括两个平行的导向杆。在其中两个三角安装板17上还设有导向座，导向座上开有导向孔，第一伸缩气缸14的活塞杆和第二伸缩气缸9的活塞杆分别穿过所述的导向孔，以对活塞杆起到导向稳定的作用。本实施例中行走机构中分别设有与各个双向气缸、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸对应的行程开关。
[0014]本实施例中，第二吸盘组11和第四吸盘组16用于前后爬行时提供吸附力并辅助爬行，第一吸盘组5和第三吸盘组12用于左右爬行时提供吸附力并辅助爬行。
[0015]本实施例中，清洗机构包括清洗罩2，清洗罩2以可滑动并可自锁的方式连接在连接板4上，清洗罩2的上部与清洗起升气缸3的活塞杆固定，清洗起升气缸3固定在连接板4上。连接板4的一侧固定在两个平行的连接杆5上，两个连接杆5固定在第四吸盘组16上。
[0016]清洗罩2的下部开有清洗口，在所述清洗口的端面上安装有一圈雨刷，清洗罩2内设有滚刷、喷水管和污水回收管，喷水管上设有水栗，喷水管的端部设有喷嘴，污水回收管与风机相连。滚刷的刷毛伸出所述清洗口，所述滚刷通过清洗罩2侧向安装的电机1带动。
[0017]上述实施例中幕墙清洗机的工作方法如下:
幕墙清洗机向上运动并清洗幕墙外表面:第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第二吸盘组和第四吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第二伸缩气缸的活塞杆伸长，带动第二导向杆组向上移动，从而带动第二吸盘组和第四吸盘组向上移动，第二伸缩气缸的活塞杆行程到位后，第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下再次吸住玻璃幕墙表面；
第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第一吸盘组和第三吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第二伸缩气缸的缸体收缩，从而带动中间连接板、第一导向杆组、第一吸盘组和第三吸盘组向上移动，直至第二伸缩气缸的行程到位，完成一次向上行走；启动水栗，通过喷水管的喷嘴向玻璃幕墙表面喷射清洁用水，然后电机带动滚刷滚动清洗，雨水将清洁后的污水刮干净，清洗后的污水通过污水回收管回收，当遇到障碍物时，通过清洗抬起气缸将清洗机构抬起。
[0018]幕墙清洗机向左运动并清洗幕墙外表面:第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第一吸盘组和第三吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第一伸缩气缸的活塞杆伸长，带动第一导向杆组向左移动，从而带动第一吸盘组和第三吸盘组向左移动，第一伸缩气缸的活塞杆行程到位后，第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下再次吸住玻璃幕墙表面；
第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第二吸盘组和第四吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第一伸缩气缸的缸体收缩，从而带动中间连接板、第二导向杆组、第二吸盘组和第四吸盘组向左移动，直至第一伸缩气缸的行程到位，完成一次向左行走；启动水栗，通过喷水管的喷嘴向玻璃幕墙表面喷射清洁用水，然后电机带动滚刷滚动清洗，雨水将清洁后的污水刮干净，清洗后的污水通过污水回收管回收，当遇到障碍物时，通过清洗抬起气缸将清洗机构抬起。
[0019]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.幕墙清洗机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤: 幕墙清洗机向上运动并清洗幕墙外表面:第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第二吸盘组和第四吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第二伸缩气缸的活塞杆伸长，带动第二导向杆组向上移动，从而带动第二吸盘组和第四吸盘组向上移动，第二伸缩气缸的活塞杆行程到位后，第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下再次吸住玻璃幕墙表面； 第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第一吸盘组和第三吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第二伸缩气缸的缸体收缩，从而带动中间连接板、第一导向杆组、第一吸盘组和第三吸盘组向上移动，直至第二伸缩气缸的行程到位，完成一次向上行走；启动水栗，通过喷水管的喷嘴向玻璃幕墙表面喷射清洁用水，然后电机带动滚刷滚动清洗，雨水将清洁后的污水刮干净，清洗后的污水通过污水回收管回收； 幕墙清洗机向左运动并清洗幕墙外表面:第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第一吸盘组和第三吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第一伸缩气缸的活塞杆伸长，带动第一导向杆组向左移动，从而带动第一吸盘组和第三吸盘组向左移动，第一伸缩气缸的活塞杆行程到位后，第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下再次吸住玻璃幕墙表面； 第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第二吸盘组和第四吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第一伸缩气缸的缸体收缩，从而带动中间连接板、第二导向杆组、第二吸盘组和第四吸盘组向左移动，直至第一伸缩气缸的行程到位，完成一次向左行走；启动水栗，通过喷水管的喷嘴向玻璃幕墙表面喷射清洁用水，然后电机带动滚刷滚动清洗，雨水将清洁后的污水刮干净，清洗后的污水通过污水回收管回收。2.根据权利要求1所述的幕墙清洗机的工作方法，其特征在于:还包括当遇到障碍物时，通过清洗抬起气缸将清洗机构抬起的步骤。
【专利摘要】本发明公开了一种清洗效果好且清洗效率高且行走稳定的幕墙清洗机的工作方法，本方法采用电机带动滚刷清洁，且清洁后的污水通过回收管回收，不会对玻璃幕墙表面的清洁造成二次影响，行走采用四个吸盘组结合的方式行走，可保证行走的稳定性。
【IPC分类】A47L11/40, A47L11/38
【公开号】CN105361821
【申请号】CN201510651583
【发明人】韩国才
【申请人】重庆市南川区泰城钢化玻璃制品有限责任公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月10日