1.一种智能自动化清扫设备，其特征在于，包括框架（1）、爬行装置、清扫装置、喷液装置、擦玻璃装置、控制器（3）和电池组（2），所述爬行装置包括对称设置在框架（1）四角端并与框架（1）活动设置的支杆（5），所述支杆（5）底部铰接有气泵（7），该气泵（7）底端连接有吸盘（8），所述清扫装置可转动的架设在框架（1）前部，所述喷液装置架设在框架（1）中部，所述擦玻璃装置、控制器（3）和电池组（2）均设置在框架（1）后部，所述控制器（3）分部与电池组（2）、爬行装置、清扫装置、喷液装置和擦玻璃装置电连接，所述支杆（5）与框架（1）之间安装有第一电机（4），该第一电机（4）固定在框架（1）上，该第一电机（4）的输出端与支杆（5）相连接，该第一电机（4）可控制爬行装置进行伸缩，所述支杆（5）与气泵（7）之间设有第二电机（6），该第二电机（6）与气泵（7）相连接，该第二电机（6）的输出端与支杆（5）相连接，该第二电机（6）用于调整爬行装置的爬行方向。
2.根据权利要求2所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述擦玻璃装置包括第三电机（9）、曲柄连杆（10）、拉杆（12）、第一刷子（11）和第二刷子（13），所述第三电机（9）的输出端与曲柄连杆（10）一端相连，该曲柄连杆（10）的另一端分别与拉杆（12）和第一刷子（11）轴连接，该拉杆（12）另一端与第二刷子（13）轴连接。
3.根据权利要求3所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述喷液装置包括储液箱（15），该储液箱（15）上设有加压装置（16），该加压装置（16）与固定在储液箱（15）上部，该储液箱（15）上设有至少一个喷液管（17），该喷液管（17）与储液箱（15）相连接，该喷液管（17）与储液箱（15）之间设有电磁阀。
4.根据权利要求4所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述清扫装置包括转轴（18），所述转轴（18）上设有毛刷（19），该转轴（18）一端枢接在框架（1）上，该转轴（18）另一端与第四电机（20）相连接，该第四电机（20）固定在框架（1）上。
5.根据权利要求5所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述框架（1）上还设有探测装置，该探测装置包括若干红外线传感器（14）和超声波传感器（21），所述超声波传感器（21）斜向下设置在框架（1）前端，该超声波传感器（21）通过发射、接受返回的超声波的方式来实现障碍物的检测，所述若干红外线传感器（14）分别设置在框架（1）的前端以及左右两端上。
6.根据权利要求6所述的一种智能自动化清扫设备，其特征在于，所述控制器（3）包括信息传送模块、导航模块和数据分析控制模块且各模块之间建立通讯连接。