自动送料保温柜的制作方法

本申请涉及保温柜技术领域，尤其涉及一种自动送料保温柜。

背景技术：

保温柜是我们日常生活中比较常见的一种厨用家电，可以用来加热、保温食材，而且现有技术中的保温柜一般都是具有多个保温层的多层结构，可以用来存放保温多种食材。而现有技术中的保温柜在取放食材时一般都是通过使用者手动打开柜门并伸入保温柜取放食材，这样的取放方式，一方面较为占用人工，另一方面，人工手动取放物料还容易造成细菌通过手触的进入保温柜脏污其他物料。

综上所述，现有技术中的保温柜手动取放物料存在有操作较为麻烦以及易造成细菌脏污柜体中其他物料的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种自动送料保温柜，用以解决现有技术中保温柜手动取放物料存在的操作较为麻烦以及易造成细菌脏污柜体中其他物料的问题。

本申请提供的自动送料保温柜包括柜体和送料机构：

所述柜体的柜壁开设有进料口、出料口；

所述送料机构设置于所述柜体，用于将物料从所述进料口输送至所述出料口；

其中，所述送料机构包括依次设置的第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构；

所述第一送料机构用于接收所述进料口放入的物料并输送所述柜体的内部进行保温加热；

所述第二送料机构用于接收所述第一送料机构输送过来的物料并转运至所述第三送料机构；

所述第三送料机构用于接收所述第二送料机构输送过来的物料并通过所述出料口转运至所述柜体的外部。

在一种可能的设计中，所述送料机构还包括检测器和控制器；

所述检测器设置于所述第一送料机构的出料端上方，用于检测所述出料端的物料位置信息；

所述控制器分别与所述检测器、所述第一送料机构以及所述第二送料机构电联接，用于接收所述检测器的检测信息，并根据所述检测信息控制所述第一送料机构、所述第二送料机构的工作状态；

其中，所述检测器检测到所述出料端具有物料时，所述控制器控制所述第一送料机构停止输送并控制所述第二送料机构转运物料。

在一种可能的设计中，所述第一送料机构沿水平方向设置于所述柜体的内部且一端正对所述进料口；

所述第二送料机构沿竖直方向设置于所述柜体的内部，且所述第一送料机构的另一端正对第二送料机构；

所述第三送料机构水平方向设置于出料口且一端正对所述第二送料机构。

在一种可能的设计中，所述第一送料机构具有多个，且多个所述第一送料机构沿水平方向分层设置于所述柜体的内部；

所述第二送料机构设置多个，且沿竖直方向一个所述第一送料机构与多个第一送料机构对应设置；

所述第三送料机构设置多个，且沿水平方向与所述第二送料机构一一对应设置。

在一种可能的设计中，所述第二送料机构包括用于转运物料的转运车；

所述转运车能够在所述第二送料机构的驱动下沿竖直方向升降运动；

在接料时，所述转运车沿水平方向与所述第一送料机构的出料端平齐；

在送料时，所述转运车沿水平方向与所述第三送料机构的进料端平齐。

在一种可能的设计中，所述检测器包括发射部和接收部；

所述发射部、所述接收部分别沿竖直方向对应设置于所述第二送料机构的两端；

所述转运车开设有沿竖直方向的通孔；

所述发射部发射的检测信息能够通过所述通孔被所述接收部接收。

在一种可能的设计中，所述柜体的柜壁还开设有用于接收所述转运车中废弃物料的废料口；

所述转运车在运送废料时，所述转运车沿水平方向与所述废料口平齐。

在一种可能的设计中，所述第一送料机构的出料端还设置有挡停机构；

所述转运车运动到与所述第一送料机构的出料端平齐的位置时，所述挡停机构能够在所述转运车的驱动下挡停所述第一送料机构供送物料，使仅靠近所述出料端的物料进入转运车。

在一种可能的设计中，所述挡停机构包括：

抵压件，沿竖直方向设置，具有与所述转运车的抵接部；

传动件，一端与所述抵压件铰接；

转动轴，沿水平方向设置并与所述传动件的另一端连接；

挡停卡头，设置所述转动轴的周壁且能够随所述转动轴转动；

其中，所述转运车所述出料端平齐接料时，所述转运车沿竖直方向挤压所述抵压件的抵接部，所述传动件带动所述转动轴转动，以使所述挡停卡头向上凸起卡挡所述第一送料机构。

在一种可能的设计中，所述转动轴的周壁还套设有扭簧；

所述扭簧一端的扭臂与所述挡停卡头连接，另一端的扭臂与所述第一送料机构连接；

所述扭簧能够向所述挡停卡头施加向下的作用力。

结合以上技术方案，本申请的有益效果分析如下：

本申请提供的自动送料保温柜包括柜体和送料机构，柜体的柜壁开设有进料口、出料口；送料机构设置于柜体，用于将物料从进料口输送至出料口；送料机构包括依次设置的第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，其中，第一送料机构用于接收进料口放入的物料并输送柜体的内部进行保温加热；第二送料机构用于接收第一送料机构输送过来的物料并转运至第三送料机构；第三送料机构用于接收第二送料机构输送过来的物料并通过出料口转运至柜体的外部。

