1.一种清洁基站，搭配清洁机器人使用，其特征在于，所述清洁基站包括：
基站本体；
两夹持臂，沿水平方向或者竖直方向间隔安装于所述基站本体，两所述夹持臂适用于夹持并取下清洁机器人的拖布。
2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括驱动装置，所述驱动装置作用于两所述夹持臂中的至少一所述夹持臂，以使得两所述夹持臂能够夹持并取下清洁机器人的拖布。
3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动装置作用于两所述夹持臂，以使得两所述夹持臂能够朝相互靠近的方向运动。
4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述基站本体的两转动机构，两所述转动机构分别作用于对应的夹持臂，以使得两所述夹持臂远离对应转动机构的一端能够朝相互靠近的方向转动。
5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，两所述转动机构均与所述基站本体滑动连接，两所述转动机构均能够被驱动朝同一方向平动，以使得两所述转动机构具有夹取清洁机器人的拖布的第一位置以及释放清洁机器人的拖布的第二位置；
所述清洁基站还包括承载支架，所述承载支架设于第二位置并与所述基站本体转动连接，所述承载支架能够被驱动相对所述基站本体转动而具有承载清洁机器人的拖布的承载状态以及与所述基站本体贴合的闲置状态。
6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体设置有沿竖直方向并行设置的两轨道，两所述轨道位于下方的端部形成所述第一位置，两所述轨道位于上方的端部形成所述第二位置，两所述轨道分别通过滑块与对应的转动机构连接；
所述清洁基站还包括两第一电机、两收卷轮以及两传动带，两所述第一电机均安装于所述第二位置的上方设置，两所述收卷轮与对应的第一电机的输出轴固定连接，两所述传动带的一端与对应的收卷轮连接，两所述传动带的另一端分别与对应的滑块连接。
7.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动装置包括两线性驱动机构，两所述线性驱动机构分别作用于对应的夹持臂，以使得两所述夹持臂能够朝相互靠近的方向平动。
8.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体设置有平行的两滑动轨道，两所述滑动轨道分别与对应的夹持臂滑动连接；
两所述线性驱动机构均包括第二电机、连杆以及摇杆，两所述线性驱动机构中的第二电机分别安装于所述基站本体，两所述线性驱动机构中的连杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，两所述线性驱动机构中的连杆的另一端与摇杆的一端铰接，两所述线性驱动机构中的摇杆的另一端与对应的夹持臂铰接。
9.如权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体设有并行设置的两滑移轨道，两所滑移轨道分别与对应的滑动轨道靠近另一所述滑动轨道的一端连接，两所述滑移轨道分别与对应的滑动轨道相互垂直设置，各所述驱动装置中的连杆的长度小于摇杆的长度设置；
所述清洁基站还包括转动安装于所述基站本体的承载支架，所述承载支架安装于所述基站本体并位于所述滑移轨道远离所述滑动轨道的位置，所述承载支架能够被驱动相对所述基站本体转动而具有承载清洁机器人的拖布的承载状态以及与所述基站本体贴合的闲置状态。
10.如权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动装置还包括两转动机构，两所述转动机构分别与对应的夹持臂连接，两所述驱动机构分别作用于对应的转动机构，以驱动两所述转动机构朝相互靠近的方向平动。
11.如权利要求1至10中任意一项所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体能够被驱动朝靠近或者远离清洁机器人的方向运动。
12.如权利要求1至10中任意一项所述的清洁基站，其特征在于，所述夹持臂面向另一所述夹持臂的位置设置有多个卡槽，多个所述卡槽用以与清洁机器人的拖布上对应位置的多个卡扣配合。
13.如权利要求1至10中任意一项所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体还具有承载面，所述承载面设有清洁槽，两所述夹持臂位于所述清洁槽的槽口远离所述清洁槽的槽底的一侧。
14.如权利要求13所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁槽内设有清洁件，所述清洁件用于对清洁机器人的拖布进行清洁。
15.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁机器人以及如权利要求1至14任意一项所述的清洁基站。
16.如权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体以及清洁机器人的拖布，所述清洁机器人的拖布与所述机器本体卡扣连接。
17.一种清洁系统的清洁方法，其特征在于，所述清洁系统包括清洁基站和清洁机器人；其中，所述清洁基站包括基站本体、两夹持臂以及驱动装置，两所述夹持臂沿水平方向或竖直方向间隔安装于所述基站本体，所述驱动装置作用于两所述夹持臂中的至少一个夹持臂，以使得两所述夹持臂能够夹持并取下清洁机器人的拖布；所述清洁机器人包括机器本体以及清洁机器人的拖布，所述清洁机器人的拖布与所述机器本体卡扣连接；
所述清洁基站的清洁方法包括：
在清洁机器人的拖布与两夹持臂对位时，控制驱动装置作用于两夹持臂中的至少一个，以使得两所述夹持臂夹持并取下清洁机器人的拖布。
18.如权利要求17所述的清洁系统的清洁方法，其特征在于，所述驱动装置能够被驱动平动，以使得所述驱动装置具有夹取清洁机器人的拖布的第一位置以及释放清洁机器人的拖布的第二位置；所述清洁基站还包括承载支架，所述承载支架设于第二位置并与所述基站本体转动连接，所述承载支架能够被驱动相对所述基站本体转动而具有承载清洁机器人的拖布的承载状态以及与所述基站本体贴合的闲置状态；
所述清洁系统的清洁方法还包括：
在两所述夹持臂夹持并取下清洁机器人的拖布后，控制所述驱动装置继续工作，同时驱动所述驱动装置从第一位置移动至第二位置；
控制所述承载支架自闲置状态转动至承载状态，同时控制所述驱动装置停止工作，以使得清洁机器人的拖布被释放后并置于所述承载支架上。
19.如权利要求18所述的清洁系统的清洁方法，其特征在于，所述在两所述夹持臂夹持并取下清洁机器人的拖布后，控制所述驱动装置继续工作，同时驱动所述驱动装置从第一位置移动至第二位置还包括：
在两所述夹持臂夹持并取下清洁机器人的拖布后，控制所述驱动装置继续工作，同时控制机器本体和/或基站本体运动，以使机器本体和基站本体朝相互远离的方向运动；
驱动所述驱动装置从所述第一位置移动至所述第二位置。