专利名称：水陆两栖螺旋桨推进漂浮物清理装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种用于水面漂浮物清理的装置。
背景技术：
目前用于水面清理漂浮物的装置基本上有以下几种一种是用工程船改造的，另一种是双体船。用工程船改造的水面清理装置存在着体积大、操作困难、清理效果差、机动性不好、耗能高等问题；采用双体船围网式的还是采用叶片、孔式垃圾箱式的水面清理装置存在黏性物质粘在叶片上、水下螺旋桨被鱼网缠绕住的问题。更主要的是这些漂浮物清理装置不能携带漂浮物登陆，致使人工还得将漂浮物从水中的装置中移到岸上，工作量大，劳动强度繁重。为此，清理水面漂浮物需要一种可在水面进行漂浮物清理工作，又可直接将清理的漂浮物送到岸上，并且需要体积小、吃水线浅、机动性好、清理效果好、消除鱼网或纤维状物体缠绕螺旋桨的水面漂浮物清理装置。
发明内容
本发明的目的就是提供一种优于目前水面漂浮物清理装置的技术方案，其特征是，把带有左螺旋桨的左高速电机通过左电机固定架固定在左导流罩内，再用左支架将左导流罩固定在左浮箱后端上面，左浮箱前端为45°角斜面，在左浮箱前端上面固定带有左舵孔的左前上板，左舵电机通过左舵减速机固定在左前上板上，左舵轴穿过左舵孔与左舵臂固定在一起，左舵与左舵臂固定在一起；在左浮箱前端下面固定有左前下板，左前导向滚筒套在左前导轴上并能转动，左前导轴上端与左前上板端部固定在一起，左前导轴同下端与左前下板端部固定在一起，在左前下板前端下面通过左前轮轴、左前轮支架固定有左前轮；带有右螺旋桨的右高速电机通过右电机固定架固定在右导流罩内，再用右支架将右导流罩固定在右浮箱后端上面，右浮箱前端为45°角斜面，在右浮箱前端上面固定带有右舵孔的右前上板，右舵电机通过右舵减速机固定在右前上板上，右舵轴穿过右舵孔与右舵臂固定在一起，右舵与右舵臂固定在一起；在右浮箱前端下面固定有右前下板，右前导向滚筒套在右前导轴上并能转动，右前导轴上端与右前上板端部固定在一起，右前导轴下端与右前下板端部固定在一起，在右前下板前端下面通过右前轮轴、右前轮支架固定有右前轮；用前下连接板和后下连接板把左浮箱与右浮箱固定连接在一起，左固定板与右固定板分别固定在左浮箱和右浮箱前端下面，带有顺木齿的转动挡栅通过转轴和两个轴套与左固定板和右固定板转动连接在一起，将提升电机与提升减速机连接在一起后固定在左浮箱前部，提升主轮与提升主轴固定在一起，提升从轮通过提升从轴和从轮固定架固定在提升减速机前面，钢丝绳一端连接转动档栅上，钢丝绳另一端通过提升从轮固定在提升主轮上，把左柴油发电机固定在左浮箱中部，把右柴油发电机固定在右浮箱中部，在右浮箱前部装有遥控装置，把前面带有漂浮物进口的栅式装漂筐放于左浮箱与右浮箱之间；在左浮箱和右浮箱后部上面固定有后上连接板，在左浮箱和右浮箱后部下面固定有后下底板，左后导向滚筒套在左后导轴上，左后导轴上端固定在后上连接板左侧角处，左后导轴下端固定在后下底板左侧角处，右后导向滚筒套在右后导轴上，右后导轴上端固定在后上连接板右侧角处，右后导轴下端固定在后下底板右侧角处；右驱动电机通过右驱动减速机固定在后上连接板上，右主同步轮固定在右驱动主轴上，右主同步轮在右上孔上方，右驱动轮通过右从动轴和右从同步轮支架固定在后下底板下面右侧，右从动同步轮固定在右从同步轮支架左侧并与右主同步轮在一个平面上，右同步带穿过右上孔和右下孔把右主同步轮和右从动同步轮连在一起；把带有左主同步轮和左驱动电机的左驱动减速机固定在后上连接板上，并使左主同步轮处于左上孔上方，左驱动轮通过左从同 轮支架和左从动轴固定在后下底部下面，左从动同步轮固定在左从同步轮支架右侧的左从动轴上，左从动同步轮与左主同步轮在同一平面上，左同步带穿过左上孔和左下孔把左主同步轮和左从动同步轮连接在一起。