一种推杆驱动机库门装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种推杆驱动机库门装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。
[0003]
无人机应用的完整链环包含：无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。能源单元现在是瓶颈影响无人机续航能力和巡航范围。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手执飞，备用能源有限，不能满足连续巡航；(2)花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3)恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。
[0004]
现有国内也有几款无人机载体都是固定式结构，仅适用于小微型无人机，运输安装不便，限制了无人机的实际应用场景。或者，机库在运行的过程中容易受到自然环境的影响，例如机库顶部容易产生积雨水、积雪和冰雹的情况，库门顶面无法自行卸载在恶劣气候下安全性较低。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种推杆驱动机库门装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推杆驱动机库门装置，包括机库门、驱动机构、机架，所述机架内部形成有机舱且顶部开设有机舱口，所述的机舱底部设置有安装底座，所述机舱口处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门，两扇所述机库门的下方均设置有两组驱动机构，两组所述的驱动机构包括：安装座、旋转臂、推杆，两组所述驱动机构对称固定在机舱底部的安装底座上，所述的安装座包含铰接二和铰接三的配置孔，所述的旋转臂在腰部设置有铰接一的配置孔且在其顶部设置有处固定连接点配置孔，安装座通过铰接二与所述的推杆下部联接组成铰接旋转副，安装座通过铰接三与旋转臂底部联接组成铰接旋转副，推杆上部通过所述的铰接一与旋转臂在腰部形成联接组成铰接旋转副，旋转臂顶部通过两处所述的固定连接点与机库门实现固定连接。
[0007]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机库门的内壁上固定有两组连接片且内端开设有t型槽，两组所述连接片上均开设有固定连接点配置孔，所述旋转臂的上端位于固定连接点处设置固定连接，所述t型槽内镶嵌有橡胶密封垫。
[0008]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机库门与旋转臂无相对运动，所述的安装座设置有铰接二的配置孔和铰接三的配置孔，所述旋转臂以铰接三可相对于安装座旋
转实现两扇机库门的开启和闭合。
[0009]
作为本实用新型的一种优选实施方式，两扇所述机库门处于闭合状态时，两扇机库门之间形成人字形“屋脊”结构。
[0010]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机库门的启闭由驱动机构完成，每扇机库门设置有两套驱动机构。
[0011]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转臂整体呈倒置的钩状结构且上端开设有两组固定连接点的配置孔，所述旋转臂的下端设置有铰接三配置槽孔，其腰部开设有铰接二的配置孔。
[0012]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推杆的铰接一和铰接二间的距离在一定范围内可增长或减小，推杆的铰接一和铰接二间的距离的增加或减少推动旋转臂向外旋转开启机库门或向内旋转关闭机库门。
[0013]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动机构包括：安装座、旋转臂、推杆，推杆通过铰接一和铰接二分别与旋转臂和安装座实现铰接联接，旋转臂通过铰接一和铰接三分别与推杆和安装座实现铰接联接。
[0014]
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推杆可以为电动推杆、伺服电动缸、油缸和气缸的一种。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0016]
