保险杠组件和机器人的制作方法

文档序号:24362099发布日期:2021-03-23 10:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种保险杠组件,适用于机器人,其特征在于,包括:

壳体,设有第一限位板;以及

保险杠,可活动地连接所述壳体;所述保险杠设有相对于所述第一限位板布置的定位板,所述定位板在所述保险杠相对于所述壳体移动时与所述第一限位板相抵接,以限制所述保险杠相对于所述壳体偏转或产生位移。

2.如权利要求1所述的保险杠组件,其特征在于,所述第一限位板具有第一阻挡部,所述第一阻挡部与所述定位板相抵接,以阻挡所述保险杠沿所述机器人的前进方向产生位移。

3.如权利要求2所述的保险杠组件,其特征在于,所述定位板包括第一定位部,该第一定位部与所述第一阻挡部相抵接,以阻挡所述保险杠沿垂直于所述机器人前进方向的方向产生位移。

4.如权利要求3所述的保险杠组件,其特征在于,所述第一定位部连接所述定位板与所述第一阻挡部相对的侧面,并与所述第一阻挡部的端部相抵接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的保险杠组件,其特征在于,所述第一限位板具有第二阻挡部;

所述第二阻挡部与所述定位板相抵接,以阻挡所述定位板沿垂直于所述机器人前进方向的方向产生位移。

6.如权利要求1所述的保险杠组件,其特征在于,所述保险杠用于接触障碍物,并在所述障碍物的接触下朝向所述壳体发生位移。

7.如权利要求1所述的保险杠组件,其特征在于,所述保险杠的端部周面向外超出对应的所述壳体的端部周面;

或者,所述保险杠的端部周面与对应的所述壳体的端部周面处于同一平面。

8.如权利要求1或7所述的保险杠组件,其特征在于,所述保险杠的端部周面设有导向角,所述导向角朝向所述壳体延伸。

9.如权利要求1所述的保险杠组件,其特征在于,所述第一限位板具有两个,两所述第一限位板相对布置;

所述保险杠上设有与所述第一限位板对应的所述定位板,各所述定位板处于两所述第一限位板相对的空间内。

10.一种机器人,其特征在于,包括机器人主体以及如权利要求1至9任意一项所述的保险杠组件,所述机器人主体设于所述保险杠组件的壳体内。


技术总结
本实用新型公开一种保险杠组件和机器人,其中,壳体设有第一限位板,保险杠可活动地连接壳体,保险杠设有相对于第一限位板布置的定位板,定位板在保险杠相对于壳体移动时与第一限位板相抵接,以限制保险杠相对于壳体偏转或产生位移,降低了保险杠被勾住而导致另一端部朝壳体运动的可能,避免保险杠因与障碍物勾住而偏转,从而防止保险杠在与障碍物勾住的状态下触发机器人,进而提高洁机器人的判断准确性。

技术研发人员:王军;韦家将;林伟劲
受保护的技术使用者:云鲸智能科技(东莞)有限公司
技术研发日:2020.06.16
技术公布日:2021.03.23
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