本发明所提供的技术方案的技术效果是这样实现的在左、右两个导流罩中，左、右螺旋桨与左、右高速电机连接在一起，并固定在导流罩内部，左、右导流罩通过左、右支架固定在左、右浮箱后端上部，为装置提供动力。左、右舵可以使本装置灵活拐弯，大大提高了机动性，左、右舵还有一个可将漂浮物高效地收集到栅式装漂筐中的功能。左、右柴油发电机为左、右高速电机提供电源。当栅式装漂筐中装满漂浮物后，提升电机就会通过提升减速机、提升主轮、提升从轮及钢丝绳将转动挡栅提起，将栅式装漂筐中的漂浮物送到岸边指定位置后，装置根据操作人员遥控指令，就可以启动左、右驱动电机，使带有漂浮物的装置登岸，工作人员就可在岸上倾卸出栅式装漂筐中的漂浮物，非常省力省时。在装置的四个角上都装有左、右前导向滚筒，如装置在水面前进时遇到障碍物时，导向滚筒就会使装置顺着障碍物导向另一侧；如装置在后退时遇到障碍物时，左、右后导向滚筒就会使装置导向另一侧使障碍物不会造成装置的损坏和不能自由地进退。左导流支板和右导流支板除了起到导流稳定装置前进方向外，还起到后上连接板与后下底板连接固定的作用。如有较长的树木横在漂浮物进口时，提升电机就提起转动挡栅，使顺木齿露出水面刮住树木，装置向后移动，使较长的树木顺过来进入栅式装漂筐中。整个装置的漂浮物清理工作都是通过遥控装置接收到指令后，再控制装置进行各种清理工作。本发明所涉及的技术方案设计巧妙，结构紧凑合理，机动性好，清理效果佳，工作水面宽，可靠性好，具有新颖性、创造性及实用性，是水面漂浮物清理的理想装置。
图I.水陆两栖螺旋桨推进漂浮物清理装置主视2.水陆两栖螺旋桨推进漂浮物清理装置俯视3.水陆两栖螺旋桨推进漂浮物清理装置A-A视4.水陆两栖螺旋桨推进漂浮物清理装置B-B视图其中I、左导流罩2、左螺旋桨3、左桨轴套4、左电机轴5、左电机支架 6、左高速电机7、左支架8、左浮箱9、栅式装漂筐10、左柴油发电机 11、提升减速机 12、提升主轮13、提升电机14、提升主轴15、钢丝绳16、提升从轮17、提升从轴18、从轮支架
19、左舵电机20、左舵减速机21、左舵孔22、左舵轴23、左前上板24、左舵臂25、左舵26、左前导轴27、左前导向滚筒28、漂浮物29、左前下板30、前下梁31、左前轮支架32、左前轮轴33、左前轮34、顺木齿35、转动档栅36、档栅轴37、左轴套38、进漂口39、前下连接托板
43、左后导轴44、左后导向滚筒45、后上连接板46、右前下板47、右前导向滚筒48、右前导轴49、右前上板50、右舵51、右舵减速机52、右舵电机53、右舵臂54、右轴套55、右浮箱56、遥控装置57、右柴油发电机58、右导流罩59、右高速电机60、右电机支架61、右电机轴62、右桨轴套63、右螺旋桨64、右后导向滚筒 65、右后导轴66、右导流支板67、右挡块68、右上孔69、右主同步轮70、右同步带71、右驱动主轴72、右驱动减速机73、右驱动电机74、左驱动电机75、左驱动减速机76、左驱动主轴77、左上孔78、左同步带79、左主同步轮80、右支架81、右从同步轮支架82、右从动轴83、右驱动轮84、右从动同步轮85、右下孔86、左下孔87、左从动同步轮88、左从动轴89、左驱动轮90、左从同步轮支架91、右前轮轴92、右前轮支架93、右前轮94、右舵孔95、右舵轴
具体实施例方式左螺旋桨⑵通过左桨轴套(3)和左电机轴⑷固定在左高速电机(6)上，左高速电机(6)通过左电机支架(5)固定在左导流罩⑴中，左导流罩⑴通过左支架(7)固定在左浮箱(8)后端上面，左浮箱(8)前端上面固定带有左舵孔(21)的左前上板(23)，左浮箱(8)前端下面固定左前下板(29)，左舵电机(19)通过左舵减速机(20)固定在左前上板
