用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构及烹饪设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及厨具技术领域，尤其是涉及一种用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构，以及涉及一种烹饪设备。
【背景技术】
[0002]目前人工烹饪几乎是在充满烟雾的厨房里面进行的，这不仅是一个既费时又费力的工作，而且烹饪时食用油在高温的催化下释放出的烟雾对人体有害；另外，人工烹饪使得菜肴品质的一致性无法得到保证。市场上出现了利用自动或半自动的烹饪设备进行烹饪，不仅提升了烹饪的工作效率，而且也避免了因人的参与而带来的不稳定因素，很好的保证了烹饪产品的质量的一致性。
[0003]然而，现在市面上绝大多数自动或半自动的烹饪设备采用的是筒状旋转锅，通过底部加热进行翻炒，烹饪结束后，令锅具翻转至锅口朝下，将菜倒在其下方的盛菜盘内，或倾斜成一定角度手动将菜盛出。半自动的烹饪设备一般采取手摇方式进行驱动翻转锅具，其自动化程度不高；自动的烹饪设备基本应用的是直接驱动的方式，即电机通过减速器输出后直接带动锅具进行翻转；此时，锅具的支承轴也是驱动轴，既要承受弯矩也要承受扭矩，而锅具的质量又较大，进一步加大了驱动、支撑轴的负荷，容易损坏支撑轴，导致其寿命短。
[0004]因此，针对上述问题本发明提供了一种用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构及烹饪设备，将支撑轴与驱动轴分开设置，延长锅具翻转机构的寿命。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构，通过将支撑轴和驱动轴分开设置，以延长锅具翻转机构的寿命。
[0006]本发明的目的还在于提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括所述驱动锅具翻转的导杆滑块机构，通过将支撑轴和驱动轴分开设置，以延长锅具翻转机构的寿命。
[0007]基于上述第一目的，本发明提供了一种用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构，包括支撑轴、导杆、滑块、曲柄和驱动轴；
[0008]所述支撑轴与所述锅具固定连接，所述支撑轴的轴线方向垂直于所述锅具的轴线方向；
[0009]所述导杆与所述锅具固定连接；所述滑块滑设在所述导杆上；
[0010]所述曲柄的一端固定连接所述驱动轴，另一端活动连接所述滑块；
[0011]所述驱动轴相对于所述支撑轴位置固定，所述驱动轴用于驱动所述曲柄绕所述驱动轴的轴线方向旋转，以使所述滑块沿所述导杆滑动，以驱动所述锅具绕所述支撑轴的轴线方向旋转。
[0012]进一步地，所述驱动轴的轴线与所述支撑轴的轴线间距小于所述曲柄的长度。
[0013]进一步地，所述导杆的一端固设有第一固定块，所述第一固定块与所述锅具固定连接。
[0014]进一步地，所述导杆的另一端固设有第二固定块，所述第二固定块与所述锅具固定连接；所述滑块在所述第一固定块与所述第二固定块之间滑动。
[0015]进一步地，所述导杆与所述支撑轴固定连接。
[0016]进一步地，所述导杆的轴线方向平行于所述锅具的轴线方向。
[0017]进一步地，所述曲柄的轴线方向垂直于所述驱动轴的轴线方向。
[0018]进一步地，所述支撑轴和所述导杆均为空心结构。
[0019]进一步地，所述用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构还包括第一位置传感器；所述第一位置传感器用于监测所述滑块滑动至所述导杆的第一位置；所述第一位置位于所述第一固定块与所述第二固定块之间，所述滑块在所述第一位置与所述第二固定块之间滑动；
[0020]所述用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构还包括控制器；所述第一位置传感器与所述控制器电连接；所述滑块滑动至所述第一位置时，所述第一位置传感器发送信号至所述控制器，所述控制器依据该信号对应控制所述驱动轴的停转。
[0021]基于上述第二目的，本发明提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括所述用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构；所述导杆滑块机构的导杆与所述烹饪设备的锅具固定连接。
