驱动轮与第一过滤传动轴连接，带动第一过滤传动轴旋转，进而带动滤渣带在第一过滤传动轴和第二过滤传动轴上传动。
[0020]进一步地，所述分杯分盖装置包括分杯机构和分盖机构，所述分杯机构包括第一驱动机构、分杯推叉和杯体放置座，所述杯体放置座上设有分杯孔，所述分杯推叉与分杯孔外轮廓相配合，所述第一驱动机构与分杯推叉连接，所述分杯推叉由第一驱动机构驱动分杯推叉前行进行分杯动作；所述分盖机构包括第二驱动机构、分盖推叉和杯盖放置座，所述杯盖放置座上设有分盖孔，所述分盖推叉与分盖孔外轮廓相配合，所述第二驱动机构与分盖推叉连接，所述分盖推叉由第二驱动机构驱动分盖推叉前行进行分盖动作。该分杯分盖装置中的分杯机构和分盖机构均由电机通过偏心轮带动分杯或分盖推叉前行进行分杯或分盖操作，其每个分料机构仅由一套驱动源构成，结构简单，成本低；操作时仅通过操作控制分杯机构和分盖机构的控制面板相应上的分杯或分盖按钮即可进行分杯或分盖动作，自动化程度高，操作方便；分杯或分盖推叉前行插入两个相邻的杯体或杯盖边缘之间，位于下方的杯体或杯盖即受压掉入分杯机构或分盖机构下方，其分杯分盖效果好；而且分杯分盖不需现有技术中先水平推行再竖直下压两套工序，大大提高了分杯分盖效率。
[0021]进一步地，所述分杯孔外轮廓设有向上凸起的杯体挡边，所述分杯推叉和杯体挡边之间设有复位弹簧。分杯操作完成后，由复位弹簧带动分杯推叉后退复位，如是循环，完成所有杯体的分离，整个过程全程自动完成，效率高。
[0022]进一步地，所述分盖孔外轮廓设有向上凸起的杯盖挡边，所述分盖推叉和杯盖挡边之间设有复位弹簧。分盖操作完成后，由复位弹簧带动分盖推叉后退复位，如是循环，完成所有杯盖的分离，整个过程全程自动完成，效率高。
[0023]进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括分料电机、分料电机安装板和偏心轮，所述分料电机安装在分料电机安装板上，所述分料电机输出轴与偏心轮连接，所述偏心轮与分杯推叉或者分盖推叉接触式连接，所述分料电机驱动偏心轮做圆周运动，由偏心轮带动分杯推叉或分盖推叉压缩复位弹簧前行进行分杯或分盖动作。主要由电机和偏心轮构成的驱动机构，其电机和偏心轮均为常规机械零部件，来源丰富，成本低，使用方便。
[0024]进一步地，所述分杯机构上设有储杯管，所述杯体放置在储杯管内。
[0025]进一步地，所述分盖机构上设有储盖管，所述杯盖放置在储盖管内。
[0026]进一步地，所述分杯机构和分盖机构的下方设有杯体转动传送机构，所述分杯机构和分盖机构之间设有压盖机构。
[0027]进一步地，所述杯体放置座上设有与分杯推叉相配合的分杯挡止块，所述杯盖放置座上设有与分盖推叉相配合的分盖挡止块。分杯挡止块的设置，有效防止分杯推叉过度推压杯体，双重保证分杯推叉推压杯体的准确性。分盖挡止块的设置，有效防止分盖推叉过度推压杯盖，双重保证分盖推叉推压杯盖的准确性。
[0028]本实用新型自助式榨汁机，与现有的技术相比，具有如下的有益效果:
[0029]第一、使用方便，本实用新型自助式榨汁机包括有操作显示屏和多种支付方式，极大的方便了用户使用；
[0030]第二、成本低，本实用新型自助式榨汁机的榨汁和过滤装置采用同一驱动机构，SP是同一动力源进行同时驱动榨汁机构和过滤机构，使该装置在榨汁机构和过滤机构同时进行，其具有结构简单、成本低的优点；本实用新型自助榨汁分杯分盖装置中的分杯机构和分盖机构均由电机通过偏心轮带动分杯或分盖推叉前行进行分杯或分盖操作，其每个分料机构仅由一套驱动源构成，结构简单，成本低；
