推拉式自动门及无人售货商店的制作方法

1.本实用新型涉及无人售货技术领域，尤其涉及一种推拉式自动门及无人售货商店。


背景技术：

2.目前商店卖货通常需要人工管理，在售卖货品时，顾客通常需要进入商店内部手动挑选货品并买单。
3.为了减少商店的人员配置出现了自动售货机，自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
4.自动售货机一般都设有取货口，购买者可以从取货口取出货物，现有的自动售货机取货口的取货门都是翻转门，翻转门通过转轴与售货机柜体相连接，在其转轴上套设有扭簧。在需要取出货物时，推动翻转门远离转轴的一侧，使翻转门沿着转轴转动，这时，翻转门部分转入售货机柜体，取货者的手从翻转门与售货机门体的间隙伸入，从而取出货物。
5.显然，这种取货口给取货者带来了极大的不便，在取货者的一直手伸入翻转门与售货机门体的间隙时，另一只手必须始终推动翻转门，即使这样，取货者依旧可能被夹手，并且这种操作姿势也非常别扭。不仅无法保证使用者的取货体验，也不能保证使用者的取货安全。
6.所以现有技术还有待改进。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本实用新型提出一种推拉式自动门及无人售货商店。
8.本实用新型通过以下技术方案实现的：
9.一种推拉式自动门，包括：
10.安装架；
11.置物篮，所述置物篮固定于所述安装架上，所述置物篮上设有放货口、取货口和感应孔；
12.滑移门，所述滑移门与所述安装架滑动连接，所述滑移门与所述取货口匹配连接；
13.红外感应装置，所述红外感应装置设于所述安装架上，所述红外感应装置的探针正对所述感应孔；
14.驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装架上并与所述滑移门传动连接。
15.进一步地，所述滑移门包括连杆、第一门体和第二门体，所述连杆与所述第一门体的顶端固定连接，所述连杆与所述第一门体设于同一平面内，所述第二门体与所述连杆的顶端固定连接，所述第二门体垂直于所述连杆，所述驱动机构与所述第一门体传动连接。
16.进一步地，所述第一门体包括连接板，所述连接板垂直于所述第一门体，所述驱动机构与所述连接板传动连接。
17.进一步地，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板高度相同，所述驱动机构包括驱动部和联动部，所述驱动部固定于所述第一安装板上，所述联动部设于所述第一安装板及所述第二安装板上。
18.进一步地，所述联动部包括第一带轮、第二带轮和皮带，所述第一带轮转动地安装于所述第一安装板上，所述第一带轮与所述驱动部传动连接，所述第二带轮转动地安装于所述第二安装板上，所述皮带套设于所述第一带轮和所述第二带轮上，所述皮带与所述连接板连接。
19.进一步地，所述连接板上设有连接杆，所述皮带上设有连接件，所述连接板与所述连接杆一端连接，所述连接杆另一端与所述连接件连接。
20.进一步地，所述安装架包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁平行于所述第二横梁，所述第一横梁及所述第二横梁上均设有滑槽，所述第一横梁的滑槽与所述第二横梁的滑槽相对设置，所述第一门体的上下两侧均设有滑块，所述第一门体的上侧的滑块与所述第一横梁的滑槽匹配连接，所述第一门体的下侧的滑块与所述第二横梁的滑槽匹配连接。
21.本实用新型还提出一种无人售货商店，包括上述的推拉式自动门。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型的实施例通过将滑移门设置成安装架滑动连接的行驶，改变了滑移门与安装架的连接关系，并且通过驱动机构控制滑移门的活动，不会发生传统设备的翻转门由于扭簧复位翻转门夹手的情况，并且使用者可以单手取货，操作方便，同时，设置红外传感装置，感应取货者的手是否处于置物篮内，从而根据感应结果控制驱动机构运转，进一步地保证使用者的使用安全。
附图说明
24.图1为本实用新型的实施例中推拉式自动门的第一立体图；
25.图2为本实用新型的实施例中滑移门的结构示意图；
26.图3为本实用新型的实施例中推拉式自动门的第二立体图；
27.图4为本实用新型的实施例中置物篮的第二立体图。
28.附图标记说明：1、安装架；11、第一横梁；12、第二横梁；13、第一安装板；14、第二安装板；15、滑槽；2、置物篮；21、放货口；22、取货口；23、感应孔；3、滑移门；31、第一门体；32、第二门体；33、连杆；34、连接板；35、连接杆；36、连接件；37、滑块；4、红外感应装置；5、驱动机构；51、联动部；511、第一带轮；512、第二带轮；513、皮带；52、驱动部。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.请参考图1，为了便于描述，规定高度方向为上下方向，滑移门的滑动方向为左右方向，与上下方向及左右方向均垂直的为前后方向，并且，图中上下方向的箭头指向上侧，左右方向的箭头指向左侧，前后方向的箭头指向前侧。
31.一种推拉式自动门，包括安装架1、置物篮2、滑移门3、红外感应装置4和驱动机构5。
32.置物篮2，置物篮2整体由不锈钢板围成正方体状，置物篮2固定于安装架1上，置物篮2上设有放货口21、取货口22和感应孔23。其中，放货口21设置于置物篮2的上侧，无人售货机内机械手可以通过放货口21将货物放置于置物篮2内。取货口22设于置物篮2的前侧，便于取出货物。感应孔23设置于置物篮2的两侧的不锈钢板上。