该自动送料保温柜在使用时，物料可以从柜体的进料口放入，并经第一送料机构输送到柜体中进行加热保温，加热保温完成后的物料，再通过第二送料机构转运输送至第三送料机构，最后第三送料机构再将物料通过出料口转运至柜体的外部。

与传统的保温柜采用人工手动取放物料的使用方式相比，本申请提供的自动送料保温柜可实现将物料放入柜体中保温加热、以及将保温加热后的物料从柜体中取出全程无需人工操作的功能，具有使用操作较为方便以及取放物料过程可以避免细菌脏污柜体的优点。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点在说明书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动送料保温柜的结构示意图(柜壁未示出)；

图2为本申请实施例提供的自动送料保温柜中驱动机构处于第一视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动送料保温柜中驱动机构处于第二视角的示意图；

图4为图3中ⅰ处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的自动送料保温柜中挡停机构的结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元机构连接在另一个元机构“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元机构“上”或者“下”，也可以通过中间元机构间接连接在另一个元机构“上”或者“下”。

下面根据本申请实施例提供的物料输送装置的结构，对其具体实施例进行说明。

图1为本申请实施例提供的自动送料保温柜的结构示意图(柜壁未示出)；图2为本申请实施例提供的自动送料保温柜中驱动机构处于第一视角的结构示意图；图3为本申请实施例提供的自动送料保温柜中驱动机构处于第二视角的示意图；图4为图3中ⅰ处的局部放大图；图5为本申请实施例提供的自动送料保温柜中挡停机构的结构示意图。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种自动送料保温柜，该自动送料保温柜包括柜体1和送料机构；柜体1的柜壁开设有进料口11、出料口12；送料机构，设置于柜体1，用于将物料从进料口11输送至出料口12；其中，送料机构包括依次设置的第一送料机构2、第二送料机构3和第三送料机构4；第一送料机构2用于接收进料口11放入的物料并输送柜体1的内部进行保温加热；第二送料机构3用于接收第一送料机构2输送过来的物料并转运至第三送料机构4；第三送料机构4用于接收第二送料机构2输送过来的物料并通过出料口12转运至柜体1的外部。

该自动送料保温柜在使用时，物料可以从柜体1的进料口11放入，并经第一送料机构2输送到柜体1中进行加热保温，加热保温完成后的物料，再通过第二送料机构3转运输送至第三送料机构4，最后第三送料机构4再将物料通过出料口12转运至柜体1的外部。

与传统的保温柜采用人工手动取放物料的使用方式相比，本申请提供的自动送料保温柜可实现将物料放入柜体1中保温加热以及将保温加热后的物料从柜体1中取出全程无需人工操作的功能，具有使用操作较为方便以及取放物料过程可以避免细菌脏污柜体的优点。

本实施例的可选方案中，送料机构还包括检测器5和控制器，检测器5设置于第一送料机构2的出料端，用于检测出料端的物料位置信息；控制器分别与检测器5、第一送料机构2以及第二送料机构3电联接，用于接收检测器5的检测信息，并根据检测信息控制第一送料机构2、第二送料机构3的工作状态。其中，检测器5检测到出料端具有物料时，控制器控制第一送料机构2停止输送并控制第二送料机构3转运物料。

具体的，如图2和图3所示，该送料机构在使用时，物料首先沿第一送料机构2运输，当物料到达第一送料机构2的出料端，位于出料端的检测器5便检测到物料到达，此时控制器便根据检测器5的检测信息控制第一送料机构2停止输送并控制第二送料机构3转运物料。

该送料机构能够通过检测器5实时检测物料是否到达出料端，并根据检测信息调控第一送料机构2、第二送料机构3的工作状态，即使物料在第一送料机构2的输送过程中出现位置位移、形状形变等，均不影响第二送料机构3正常精准的转运物料，具有能够提高该送料机构运输过程容错率高的有益效果。

本实施例的可选方案中，第一送料机构2沿水平方向l设置于柜体1的内部且一端正对进料口11；第二送料机构3沿竖直方向h设置于柜体1的内部，且第一送料机构2的另一端正对第二送料机构3；第三送料机构4水平方向l设置于出料口12且一端正对第二送料机构3。

具体的，如图1所示，将送料机构具体设置成上述的结构，物料从进料口11放入后能够依次经第一送料机构2水平运输、第二送料机构3竖直运输、第三送料机构4水平运输后从出料口12运出，而且物料在柜体1中运输的过程中即可以实现加热保温。

上述送料机构的具体设置方式，具有结构简单、运输过程简便的优点。

本实施例的可选方案中，第一送料机构2具有多个，且多个第一送料机构2沿水平方向l分层设置于柜体1的内部；第二送料机构3设置多个，且沿竖直方向h一个第一送料机构2与多个第一送料机构2对应设置；第三送料机构4设置多个，且沿水平方向l与第二送料机构3一一对应设置。