[0031]第三、过滤效果好，本实用新型自助式榨汁机榨汁和过滤装置中的过滤机构采用滤渣传送带的结构和形式，并与榨汁机构采用同一驱动机构驱动将滤渣带上的滤渣及时传送至一端从滤渣槽流出，其有效避免了现有技术中滤渣残存在过滤网上，引起过滤多堵塞或者掉入果汁内影响果汁口感的情况出现，其过滤完全，效果好。
[0032]第四、分杯分盖效果好，本实用新型自助式榨汁分杯分盖装置中的分杯机构和分盖机构均由电机通过偏心轮带动分杯或分盖推叉前行进行分杯或分盖操作，分杯或分盖推叉前行插入两个相邻的杯体或杯盖边缘之间，位于下方的杯体或杯盖即受压掉入分杯机构或分盖机构下方，其分杯分盖效果好；
[0033]第五、效率高，本实用新型自助式榨汁分杯分盖装置中的分杯机构和分盖机构均由电机通过偏心轮带动分杯或分盖推叉前行即可进行分杯或分盖操作，不需现有技术中先水平推行再竖直下压两套工序，大大提高了分杯分盖效率，分杯或分盖操作完成后，由复位弹簧带动分杯或分盖推叉后退复位，如是循环，完成所有杯体或杯盖的分离，整个过程全程自动完成，效率高；本实用新型自助式榨汁机原料储存装置分别通过第一电机、第二电机和下料电机作为驱动源进行驱动原料的传送以及下料，其自动化程度高，效率高；
[0034]第六、下料速度快，效率高，由上述几点可知，本实用新型自助式榨汁机原料储存装置、榨汁和过滤装置以及分杯分盖装置均采用自动化控制，其自动化控制下料速度快，效率尚;
[0035]第七、用户等待时间少，用户满意度高，由于下料速度快，效率高，大大减少了用户的等待时间，提高了用户满意度。
【附图说明】
[0036]附图1为本实用新型自助式榨汁机的结构示意图；
[0037]附图2为附图1中原料储存装置的结构示意图一；
[0038]附图3为附图1中原料储存装置的结构示意图二 ；
[0039]附图4为附图1中榨汁和过滤装置的结构示意图一；
[0040]附图5为附图1中榨汁和过滤装置的结构示意图二 ；
[0041]附图6为附图1中分杯分盖装置的结构示意图一；
[0042]附图7为附图1中分杯分盖装置的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0043]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0044]如图1所示，一种自助式榨汁机，包括箱体600，所述箱体600内一侧设有榨汁部分，另一侧设有电控部分，所述榨汁部分包括原料储存装置100，原料储存装置100下方设有榨汁和过滤装置200，榨汁和过滤装置200下方设有分杯分盖装置300，分杯分盖装置300下方设有取料口 700，所述原料储存装置100、榨汁和过滤装置200和分杯分盖装置300中的气动或电动器件均与电控部分连接；所述电控部分包括电控箱400，所述电控箱400内设有控制系统，所述电控箱400面板上设有操作显示屏410，所述操作显示屏410的下方设有至少一个支付口，所述电控箱400底部设有制冷机构500，所述制冷机构500与控制系统连接，所述支付口至少为声波支付器420或者刷卡器430或者投币口 440中的任一个，也可以为其中两个，或者三个都有。本实用新型自助式榨汁机原料下料速度快、榨汁和过滤效果好，同时分杯分盖效率高，出料速度快，有效减少了用户的等待时间，提高了用户满意度，同时该榨汁机还包括操作显示屏和多种支付方式，极大的方便了用户使用。
[0045]如图1、图2和图3所示，所述原料储存装置100包括储料箱110，所述储料箱110内设有第一传送机构120、第二传送机构130和下料机构140，所述第一传送机构120设于第二传送机构130上方，第一传送机构120包括第一送料皮带121，所述第一送料皮带121倾斜设置，所述第一传送机构120将原料通过第一送料皮带121传送至第二传送机构130上，所述第二传送机构130设于下料机构140上方，所述第二传送机构130包