1.本方案对无人机机体结构进行了改进，在无人机机体上设计有智能机库门开启机构，根据需要可以对无人机机体的机库门进行开启和关闭，方便对内部的元器件进行安装、拆卸和检修，提高无人机机体的智能化和自动化程度。
[0017]
2.将位于机体顶部的两组机库门设计为人字形“屋脊”结构，不易产生积雨水、积雪和积冰雹的情况，库门顶面能自行卸载在恶劣气候下实现自我保护，提高无人机的安全性。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型的整体结构图；
[0019]
图2为本实用新型所述旋转臂结构图；
[0020]
图3为驱动机构结构图；
[0021]
图4为单扇门的驱动机构设置图。
[0022]
图中:1-机架，2-机舱，3-机舱口，4-机库门，5-安装底座，6-安装座，7-旋转臂，8-推杆，9-铰接一，10-铰接二，11-连接片，12-t型槽，13-固定连接点，14-橡胶密封垫，15-铰接三。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种推杆驱动机库门装置，包括机
库门4、驱动机构、机架1，机架1内部形成有机舱2且顶部开设有机舱口3，的机舱2底部设置有安装底座5，机舱口3处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门4，两扇机库门4的下方均设置有两组驱动机构，两组的驱动机构包括：安装座6、旋转臂7、推杆8，两组驱动机构对称固定在机舱2底部的安装底座5上，的安装座6包含铰接二10和铰接三15的配置孔，的旋转臂7在腰部设置有铰接一9的配置孔且在其顶部设置有2处固定连接点13配置孔，安装座6通过铰接二10与的推杆8下部联接组成铰接旋转副，安装座6通过铰接三15与旋转臂7底部联接组成铰接旋转副，推杆8上部通过的铰接一9与旋转臂7在腰部形成联接组成铰接旋转副，旋转臂7顶部通过两处的固定连接点13与机库门4实现固定连接。
[0025]
进一步改进地，机库门4的内壁上固定有两组连接片11且内端开设有t型槽12，两组连接片11上均开设有固定连接点13配置孔，旋转臂7的上端位于固定连接点13处设置固定连接，t型槽12内镶嵌有橡胶密封垫14。
[0026]
进一步改进地，机库门4与旋转臂7无相对运动，的安装座6设置有铰接二10的配置孔和铰接三15的配置孔，旋转臂7以铰接三15可相对于安装座6旋转实现两扇机库门4的开启和闭合。
[0027]
进一步改进地，两扇机库门4处于闭合状态时，两扇机库门4之间形成人字形“屋脊”结构。
[0028]
进一步改进地，机库门4的启闭由驱动机构完成，每扇机库门4设置有两套驱动机构。
[0029]
进一步改进地，旋转臂7整体呈倒置的钩状结构且上端开设有两组固定连接点13的配置孔，旋转臂7的下端设置有铰接三15配置槽孔，其腰部开设有铰接二10的配置孔。
[0030]
进一步改进地，推杆8的铰接一9和铰接二10间的距离在一定范围内可增长或减小，推杆8的铰接一9和铰接二10间的距离的增加或减少推动旋转臂7向外旋转开启机库门4或向内旋转关闭机库门4。
[0031]
进一步改进地，驱动机构包括：安装座6、旋转臂7、推杆8，推杆8通过铰接一9和铰接二10分别与旋转臂7和安装座6实现铰接联接，旋转臂7通过铰接一9和铰接三15分别与推杆8和安装座6实现铰接联接。
[0032]
具体地，推杆8可以为电动推杆、伺服电动缸、油缸和气缸的一种。
[0033]
图中:1-机架，2-机舱，3-机舱口，4-机库门，5-安装底座，6-安装座，7-旋转臂，8-推杆，9-铰接一，10-铰接二，11-连接片，12-t型槽，13-固定连接点，14-橡胶密封垫，15-铰接三
[0034]
在使用时：本实用新型当需要对机库门4进行旋转打开时，通过底部的推杆8推动上方的旋转臂7向外侧进行转动，旋转臂7在向外转动的过程中推动机库门4向外侧翻转，旋转臂7在向外侧转动的过程中带动推杆8向外侧同步转动，从而达到持续将机库门4打开的目的，当需要将机库门4闭合时，推杆8内拉并拉动旋转臂7向内侧转动，从而带动机库门4向内侧转动闭合，当两组机库门4闭合时，连接处通过橡胶密封垫14达到密封的目的，同时两组机库门4处于闭合状态时，两组机库门4之间形成人字形“屋脊”结构，不易产生积雨水、积雪和积冰雹的情况，机库门4顶面能自行卸载在恶劣气候下实现自我保护，提高无人机的安全性。
[0035]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。