[0022]第二清洗车辆11也可以具有传感器元件23。其尤其在此是距离传感器，借助该距离传感器，第二清洗车辆11能以固定的距离跟随在第一清洗车辆I后。
[0023]通过数据传输路径10，可以从第一清洗车辆I将位置数据、与障碍物有关的数据和与地表面类型有关的数据传递给第二清洗车辆11。因此，例如第二清洗车辆11能够在行驶经过不应湿洗的地表面、例如地毯时去激活、也就是说例如收高清洗装置13、14、15。但也可以规定，在这种情况下进行第一清洗车辆1、也就是说导向车辆与第二清洗车辆11、也就是说跟随车辆的暂时分离。在第一清洗车辆I对仅需干洗的地表面进行清洗而第二清洗车辆11执行处理暂停的处理阶段之后，处理车辆1、11可以重新耦连。
[0024]图3中所示的实施例示出，除了两个清洗车辆1、11的直接数据通信之外，还可以通过数据传输路径8，9进行彼此的数据通信，其中，基站20用作中继站。
[0025]但两个清洗车辆1、11的组合也可以通过外部的无线网络进行、例如通过包括在此利用的传输协议在内的现有家庭网络(无线局域网(Wlan)等)进行。
[0026]两个清洗车辆1、11可以共同地控制基站。它们以其外形轮廓在此设计得可以无明显距离地并排布置。尤其规定，第一清洗车辆I直接地与基站20对接或如图5所示，第二清洗车辆11直接地与基站20对接，并且第一清洗车辆I与第二清洗车辆11对接。在对接时，可以使用辅助器件、如连接臂或输送带。与之有关的对接定位辅助在文献DE 10 2013104 399中记载并且全部内容都包含在此申请的公开文本中，也以保证此申请文本的权利要求中的单独特征。若清洗车辆1、11相互接触，例如类似图5所示，则远离基站20布置的车辆I借助与基站直接对接的车辆11供电。为此，清洗车辆I通过插入式电连接装置与清洗车辆11连接。后者又通过插入式电连接装置与基站20连接。
[0027]在未示出的实施例中，基站20具有两个对接位置。两个清洗车辆1、11的其中一个可以与两个对接位置的每一个对接位置对接，使得两个清洗车辆1、11彼此独立地被补给并且被清除垃圾。
[0028]若两个清洗车辆1、11以前后相续的布置方式与基站20对接，则基站可以借助臂或类似物可以隔着直接地与基站20对接的清洗车辆上或绕过直接地与基站20对接的清洗车辆进行抓握，以便与远离的清洗车辆进行机械且电接触。
[0029]通过基站清空第一清洗车辆I的集尘容器5和第二清洗车辆11的脏污水箱18。填充第二清洗车辆11的洁净水箱17。在基站20上还对用于驱动第一清洗车辆I和第二清洗车辆11的蓄电池进行充电。
[0030]可以从图5中所示的停靠位置开始仅由第一清洗车辆I执行的地面清洗。为此，第二清洗车辆11保持在基站20上。但还可行的是，从此停靠位置开始执行组合的干湿洗，其中，第一清洗车辆I例如行经图4所示的处理路径2，并且第二清洗车辆11在后续路径12上以恒定的距离跟随在第一清洗车辆I后面。
[0031]前述实施方式用于阐述所有包含在本申请中的发明，此发明至少通过下列特征组合分别独立地改进现有技术，即:
[0032]—种地面清洗设备，其特征在于，第二清洗车辆11在第一清洗车辆的处理路径2上跟随在第一清洗车辆I后面。
[0033]—种地面清洗设备，其特征在于，第二清洗车辆11通过尤其可松开的机械联接装置24与第一清洗车辆I连接。
[0034]—种地面清洗设备，其特征在于，第二清洗车辆11与第一清洗车辆I在机械上为连接，并且通过数据传输路径8、9、10与第一清洗车辆形成功能连接。
[0035]—种地面清洗设备，其特征在于，清洗装置、尤其是第一清洗装置3、4是干洗装置、例如扫地和/或抽吸装置。
[0036]—种地面清洗设备，其特征在于，所述清洗装置中的一个、尤其是第二清洗装置
13、14、15是湿洗装置、例如擦拭装置或组合的抽吸擦拭装置。
[0037]—种地面清洗设备，其特征在于，第二清洗车辆11通过直接的数据传输路径10与第一清洗车辆I连接或通过间接的数据传输路径8、9、尤其通过通过基站20相互逻辑耦连。
[0038]—种地面清洗设备，其特征在于，在第一清洗车辆I和第二清洗车辆11之间的无线的数据交换通过网络协议进行。
[0039]—种方法，其特征在于，第一清洗车辆I通过数据传输路径8、9、10将控制预设值和/或第二控制指令传输给第二清洗车辆11的控制装置16，根据该控制指令，第二清洗车辆11至少局部区段地在处理路径2上跟随在第一清洗车辆I后面，并且在第二清洗车辆的后续路径12上执行第二清洗步骤。
[0040]—种方法或控制程序，其特征在于，第二清洗车辆11以固定的距离跟随在第一清洗车辆I后面。
[0041]—种方法或控制程序，其特征在于，第二清洗车辆11的控制装置16与由第一清洗车辆I的至少一个传感器22获得的传感器数据和/或位置数据和/或数据有关地使用行驶计划。
[0042]—种方法或控制程序，其特征在于，第二清洗车辆11跟随在第一清洗车辆I后面面向基站20并且与基站20对接。
[0043]附图标记清单:
[0044]I第一清洗车辆
[0045]2处理路径
[0046]3 毛刷
[0047]4抽吸通道
[0048]5灰尘容器
[0049]6控制装置
[0050]7行走机构
[0051]8数据(传输)路径
[0052]9数据(传输)路径
[0053]10数据(传输)路径
[0054]11第二清洗车辆
[0055]12处理路径(后续路径)
[0056]13擦拭装置
[0057]14加湿装置
[0058]15 抽吸口
[0059]16控制装置
[0060]17清洁水箱
[0061]18脏污水箱
[0062]19行走机构
[0063]20 基)i占
[0064]21 空间
[0065]22传感器
[0066]23传感器
[0067]24机械联接装置
【主权项】
1.一种自走式地面清洗设备，其具有手动控制的或程序控制的、在待清洗的表面上行经处理路径(2)的第一清洗车辆(I)，还具有用于执行第一清洗步骤的第一清洗装置(3、4)，其特征在于，所述自走式地面清洗设备具有第二清洗车辆(11)，所述第二清洗车辆(11)带有用于执行第二清洗步骤的第二清洗装置(13、14、15)，其中，第二清洗车辆(11)这样与所述第一清洗车辆(I)耦连，使得所述第二清洗车辆(11)在第一清洗车辆的处理路径(2)上跟随在所述第一清洗车辆(I)后。2.根据权利要求1所述的地面清洗设备，其特征在于，所述第二清洗车辆(11)通过尤其可松开的机械联接装置(24)与所述第一清洗车辆(I)连接。3.根据权利要求1所述的地面清洗设备，其特征在于，所述第二清洗车辆(11)与第一清洗车辆(1)在机械上未连接，并且通过数据传输路径(8、9、10)与第一清洗车辆形成功能连接.4.按前述权利要求之一所述的地面清洗设备，其特征在于，清洗装置、尤其是所述第一清洗装置(3、4)是干洗装置、例如扫地和/或抽吸装置。5.按前述权利要求之一所述的地面清洗设备，其特征在于，所述清洗装置之一、尤其是所述第二清洗装置(13、14、15)是湿洗装置、例如擦拭装置或组合的抽吸擦拭装置。6.按前述权利要求之一所述的地面清洗设备，其特征在于，所述第二清洗车辆(11)通过直接的数据传输路径(10)与所述第一清洗车辆(I)耦合或通过间接的数据传输路径(8、9)、尤其通过基站(20)相互逻辑耦合。7.按前述权利要求之一所述的地面清洗设备，其特征在于，在所述第一清洗车辆(1)和所述第二清洗车辆(11)之间的无线的数据交换通过网络协议进行。8.一种用于运行自走式地面清洗设备的方法或在根据前述权利要求之一的自走式地面清洗设备的控制装置出、16)中设置的控制程序，其中，所述第一清洗车辆(1)的控制装置(6)根据控制预设值设置第一控制指令，根据所述第一控制指令，所述第一清洗车辆(1)行经处理路径(2)并且在所述处理路径(2)上至少局部区段地执行第一清洗步骤，其特征在于，所述第一清洗车辆(1)通过数据传输路径(8、9、10)将所述控制预设值和/或第二控制指令传输给所述第二清洗车辆(11)的控制装置(16)，根据所述控制指令，所述第二清洗车辆(11)至少局部区段地在所述处理路径(2)上跟随在所述第一清洗车辆(I)后，并且在第二清洗车辆的后续路径(12)上执行第二清洗步骤。9.根据权利要求8所述的方法或控制程序，其特征在于，所述第二清洗车辆(11)以固定的距离跟随在所述第一清洗车辆(1)后。10.根据权利要求8或9所述的方法或控制程序，其特征在于，所述第二清洗车辆(11)的所述控制装置(16)与所述第一清洗车辆(1)的至少一个传感器(22)获得的传感器数据和/或位置数据和/或数据有关地使用行驶计划。11.根据权利要求8至10之一所述的方法或控制程序，其特征在于，所述第二清洗车辆(11)跟随在所述第一清洗车辆(1)后面面对基站，并且与所述基站(20)对接。
【专利摘要】本发明涉及一种自走式地面清洗设备，其具有手动控制的或程序控制的、在待清洗的表面上行经处理路径(2)的第一清洗车辆(1)，还具有用于执行干洗步骤的第一清洗装置(3)。提供一种第二清洗车辆(11)，其具有用于执行湿洗步骤的第二清洗装置的第二清洗车辆(11)，其中，第二清洗车辆(11)与第一清洗车辆(1)耦连，使得第二清洗车辆(11)在第一清洗车辆的处理路径(2)上跟随在第一清洗车辆(1)后。第二清洗车辆(11)可以通过可松开的机械联接装置与第一清洗车辆(1)。但也可以仅通过数据传输路径(10)与第一清洗车辆有效连接。
【IPC分类】A47L5/30, A47L11/40, A47L9/28, A47L11/29, G05D1/02, A47L9/00
【公开号】CN104997461
【申请号】CN201510165830
【发明人】N.艾德莫哈马迪, S.霍夫曼
【申请人】德国福维克控股公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年4月9日
【公告号】DE102014105460A1, EP2946712A1, US20150297052