具体的，如图1所示，将多个第一送料机构2沿水平方向l分层设置于柜体1的内部，这样第一送料机构2可以将柜体1的内部空间分割形成多层保温加热区，多层保温加热区可以存放不同类型的物料；将一个第二送料机构3沿竖直方向h多个第一送料机构2对应设置，这样通过一个转运车31在竖直方向h升降运动可以对多个第一送料机构2出料端的物料进行运输；将多个第三送料机构4沿水平方向l与第二送料机构3一一对应设置，这样可以对应设置多个出料口12，使该自动送料保温柜可以多个出料口12同时出料。

本实施例的可选方案中，第二送料机构3包括用于转运物料的转运车31；转运车31能够在第二送料机构3的驱动下沿竖直方向h升降运动；在接料时，转运车31沿水平方向l与第一送料机构2的出料端平齐；在送料时，转运车31沿水平方向l与第三送料机构4的进料端平齐。

具体的，如图1和图3所示，将转运车31在接料状态下设置成与第一送料机构2的出料端平齐，这样在第一送料机构2将物料输送到转运车31时，可以最大程度的减小物料的颠簸，使一些易碎易变形的在输送过程中能够更好的保持原状；将转运车31在送料状态下设置成与第三送料机构4平齐，这样在转运车31将物料输送到第三送料机构4时，也可以最大程度的减小物料的颠簸，保证物料输送过程中平稳性。

本实施例的可选方案中，检测器5包括发射部51和接收部52；发射部51、接收部52分别沿竖直方向h对应设置于第二送料机构3的两端；转运车31开设有沿竖直方向h的通孔311；发射部51发射的检测信息能够通过通孔311被接收部52接收。

具体的，如图2所示，通过发射部51发出检测信息、接收部52接收检测信息的方式即可实现检测出料端是否有物料的功能。当出料端有物料时，物料能够阻挡接收部52接受发射部51发出的检测信息；当出料端没有物料时，接收部52能够正常接收发射部51发出的检测信息。

上述检测器5采用发射部51、接收部52正对入射的方式进行检测信息传输，具有抗外界干扰强、检测灵敏度高的优点。

上述检测器5可以具体设置成红外线检测器、超声波检测器等。

本实施例的可选方案中，柜体1的柜壁还开设有用于接收转运车31中废弃物料的废料口13；转运车31在运送废料时，转运车31沿水平方向l与废料口13平齐。

具体的，如图1所示，当物料在柜体1中加热保温过长的时间后，有可能导致物料的品质、新鲜度下降而不适合后续的使用，此时便可以通过转运车31将这些物料运送到废料口13，从废料口13取出，从而避免物料从出料口12运出后被后续的使用，便于收集废弃的物料。

本实施例的可选方案中，第一送料机构2的出料端还设置有挡停机构21；

转运车31运动到与第一送料机构2的出料端平齐的位置时，挡停机构21能够在转运车31的驱动下挡停第一送料机构2供送物料，使仅靠近出料端的物料进入转运车31。

具体的，如图3、图4和图5所示，上述的挡停机构21能够在转运车31运动到与第一送料机构2的出料端平齐的位置时挡停第一送料机构2继续供送物料，使仅靠近出料端的物料进入转运车31，这样可以防止物料在一次的输供过程中全部到堆积到转运车31，避免造成物料挤压变形。

本实施例的可选方案中，挡停机构21包括抵压件211、传动件212、转动轴213和挡停卡头214；抵压件211沿竖直方向h设置，具有与转运车31的抵接部；传动件212的一端与抵压件211铰接；转动轴213沿水平方向l设置并与传动件212的另一端连接；挡停卡头214设置转动轴213的周壁且能够随转动轴213转动。其中转运车31出料端平齐接料时，转运车31沿竖直方向h挤压抵压件211的抵接部，传动件212带动转动轴213转动，以使挡停卡头214向上凸起卡挡第一送料机构2。

具体的，如图4和图5所示，当转运车31沿竖直方向h向下运动抵压件211的抵接部，抵压件211便通过传动件212拨动转动轴213转动，挡停卡头214即可随着转动轴213转动向上凸起卡挡第一送料机构2。

上述挡停机构21的具有设置方式具有结构简单、对第一送料机构2的阻挡效果的稳定的优点。

本实施例的可选方案中，转动轴213的周壁还套设有扭簧215；扭簧215一端的扭臂与挡停卡头214连接，另一端的扭臂与第一送料机构2连接；扭簧215能够向挡停卡头214施加向下的作用力。

具体的，如图5所示，通过设置上述的扭簧215，能够通过扭簧215自身的扭转力使挡停卡头214始终具有向下运动的趋势，从而使挡停卡头214在转运车31未挤压抵压件221的抵接部时始终向下压紧第一送料机构2，确保挡停卡头214不会影响第一送料机构2的正常送料功能；当转运车31挤压抵压件221的抵接部时，转动轴223转动带动挡停卡头214克服扭簧215的扭转力，向上运动。

上述的扭簧215能够使挡停卡头214自动向下运动复位压紧第一送料机构2，以确保在转运车31未挤压抵压件221的抵接部时送料机构2能够正常送料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。