的第I减速装置17和第2减速装置18也可以采用齿轮减速机，齿轮减速机如图23所示，所述第I减速装置17和第2减速装置18包括第2壳体40，第2壳体40内腔设啮合的第3齿轮41和第4齿轮42，第3齿轮41的直径大于第4齿轮42的直径，第4齿轮42的第2同轴输入轴45设有第5齿轮43，第5齿轮43与固定齿条44相啮合，第2同轴输入轴45作为实施例4所述第I输入轴27或第2输入轴28，或者作为实施例2的所述输入轴。第5齿轮43作为所述实施例2的齿轮52，或实施例4的第I齿轮23、第2齿轮24;第3齿轮41的第2同轴输出轴46作为实施例4的所述第I输出轴31或第2输出轴32，或者作为实施例2的所述输出轴59。
[0054]本实施例的同步驱动轮13和同步从动轮14，以及伺服电机16采用韩国现代公司的开门机。本实施例滑轨11，以及适配的左滑块9和右滑块10采用直线滑轨。图中直线箭头为门扇移动方向，弧形箭头为门扇旋转方向。
[0055]实施例1和实施例3公开的是自转平移手动门，实施例2和实施例4公开的是自转平移自动门。
[0056]本发明未详细说明的内容均为现有技术，本实施例仅仅是对发明优选实施方式的描述，并非对本发明构思和范围的限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应包含在本发明的权利保护范围内。
【主权项】
1.自转平移门，包括门框，门框的上方设有上横梁(I)，其特征在于:上横梁(I)设有滑轨(11)，滑轨(11)设有适配的滑块(54)，滑轨(11)的下方设有门扇(50)，滑块(54)和门扇(50)之间铰接有转轴(53)。2.根据权利要求1所述自转平移门，其特征在于:门框的下方设有下横梁(2)，门扇位于滑轨(11)和下横梁(2)之间，下横梁(2)设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，门扇的下方设有导向轴(57)，导向轴(57)与转轴(53)为同轴，导向轴(57)的下方设有导向轮(55)，导向轮(55)位于导向槽(12)内。3.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(I)，其特征在于:上横梁(I)设有滑轨(11)，滑轨(11)设有适配的滑块(54)，滑块(54)的下方设有门扇(50)，所述上横梁(I)设有齿条(56)、同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)，同步驱动轮(13)设有伺服电机，同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)相对应并环绕有同步带;滑块(54)设有减速装置(58)，减速装置(58)与同步带的上带(25)或下带(26)固定连接，减速装置(58)的下方设有输出轴(59)，减速装置(58)的后方设有输入轴，输出轴(59)与门扇(50)的上端固定，输入轴设有齿轮(52)，齿轮(52)与齿条(56)相啮合。4.根据权利要求3所述自转平移门，其特征在于:门框的下方设有下横梁(2)，门扇位于滑轨(11)和下横梁(2)之间，下横梁(2)设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，门扇的下方设有导向轴(57)，导向轴(57)与输出轴(59)为同轴，导向轴(57)的下方设有导向轮(56)，导向轮(56)位于导向槽(12)内ο5.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(I)，其特征在于:上横梁(I)设有滑轨(11)，滑轨(11)装有适配的左滑块(9)和右滑块(10)，左滑块(9)的下方设有左门扇(5)，右滑块(10)的下方设有右门扇(6);左滑块(9)和左门扇(5)之间铰接有第I转轴(7)，右滑块(10)和右门扇(6)之间铰接有第2转轴(8)。6.根据权利要求5所述自转平移门，其特征在于:所述门框的下方设有下横梁(2)，下横梁(2)设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，左门扇(5)的下方设有第I导向轴(47)，第I导向轴(47)的下方设有第I导向轮(13)，第I导向轴(47)与第I转轴(7)同轴;右门扇(6)的下方设有第2导向轴(48)，第2导向轴(48)的下方设有第2导向轮(14)，第2导向轴(48)与第2转轴(8)同轴，第I导向轮(13)和第2导向轮(14)位于导向槽(12)内。7.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(I)，其特征在于:上横梁(I)设有滑轨(11)，滑轨(11)装有适配的左滑块(9)和右滑块(10)，左滑块(9)的下方设有左门扇(5)，右滑块(10)的下方设有右门扇(6);所述上横梁(I)设有第I齿条(19)、第2齿条(20)、同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)，同步驱动轮(13)设有伺服电机(16)，第I齿条(19)、主动同步轮(13)位于上横梁(I)的左端，第2齿条(20)、从动同步轮(14)位于上横梁(I)的右端，同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)相对应并环绕有同步带；左滑块(9)设有第I减速装置(17)，右滑块(10)设有第2减速装置(18)，第I减速装置(17)与同步带的上带(25)固定连接，第2减速装置(18)与同步带的下带(26)固定连接，第I减速装置(17)的下方设有第I输出轴(31)，第I减速装置(17)的后方设有第I输入轴(27)，第2减速装置(18)的下方设有第2输出轴(32)，第2减速装置(18)的后方设有第2输入轴(28 )，第I输出轴(31)与左门扇(5)的上端固定，第2输出轴(32)与右门扇(6)的上端固定，第I输入轴(27)设有第I齿轮(23)，第I齿轮(23)与第I齿条(19)相啮合，第2输入轴(28)设有第2齿轮(24)，第2齿轮(24)与第2齿条(20)相啮合。8.根据权利要求7所述自转平移门，其特征在于:所述门框的下方设有下横梁(2)，下横梁(2)设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，左门扇(5)的下方设有第I导向轴(47)，第I导向轴(47)的下方设有第I导向轮(13)，第I导向轴(47)与第I输出轴(31)同轴;右门扇(6)的下方设有第2导向轴(48)，第2导向轴(48)的下方设有第2导向轮(14)，第2导向轴(48)与第2输出轴(32)同轴，第I导向轮(13)和第2导向轮(14)位于导向槽(12)内。9.根据权利要求7或8所述自转平移门，其特征在于:所述第I减速装置(17)和第2减速装置(18)包括第I壳体(39)，第I壳体(39)的内腔设有啮合的涡轮(34)和蜗杆(33)，蜗杆(33)的第I同轴输入轴(36)作为所述第I输入轴(27)或第2输入轴(28)，涡轮(34)的第I同轴输出轴(38)作为第I输出轴(31)或第2输出轴(32)。10.根据权利要求7或8所述自转平移门，其特征在于:所述第I减速装置(17)和第2减速装置(18)包括第2壳体(40)，第2壳体(40)内腔设有啮合的第3齿轮(41)和第4齿轮(42)，第3齿轮(41)的直径大于第4齿轮(42)的直径，第4齿轮(42)的第2同轴输入轴(45)作为所述第I输入轴(27)或第2输入轴(28);第3齿轮(41)的第2同轴输出轴(46)作为所述第I输出轴(31)或第2输出轴(32)。
【专利摘要】本发明公开了自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有适配的滑块，滑轨的下方设有门扇，滑块和门扇之间铰接有转轴；在上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，同步驱动轮和同步从动轮相对应并环绕有同步带；滑块设有减速装置，减速装置与同步带的上带或下带固定连接，减速装置的下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴与门扇上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条啮合，门框的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽，导向槽与滑轨相对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内。本发明结构新颖，结构紧凑，门口空间利用好。
【IPC分类】E05F15/608, E06B3/38
【公开号】CN105604445
【申请号】CN201610070192
【发明人】卢任书
【申请人】卢任书
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月30日