33.滑移门3，滑移门3与安装架1滑动连接，滑移门3与取货口22匹配连接，从而滑移门3可以被驱动机构5驱动从而滑移到取货口22的位置，滑移门3遮挡取货口22，使置物篮2保关闭状态。
34.红外感应装置4，红外感应装置4设于安装架1上，红外感应装置4的探针正对感应孔23，通过感应孔23的设置，使得红外感应装置4可以感应取货者的手是否处于置物篮2内，若是，则控制驱动机构5保持停电状态，滑移门3始终远离取货口22的位置，即置物篮2始终保持开启状态，滑移门3不会运动，也不会夹伤取货者。
35.驱动机构5，驱动机构5安装于安装架1上并与滑移门3传动连接。
36.本实用新型的实施例通过将滑移门3设置成安装架1滑动连接的行驶，改变了滑移门3与安装架1的连接关系，并且通过驱动机构5控制滑移门3的活动，不会发生传统设备的翻转门由于扭簧复位翻转门夹手的情况，并且使用者可以单手取货，操作方便，同时，设置红外传感装置，感应取货者的手是否处于置物篮2内，从而根据感应结果控制驱动机构5运转，进一步地保证使用者的使用安全。
37.请参考图2-4，滑移门3包括连杆33、第一门体31和第二门体32。
38.连杆33与第一门体31的顶端固定连接，连杆33与第一门体31连接后的形状为缺口长方形，缺口的大小与取货口22的大小相同，从而可以初步实现覆盖取货口22，连杆33与第一门体31设于同一平面内，具体而言，其设置平面为上下方向与滑动方向组成的平面。
39.第二门体32与连杆33的顶端固定连接，第二门体32垂直于连杆33，在这里，需要说明的是，第二门体32主要作用为遮挡放货口21，通过连杆33的设置，使得第二门体32与第一门体31错位连接，驱动机构5与第一门体31传动连接，从而驱动第一门体31运动。
40.本装置的具体使用如下，将本装置安装于无人售货商店的内部框架上，当顾客扫码后，需要注意的是，下述的运动均在左右方向上进行，驱动机构5开始运动，此时第一门体31位于取货口22的位置，取货口22处于关闭状态，此时，由于第一门体31和第二门体32是错位设置的，第二门体32远离置物篮2的放货口21，放货口21处于打开状态。
41.当无人售货商店内部的机械手通过放货口21完成放置货物的操作后，则驱动机构5驱动第一门体31远离取货口22的位置，放货口21处于关闭状态，取货口22打开状态，商品即被取货者拿取。由于安装架1上装有红外感应装置4，如果客户始终不取出商品，或手一直处于自动门中，驱动机构5处于停电状态，驱动机构5不会驱动第一门体31运动，那么取货口22时钟处于打开状态，待置物篮2内无商品或取货者的手离开后，才能进行下一个循环动作。
42.进一步地，一般而言，采用驱动机构5直接与第一门体31连接，但是在第一门体31上需要设置连接孔，为了防止取货者产生好奇心理，将手伸入连接孔从而对取货者造成人身伤害，第一门体31上不便设置连接孔，第一门体31包括连接板34，连接板34垂直于第一门
体31，连接板34可以焊接与第一门体31的内侧(朝向置物篮2的一侧)，驱动机构5与所述连接板34传动连接，可以很好地解决上述问题。
43.进一步地，安装架1包括第一安装板13和第二安装板14，第一安装板13与第二安装板14高度相同，并且第一安装板13与第二安装板14的设置方向为沿着左右方向设置，第一安装板13及第二安装板14的作用均为安装载体，驱动机构5包括驱动部52和联动部51，驱动部52固定于第一安装板13上，所述联动部51设于所述第一安装板13及所述第二安装板14上。驱动部52为驱动电机和齿轮机构一体化的产品。
44.进一步地，联动部51为一皮带513轮机构，选择皮带513轮机构可以很大程度上减少驱动过程中的噪音，联动部51具体包括第一带轮511、第二带轮512和皮带513。第一带轮511转动地安装于第一安装板13上，第一带轮511与驱动部52传动连接，所述第二带轮512转动地安装于所述第二安装板14上，所述皮带513套设于所述第一带轮511和所述第二带轮512上，所述皮带513与所述连接板34连接，通过驱动部52的正反转带动皮带513沿左右方向运动，从而实现对第一门体31的驱动。
45.进一步地，由于连接板34的设置方向为前后方向，而第一门体31的运动方向为左右方向，所以在第一门体31不便直接与皮带513进行连接，所以，连接板34上设有连接杆35，皮带513上设有连接件36，连接件36一部分与皮带513固定连接，连接板34与连接杆35一端连接，连接杆35另一端与连接件36的另一部分连接。
46.进一步地，安装架1包括第一横梁11和第二横梁12，所述第一横梁11平行于所述第二横梁12，所述第一横梁11及所述第二横梁12上均设有滑槽15，所述第一横梁11的滑槽15与所述第二横梁12的滑槽15相对设置，所述第一门体31的上下两侧均设有滑块37，所述第一门体31的上侧的滑块37与所述第一横梁11的滑槽15匹配连接，所述第一门体31的下侧的滑块37与所述第二横梁12的滑槽15匹配连接。在这里，第一横梁11和第二横梁12的设置主要是为了为第一门体31提供滑动轨道。
47.需要说明的是，由于本装置可以直接安装至无人售货商店的门体上，所以本装置的第一横梁11和第二横梁12之间并无连接关系，也可以在他们直接设置竖梁，加大结构的稳定性。
48.本实用新型还提出一种无人售货商店，包括上述的推拉式自动门。通过设置这种推拉式自动门，可以简化购买者的取货步骤，保护取货者的安全，操作简单，实用性强。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
52.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
54.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。