(23)上，左舵轴(22)穿过左舵孔(21)与左舵臂(24)固定在一起，左舵臂(24)与左舵(25)固定在一起。左前导向滚筒(27)套在左前导轴(26)上，左前导轴(26)上端固定在左前上板(23)前端左侧，左前导轴(26)下端固定在左前下板(29)前端左侧。在左前下板(29)前端下面，有通过左前轮支架(31)和左前轮轴(32)固定的左前轮(33)。右螺旋桨￠3)通过右桨轴套出2)和右电机轴￠1)固定在右高速电机(59)上，右高速电机(59)通过右电机支架(60)固定在右导流罩(58)中，右导流罩(58)通过右支架(80)固定在右浮箱(55)后端上面，右浮箱(55)前端上面固定带有右舵孔(94)的右前上板(49)，右浮箱(55)前端下面固定右前下板(46)，右舵电机(52)通过右舵减速机(51)固定在右前上板(49)上，右舵轴(95)穿过右舵孔(94)与右舵臂(53)固定在一起，右舵臂(53)与右舵(50)固定在一起，右前导向滚筒(47)套在右前导轴(48)上，右前导轴(48)上端固定在右前上板(49)前端右侧，右前导轴(48)下端固定在右前下板(46)前端右侧。在右前下板(46)前端下面，有通过右前轮支架(92)和右前轮轴(91)固定的右前轮(93)。前下梁(30) —端固定在左前下板(29)前端，前下梁(30)另一端固定在右前下板(46)前端。带有顺木齿(34)的转动档栅(35)通过档栅轴(36)和左轴套(37)、右轴套(54)分别固定在左前下板(29)后部和右前下板(46)的后部。提升电机(13)通过提升减速机(11)固定在左浮箱(8)前部，提升主轮(12)固定在提升主轴(14)上，提升从轮(16)通过提升从轴(17)和从轮支架(18)固定在提升减速机(11)前面，钢丝绳(15) —端固定在转动档栅(35)横梁上，钢丝绳(15)另一端固定在提升主轮(12)上。左柴油发电机(10)固定在左浮箱(8)中部，右柴油发电机(57)固定在右浮箱(55)中部，遥控装置(56)固定在右浮箱(55)前端。后上连接板(45) —端固定在左浮箱(8)后端上部，后上连接板(45)另一端固定在右浮箱(55)后端上部，后下底板(41) 一端固定在左浮箱(8)后端下部，后下底板(41)另 一端固定在右浮箱(55)后端下部。右后导向滚筒￠4)穿过右后导轴(65)，右后导轴(65)上端固定在后上连接板(45)右角处，右后导轴￠5)下端固定在后下底板(41)右角处；左后导向滚筒(44)穿过左后导轴(43)，左后导轴(43)上端固定在后上连接板(45)左角处，左后导轴(43)下端固定在后下底板(41)左角处，左导流支板(42)和右导流支板￠6)分别固定在后上连接板(45)和后下底板(41)之间左右两侧。一端带有右主同步轮(69)、另一端带有右驱动电机(73)的右驱动减速机(72)固定在后上连接板(45)上，并使右主同步轮￠9)与右上孔￠8)同心；右驱动轮(83)通过右从同步轮支架(81)、右从动轴(82)固定在后下底板(41)右部，右从动同步轮(84)固定在右从同步轮支架(81)左侧的右从动轴(82)上，并且右从动同步轮(84)与右主同步轮(69)在同一平面上，右同步带(70)穿过右上孔￠8)和右下孔(85)连接在右主同步轮￠9)和右从动同步轮(84)上；一端带有左主同步轮(79)、另一端带有左驱动电机(74)的左驱动减速机(75)固定在后上连接板(45)上，并使左主同步轮(79)与左上孔(77)同心；左驱动轮(89)通过左从同步轮支架(90)、左从动轴(88)固定在后下底板(41)左部，左从动同步轮(87)固定在左从同步轮支架(90)右侧的左从动轴(88)上，并且左从动同步轮(87)与左主同步轮(79)在同一平面上，左同步带(78)穿过左上孔(77)和左下孔(86)连接在左主同步轮(79)和左从动同步轮(87)上，左挡块(40)焊在左浮箱(8)后端里侧，右挡块(67)焊在右浮箱(55)后端里侧。带有进漂口(38)的栅式装漂筐(9)放置于处于平行位置的左浮箱(8)和右浮箱(55)之间。实施完毕。
