水箱组件及清洁机器人清洁基站的制作方法

文档序号:22805821发布日期:2020-11-04 04:10阅读:84来源:国知局
水箱组件及清洁机器人清洁基站的制作方法
本发明涉及水箱
技术领域
,尤其涉及一种水箱组件及清洁机器人清洁基站。
背景技术
:现有清洁机器人的清洁基站包括水箱组件,水箱组件内将污水与净水分别装在两个容器内,污水的倾倒方式通常为双手操作,用户使用较为麻烦。因此,如何提高水箱组件的污水倾倒的便利性成为了亟待解决的问题。技术实现要素:本发明的主要目的在于提供一种水箱组件,旨在提高污水倾倒的便利性,以方便用户使用。为实现上述目的,本发明提出一种水箱组件,用于清洁机器人清洁基站,所述水箱组件包括:壳体组件,形成有净水仓及与设于所述净水仓内的污水仓,所述污水仓开设有排污口,所述排污口处设有活动密封件;活动密封件,在初始位置和排污位置之间可活动切换地设置在所述壳体组件上;以及弹性推扣开关,设于所述壳体组件内并与所述活动密封件驱动连接;所述弹性推扣开关用于驱动所述活动密封件在所述初始位置和所述排污位置之间切换位置;所述活动密封件位于所述初始位置时,将所述排污口封闭;所述活动密封件位于所述排污位置时,将所述排污口打开。在一实施例中,所述壳体组件包括第一壳体、第二壳体及盖板,所述第一壳体凹设有容置槽,所述第二壳体容置于所述容置槽内,所述盖板盖设于所述容置槽的槽口上,所述第一壳体、所述第二壳体和所述盖板围合形成所述净水仓和所述污水仓;所述第一壳体上形成有分别连通所述净水仓的净水进液口和净水出液口;所述第二壳体上形成有连通所述污水仓的污水进液口。在一实施例中,所述容置槽的槽底凸设有供所述弹性推扣开关安装的柱状腔体,所述第二壳体对应所述柱状腔体的位置开设有插孔,所述柱状腔体经所述插孔伸入至所述第二壳体内,以使所述所述第二壳体容置于所述第一壳体的容置槽内。在一实施例中,所述弹性推扣开关包括按键、弹性件、开关板、齿环组件及连接杆,所述盖板凹设有供所述按键容置的凹槽,所述凹槽与所述柱状腔体连通,所述按键自所述凹槽伸入至所述柱状腔体内并与所述开关板通过所述弹性件连接,所述开关板、所述齿环组件和所述活动密封件均设于所述柱状腔体内,所述开关板背对所述按键的一侧与所述齿环组件连接,所述活动密封件靠近所述插孔设置并与所述齿环组件连接,所述活动密封件与所述开关板通过连接杆弹性连接,所述排污口设于所述柱状腔体上并对应所述活动密封件的位置设置;在所述按键被按压时,所述开关板在所述弹性件的驱动下向下运动并带动所述齿环组件自所述初始位置向下运动至限位位置,所述齿环组件卡住所述活动密封件,并在按压结束时,所述连接杆在弹性力的作用下带动所述活动密封件和所述齿环组件向上运动至所述排污位置,以将所述排污口打开;在所述按键再次被按压时,所述开关板在所述弹性件的驱动下向上运动并带动所述齿环组件向上运动至非限位位置,所述齿环组件与所述活动密封件脱离,所述活动密封件在所述弹性件的作用下运动至所述初始位置并与所述齿环组件卡住,以将所述排污口封闭。在一实施例中,所述齿环组件包括第一齿环、第二齿环和第三齿环,所述第一齿环的第一端与所述开关板连接固定,所述第一齿环的第二端与所述第二齿环的第一端啮合,所述第二齿环的第二端与所述第三齿环的第一端啮合,所述第三齿环的第二端与所述活动密封件啮合。在一实施例中,所述弹性推扣开关还包括密封板,所述密封板设于所述柱状腔体靠近所述凹槽的一侧,以密封所述凹槽与所述柱状腔体的连通处。在一实施例中,所述连接杆与密封板通过弹簧抵接并与所述开关板通过螺纹连接固定。在一实施例中,所述按键靠近所述柱状腔体的一侧还设有按键密封件,所述按键密封件用于密封所述凹槽与所述柱状腔体的连通处。在一实施例中,所述第一壳体的容置槽的槽口处与所述第二壳体和所述盖板密封连接;所述第二壳体的底部与所述柱状腔体密封连接,以使所述污水仓与所述净水仓密封隔开。为了实现上述目的,本发明还提出一种清洁机器人清洁基站,所述清洁基站包括如上所述的水箱组件,所述水箱组件包括:壳体组件,形成有净水仓及与设于所述净水仓内的污水仓,所述污水仓开设有排污口,所述排污口处设有活动密封件;活动密封件,在初始位置和排污位置之间可活动切换地设置在所述壳体组件上;以及弹性推扣开关,设于所述壳体组件内并与所述活动密封件驱动连接;所述弹性推扣开关用于驱动所述活动密封件在所述初始位置和所述排污位置之间切换位置;所述活动密封件位于所述初始位置时,将所述排污口封闭;所述活动密封件位于所述排污位置时,将所述排污口打开。