[0022]本发明提供的用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构，通过设置位置相对固定的驱动轴和支撑轴，以将用于支撑锅具的支撑力和用于旋转锅具的扭力分别作用在不同的轴上；减缓了支撑力与扭力同时作用于同一轴上而导致该轴在长期工作时产生的疲劳损坏，进而导致产生弯曲、裂纹等；延长了锅具翻转机构的寿命，即延长了驱动轴和支撑轴的使用寿命；具体而言，支撑轴固定在锅具表面上，以支撑锅具；驱动轴通过驱动曲柄绕驱动轴的轴线方向旋转，进而滑块随曲柄旋转并沿导杆滑动，以使导杆相对于驱动轴移动，进而驱动与导杆固定连接的锅具绕支撑轴的轴线方向旋转。
[0023]本发明提供的烹饪设备，所述烹饪设备包括所述用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构，具有所述导杆滑块机构的优点，通过将支撑轴和驱动轴分开设置，延长了锅具翻转机构的寿命。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例一提供的用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构的结构示意图；
[0026]图2为本发明实施例一提供的用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构的原理图；
[0027]图3为本发明实施例二提供的烹饪设备的结构示意图；
[0028]附图标记:
[0029]101-支撑轴；102-导杆；103-滑块；
[0030]104-曲柄；105-驱动轴；106-第一固定块；
[0031]107-第二固定块；108-锅具；
[0032]201-控制箱；202-辅料箱；203-烹饪锅；
[0033]204-底座。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037]实施例一
[0038]参见图1、图2所示，本实施例提供了一种用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构。图1为本实施例提供的用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构的结构示意图；图2为本实施例提供的用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构的原理图；为了更加清楚的显示结构，图1中的锅具、驱动轴仅显示一部分。
[0039]参见图1、图2所示，本实施例提供的用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构，包括支撑轴101、导杆102、滑块103、曲柄104和驱动轴105 ；
[0040]支撑轴101与锅具108固定连接，支撑轴101的轴线方向垂直于锅具108的轴线方向；
[0041]导杆102与锅具108固定连接；滑块103滑设在导杆102上；
[0042]曲柄104的一端固定连接驱动轴105，另一端活动连接滑块103 ；
[0043]驱动轴105相对于支撑轴101位置固定，驱动轴105用于驱动曲柄104绕驱动轴105的轴线方向旋转，以使滑块103沿导杆102滑动，以驱动锅具108绕支撑轴101的轴线方向旋转。
[0044]本实施例中所述用于驱动锅具翻转的导杆滑块机构(简称导杆滑块机构)，通过设置位置相对固定的驱动轴105和支撑轴101，以将用于支撑锅具108的支撑力和用于旋转锅具108的扭力分别作用在不同的轴上；减缓了支撑力与扭力同时作用于同一轴上而导致该轴在长期工作时产生的疲劳损坏，进而导致产生弯曲、裂纹等；延长了锅具翻转机构的寿命，即延长了驱动轴105和支撑轴101的使用寿命；具体而言，支撑轴101固定在锅具108表面上，以支撑锅具108 ;驱动轴105通过驱动曲柄104绕驱动轴105的轴线方向旋转，进而滑块103随曲柄104旋转并沿导杆102滑动，以使导杆102相对于驱动轴105移动，进而驱动与导杆102固定连接的锅具108绕支撑轴101的轴线方向旋转。
[0045]参见图1、图2所示，本实施例的可选方案中，驱动轴105的轴线与支撑轴101的轴线间距小于曲柄104的长度；以便所述导杆滑块机构为省力机构，从而可以减小驱使驱动轴105旋转的电机的驱动扭矩。
[0046]锅具108旋转，当旋转至锅具108的轴线方向为水平方向时，所述导杆滑块机构的输入力矩与输出力矩之比最小，即处于最省力状态；此时，由于锅具108的重心位于偏向锅底的位置，锅具108所受重力的力臂近乎最大，即重力施加的力矩近乎最大；因而，所述导杆滑块机构可以使锅具108在整个翻转行程中所需的力矩平均化。
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