴1-13沿丝杠ⅰ1-4移动，从而带动交叉设置的连杆1-12上的上部移动铰接轴1-3和下部移动铰接轴1-9分别沿上滑槽1-2和下滑槽1-7移动，实现对升降平台的起落，台面1-1随升降装置下降，餐具也随之下降。当台面1-1和餐具下降到一定位置时，码推装置3向中间推进，使餐具趋近于一条直线。码推装置3通过电动推杆3-1对推板ⅱ3-2的作用，实现对台面1-1的餐具进行排列，使之大致在一条直线上，且推板ⅱ3-2可以采用滑道的形式使其更加稳定向前推进。餐具趋近于一条直线后，再通过推进装置2使餐具以进给速度逐次推进，此时，电机ⅲ2-4驱动两根丝杠ⅱ2-1旋转，螺母2-2带动推板ⅰ2-3沿两根丝杠ⅱ2-1移动，实现了推板ⅰ2-3向前推进，从而实现了对餐具向前推进，一直将餐具推进到洗碗装置5的入口处。之后机械手4进行夹取，通过机械手4把餐具从台面1-1拖离，通过重力不平衡实现自动倾倒，最后摆放至洗碗装置5中进行清洗。机械手4对上一步推进的餐具进行倾倒和往洗碗装置上是进行有序的摆放，且机械手4夹取部分采用非对称式，在未夹取的时候可以保持其平衡，再夹取盘子后通过盘子的重心不平衡使其被从支撑面托离后，自动倾倒。洗碗装置5采用螺旋的蛟龙结构，并且在其结构上安装较稀疏的塑料刷毛5-3，通过喷水装置5-2供给喷水，电机ⅱ5-4驱动蛟龙轴5-1实现了对餐盘的洗刷和向前传动。回收装置6内部采用斜体结构，便于垃圾自己进入垃圾袋中。完成一系列工作后可以从侧门7取出餐具。侧面7的门均采用滑道的形式，既方便又省力。

本实用新型的洗用一体自动化餐桌，采用了桌子与洗碗机结合的形式，并采用了升降，推进，夹持等机械传动装置，节省了人力作用，解放了双手，且更加方便，简捷，在对于日常生活中，达到了一桌多用等特点。