在本发明的技术方案中,由于该水箱组件包括壳体组件、活动密封件及弹性推扣开关,壳体组件形成有净水仓及与设于净水仓内的污水仓,污水仓开设有排污口,排污口处设有活动密封件,活动密封件在初始位置和排污位置之间可活动切换地设置在壳体组件上,弹性推扣开关设于壳体组件内并与活动密封件驱动连接,弹性推扣开关用于驱动活动密封件在初始位置和排污位置之间切换位置,活动密封件位于初始位置时,将排污口封闭,此时,污水仓为封闭的储水状态,活动密封件位于排污位置时,将排污口打开,此时,污水仓为排污状态,从而提高了水箱组件倾倒污水的便利性,方便用户使用。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明水箱组件一实施例的结构示意图;图2为本发明水箱组件另一视角的结构示意图(俯视图);图3为本发明水箱组件一实施例中盖板局部切开后的结构示意图;图4为本发明水箱组件一实施例的剖视图;图5为图4中局部a的放大图;图6为图4中局部b的放大图。附图标号说明:标号名称标号名称100壳体组件101净水仓200活动密封件102污水仓300弹性推扣开关102a污水进液口110第一壳体102b排污口120第二壳体101a净水进液口130盖板101b净水出液口111柱状腔体310按键320弹性件330开关板340齿环组件342第二齿环341第一齿环350密封板343第三齿环311按键密封件360连接杆本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“a和/或b”为例,包括a方案,或b方案,或a和b同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。在一示例性技术中,清洁机器人的清洁基站包括水箱组件,水箱组件内将污水与净水分别装在两个容器内,用户倾倒污水需要用双手操作,用户使用较为麻烦。为了提高水箱组件污水倾倒的便利性,以方便用户使用,本发明提出一种水箱组件,适用于各种清洁机器人的清洁基站,尤其是智能扫地机器人的清洁基站,此处不限。参照图1至图4,在本发明一实施例中,该水箱组件包括壳体组件100、活动密封件200及弹性推扣开关300;壳体组件100形成有净水仓101及与设于净水仓101内的污水仓102,污水仓102开设有排污口102b,排污口102b处设有活动密封件200;活动密封件200在初始位置和排污位置之间可活动切换地设置在壳体组件100上;弹性推扣开关300设于壳体组件100内并与活动密封件200驱动连接;弹性推扣开关300用于驱动活动密封件200在初始位置和排污位置之间切换位置;活动密封件200位于初始位置时,将排污口102b封闭;活动密封件200位于排污位置时,将排污口102b打开。其中,主要参考图4,净水仓101和污水仓102可由多个分体式的塑胶件组装而形成,净水仓101的本体可优选为硬质材料,污水仓102的本体可优选为软质材料,并可呈袋状结构,此处,对壳体组件100的具体组成和各零部件的材料均不做限定。主要参考图4,活动密封件200可以是软性塑胶体的一体成型件或硬质塑胶体表面包覆有软胶的二次注塑件等,此处不做限定。主要参考图4,弹性推扣开关300可为按钮、弹性件、及具有一定限位结构的齿轮或齿环等组成的弹性复位结构,此处不限。在生产组装时,可先将壳体组件100的各个零部件通过卡接、粘接或螺纹连接等方式组装在一起,然后将活动密封件200通过装入到壳体组件100内对应排污口102b的位置,再对弹性推扣开关300的各组件进行组装,然后将组件或部件按装配顺势依次装入到壳体组件100对应的安装位上并将弹性推扣开关300与活动密封件200驱动连接,以完成整个水箱组件的组装。可以理解的是,本发明通过将该水箱组件的壳体组件100形成有净水仓101及与设于净水仓101内的污水仓102,污水仓102开设有排污口102b,排污口102b处设有活动密封件200,活动密封件200在初始位置和排污位置之间可活动切换地设置在壳体组件100上,弹性推扣开关300设于壳体组件100内并与活动密封件200驱动连接,弹性推扣开关300用于驱动活动密封件200在初始位置和排污位置之间切换位置,活动密封件200位于初始位置时,将排污口102b封闭,此时,污水仓102为封闭的储水状态,活动密封件200位于排污位置时,将排污口102b打开,此时,污水仓102为排污状态,从而提高了水箱组件倾倒污水的便利性,方便了用户使用。