权利要求
1.一种水陆两栖螺旋桨推进漂浮物清理装置，其特征是，把带有左螺旋桨的左高速电机通过左电机固定架固定在左导流罩内，再用左支架将左导流罩固定在左浮箱后端上面，左浮箱前端为45°角斜面，在左浮箱前端上面固定带有左舵孔的左前上板，左舵电机通过左舵减速机固定在左前上板上，左舵轴穿过左舵孔与左舵臂固定在一起，左舵与左舵臂固定在一起；在左浮箱前端下面固定有左前下板，左前导向滚筒套在左前导轴上并能转动，左前导轴上端与左前上板端部固定在一起，左前导轴同下端与左前下板端部固定在一起，在左前下板前端下面通过左前轮轴、左前轮支架固定有左前轮；带有右螺旋桨的右高速电机通过右电机固定架固定在右导流罩内，再用右支架将右导流罩固定在右浮箱后端上面，右浮箱前端为45°角斜面，在右浮箱前端上面固定带有右舵孔的右前上板，右舵电机通过右舵减速机固定在右前上板上，右舵轴穿过右舵孔与右舵臂固定在一起，右舵与右舵臂固定在一起；在右浮箱前端下面固定有右前下板，右前导向滚筒套在右前导轴上并能转动，右前导轴上端与右前上板端部固定在一起，右前导轴下端与右前下板端部固定在一起，在右前下板前端下面通过右前轮轴、右前轮支架固定有右前轮；用前下连接板和后下连接板把左浮箱与右浮箱固定连接在一起，左固定板与右固定板分别固定在左浮箱和右浮箱前端下面，带有顺木齿的转动挡栅通过转轴和两个轴套与左固定板和右固定板转动连接在一起， 将提升电机与提升减速机连接在一起后固定在左浮箱前部，提升主轮与提升主轴固定在一起，提升从轮通过提升从轴和从轮固定架固定在提升减速机前面，钢丝绳一端连接转动档栅上，钢丝绳另一端通过提升从轮固定在提升主轮上，把左柴油发电机固定在左浮箱中部，把右柴油发电机固定在右浮箱中部，在右浮箱前部装有遥控装置，把前面带有漂浮物进口的栅式装漂筐放于左浮箱与右浮箱之间；在左浮箱和右浮箱后部上面固定有后上连接板，在左浮箱和右浮箱后部下面固定有后下底板，左后导向滚筒套在左后导轴上，左后导轴上端固定在后上连接板左侧角处，左后导轴下端固定在后下底板左侧角处，右后导向滚筒套在右后导轴上，右后导轴上端固定在后上连接板右侧角处，右后导轴下端固定在后下底板右侧角处；右驱动电机通过右驱动减速机固定在后上连接板上，右主同步轮固定在右驱动主轴上，右主同步轮在右上孔上方，右驱动轮通过右从动轴和右从同步轮支架固定在后下底板下面右侧，右从动同步轮固定在右从同步轮支架左侧并与右主同步轮在一个平面上，右同步带穿过右上孔和右下孔把右主同步轮和右从动同步轮连在一起；把带有左主同步轮和左驱动电机的左驱动减速机固定在后上连接板上，并使左主同步轮处于左上孔上方，左驱动轮通过左从同步轮支架和左从动轴固定在后下底部下面，左从动同步轮固定在左从同步轮支架右侧的左从动轴上，左从动同步轮与左主同步轮在同一平面上，左同步带穿过左 上孔和左下孔把左主同步轮和左从动同步轮连接在一起。
全文摘要
本发明公开了一种水陆两栖螺旋桨推进漂浮物清理装置，其技术方案要点是在左导流罩内装有左高速电机及左螺旋桨并固定在左浮箱后面，左浮箱、右浮箱中间放有左、右柴油发电机，左、右浮箱前端装有左、右舵电机及左、右舵，在左、右前上板与左、右前下板外侧有左、右前导向滚轮，在左、右前下板上有左、右前轮，栅式装漂筐放于左、右浮箱之间，带有顺木齿的转动档栅由提升电机负责提起及放下，左、右驱动轮由左、右驱动电机通过左、右同步带，左、右主同步轮，左、右从动同步轮进行驱动。本装置用于水面漂浮物清理工作。
文档编号E02B15/10GK102729745SQ201110091400
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月9日 优先权日2011年4月9日
发明者韩宏波 申请人:哈尔滨迅普科技发展有限公司