参考图1至图4,在一实施例中,壳体组件100可包括第一壳体110、第二壳体120及盖板130,第一壳体110凹设有容置槽,第二壳体120容置于容置槽内,盖板130盖设于容置槽的槽口上,第一壳体110、第二壳体120和盖板130围合形成净水仓101和污水仓102;第一壳体110上形成有分别连通净水仓101的净水进液口101a和净水出液口101b;第二壳体120上形成有连通污水仓102的污水进液口102a。如此,以使污水仓102设于净水仓101内,缩小了水箱组件的整体体积,提高了水箱组件的实用性。基于上述实施例,为了对弹性推扣开关300进行组装,在一实施例中,主要参考图4,容置槽的槽底凸设有供弹性推扣开关300安装的柱状腔体111,第二壳体120对应柱状腔体111的位置开设有插孔,柱状腔体111经插孔伸入至第二壳体120内,以使第二壳体120容置于第一壳体110的容置槽内。在本实施例中,参考图5,第一壳体110的容置槽的槽口处与第二壳体120和盖板130可为密封连接;参考图6,第二壳体120的底部与柱状腔体111可为密封连接,以使污水仓102与净水仓101密封隔开,以避免污水与净水相互混合。其中,实现密封连接的密封件为软胶时,可通过设置卡块结构对其进行限位固定,密封件可为密封胶水、密封软胶等,此处不做限定。主要参考图4,在一实施例中,弹性推扣开关300可包括按键310、弹性件320、开关板330、齿环组件340及连接杆360,盖板130凹设有供按键310容置的凹槽,凹槽与柱状腔体111连通,按键310自凹槽伸入至柱状腔体111内并与开关板330通过弹性件320连接,开关板330、齿环组件340和活动密封件200均设于柱状腔体111内,开关板330背对按键310的一侧与齿环组件340连接,活动密封件200靠近插孔设置并与齿环组件340连接,活动密封件200与开关板330通过连接杆360弹性连接,排污口102b设于柱状腔体111上并对应活动密封件200的位置设置。其中,弹性件320的数量可以是一个或多个,此处不限。在按键310被按压时,开关板330在弹性件320的驱动下向下运动并带动齿环组件340自初始位置向下运动至限位位置,齿环组件340卡住活动密封件200,并在按压结束时,连接杆360在弹性力的作用下带动活动密封件200和齿环组件340向上运动至排污位置,以将排污口102b打开;此时,活动密封件200脱离排污口102b,污水仓102为排污状态。在按键310再次被按压(或初始状态)时,开关板330在弹性件320的驱动下向上运动并带动齿环组件340向上运动至非限位位置,齿环组件340与活动密封件200脱离,活动密封件200在弹性件320的作用下运动至初始位置并与齿环组件340卡住,以将排污口102b封闭;此时,活动密封件200封闭住排污口102b,污水仓102为储水状态。参考图4,在本实施例中,齿环组件340可包括第一齿环341、第二齿环342和第三齿环343,第一齿环341的第一端与开关板330连接固定,第一齿环341的第二端与第二齿环342的第一端啮合,第二齿环342的第二端与第三齿环343的第一端啮合,第三齿环343的第二端与活动密封件200啮合。当然,在一些实施例中,也可采用数量更多或更少的齿轮或齿环组合,此处,对其数量不做限定。此外,为了使水箱组件获得更好的密封性能,在一些实施例中,参考图4,弹性推扣开关300还包括密封板350,密封板350设于柱状腔体111靠近凹槽的一侧,以密封凹槽与柱状腔体111的连通处。如此设置,提高了污水仓102的密闭性,以避免污水沿柱状腔体111与凹槽的连通处渗出。参考图4,为了实现连接柱的弹性复位功能,进而实现对活动密封件200在初始位置和排污位置之间进行切换,在本实施例中,连接杆360与密封板350可通过弹簧抵接并与开关板330通过螺纹连接固定。参考图1及图2,在一实施例中,参考图4,按键310靠近柱状腔体111的一侧还设有按键密封件311,按键密封件311用于密封盖板130的凹槽与柱状腔体111的连通处。如此,进一步地提升了水箱组件的密闭性,以防止污水从污水仓102内渗出。本发明还提出一种清洁机器人清洁基站,该清洁机器人清洁基站包括水箱组件,该水箱组件的具体结构参照上述实施例,由于本发明提出的清洁机器人清洁基站包括上述水箱组件的所有实施例的所有方案,因此,至少具有与所述水箱组件相同的技术效果,此处不一一阐述。以上所述仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的
技术领域
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12
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